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1)Autosar中不同类型报文(App应用，UDS/OBD诊断，NM网络管理报文，XCP测量标定)的信号数据流向；2)CAN DBC中，不同的Attribute属性决定不同类型报文（APP应用报文，UDS/OBD诊断报文，NM网络管理报文，XCP报文）。

AUTOSAR文档如何阅读 -- 这些缩写是干嘛的！！！

自动生成SWC中所有Runnable对应的C文件

INLINE的使用--内联函数(inline function)

Function函数的定义

【读懂Autosar代码】-5-Pointer指针的定义

VAR变量定义

CONST常量定义

关键字宏AUTOMATIC和TYPEDEF的说明

读懂Autosar代码

​这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Rx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（

​有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（详见博文“【ARXML专题】-3-在CANFD或CAN2.0的ARXML文件中实现Multiplexor多路复用信号”）。 Multiple PDU to Container M

在CAN Matrix Arxml网络中，如何描述CANFD/经典CAN2.0的Bit Rate比特率/波特率：

Software Component软件组件的Multiple Instantiation多次实例化

如何在CAN Matrix Arxml中定义接收一组特定range范围，或者连续的CAN ID；也被常用于接收一组连续的网络管理NM PDU。

APP Arxml如何描述Explicit和Implicit communication

Implicit和Explicit数据接收和发送RTE应支持“explicit”和“implicit”数据接收和发送。

Port和Interface以及Data Type

Runnable及其Task Mapping映射

Composition，Component和VFB的介绍，以及它们之间的关系

RTE(Run-Time Environment)是AUTOSAR ECU架构的核心。

Sender-Receiver communication两种方式：Non-Queue(常用的Rte_Write和Rte_Read)和Queue(不常用的Rte_Send和Rte_Receive)；Queue Sender-Receiver communication的理论背景；Queue Sender-Receiver communication在Davinci Develop中的实现。

如何生成APP SWC的Template和Header文件

APP SWC Port如何Read读取/Write写入NVM Block数据;DaVinci Developer中的Calibration Parameter/Per-Instance Memory/Service Need如何配置。

Background触发Runnable

点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录案例背景(共5页精讲)：在《【ARXML专题】-2-创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）/CANFD的系统描述ARXML文件》博文中，介绍了如何创建boolean，uint无符号和sint有符号类型的CAN Signal信号。这一篇博文将告诉您创建Array数组类型的CAN Signal信号的方法。<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt.

点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录案例背景(共3页精讲)：该博文将告诉你：E2E Profile 2算法在CAN Matrix Arxml中如何描述。目录1 E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中的关键字说明2 E2E Profile 2在CAN Matrix Arxml中的描述摘录3 E2E Profile 2在工具中显示效果4 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通

点击返回「Autosar从入门到精通-实战篇」总目录案例背景(共4页精讲)：该博文将告诉你：E2E Profile 1算法在CAN Matrix Arxml中如何描述。目录1 E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中的关键字说明2 E2E Profile 1在CAN Matrix Arxml中的描述摘录3 E2E Profile 1在工具中显示效果4 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到

案例背景(共7页精讲)：在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加一个RX接收经典CAN 2.0/CANFD 标准帧/扩展帧Frame。该篇将告诉您，如何手动配置一个接收的CAN Frame。目录1 EcuC模块配置2 CanIf模块配置3 PduR模块配置4 COM模块配置4.1 创建CA...

案例背景(共7页精讲)：在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加TX发送经典CAN 2.0/CANFD标准帧/扩展帧Frame。该篇将告诉您，如何手动配置一个发送CAN Frame。目录1 EcuC模块配置2 CanIf模块配置3 PduR模块配置4 COM模块配置4.1 创建CAN Signal4.2 创建CAN PDU5 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门

目录1 关于 AUTOSAR Calibration Parameters2 如何配置Calibration Parameter2.1 生成的代码总结2.2 添加Init Value2.3 添加Addressing Method2.4 Scope中Shared和Per Instance的差异5 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页-->1 关于 AUTOSAR Calibrati

共4页精讲目录1 Exclusive Area介绍1.1 ExclusiveArea实现举例2 如何配置Exclusive Area2.1 生成的代码总结3 Exclusive Area中Runs In和Can Enter的差异4 在CFG中查看ASWC的Exclusive Area5 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页-->1 Exclusive Area介绍Excl

目录1 创建一个Client Server Port2 将Client Server P-Port添加到ASWC2.1 Arxml内容变化：将Client Server P-Port添加到ASWC3 将Client Server P-Port添加到ASWC 访问3.1 Arxml内容变化：将Client Server P-Port添加到ASWC访问4 P-Port与其它ASWC的R-Port连接5 附完整的ASWC Arxml6 结尾<--返回「实战篇」博文-总

目录1 创建一个Client Server Port2 将Client Server R-Port添加到ASWC2.1 Arxml内容变化：将Client Server R-Port添加到ASWC3 将Client Server R-Port添加到ASWC 访问3.1 Arxml内容变化：将Client Server R-Port添加到ASWC访问4 R-Port与其它ASWC的P-Port连接5 附完整的ASWC Arxml6 结尾<--返回「实战篇」博文-总

目录1 创建一个Sender Receiver Port2 将Sender Receiver Port添加到ASWC2.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC3 P-Port初始化3.1 Arxml内容变化：P-Port初始化4 将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问4.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC访问5 P-Port与其它ASWC的R-Port连接6 附

目录1 创建一个Sender Receiver Port2 将Sender Receiver Port添加到ASWC2.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC3 将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问3.1 Arxml内容变化：将Sender Receiver Port添加到ASWC 访问4 R-Port初始化4.1 Arxml内容变化：R-Port初始化5 R-Port与其它ASWC的P-Port连接6

目录1 创建一个Init初始化Runnable（函数）1.1 Arxml内容变化： 创建一个Init初始化Runnable（函数）2 创建一个periodic周期Runnable（函数）2.1 Arxml内容变化：创建一个periodic周期Runnable（函数）3 附完整的ASWC Arxml4 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页-->1 创建一个Init初始化Runnable

目录1 创建一个ASWC1 Arxml内容变化：创建一个ASWC3 结尾<--返回「实战篇」博文-总目录--><--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页-->1 创建一个ASWC1 Arxml内容变化：创建一个ASWC后续ASWC Arxml文章，以这个Arxml Base为基础。<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><!--This file was sa

共4页精讲：通过【DaVinci Developer专题】专栏系列文章，我们了解到ASWC之间可以通过Sender Receiver（SR） Port，Client Server（CS） Port，Mode(Switch) Port…进行访问。那ASWC内部的Runnable之间访问是否存在“Port”一样的接口呢?目录1 Inter-Runnable Variable介绍2 如何配置Inter-Runnable Variable3 生成的代码总结4 Inter-Runnable