【DaVinci Developer专题】-4-创建一个Sender Receiver Port并实现Runnable的Port访问

本文介绍了如何在Autosar中创建Sender/Receiver Port Interface,将其添加到Application Component,初始化Port,以及设置Runnable对Port的访问。详细步骤包括创建S/R Port Interface,将P-Port和R-Port添加到Component,定义Port的通信规格,以及通过多种方法连接Component间的Port。
DaVinci Developer 中,通过适当的配置和导入流程,可以实现从 DBC 文件自动提取数据类型(DataType)生成接口定义。以下是具体的操作方法和相关说明: 1. **DBC文件的导入与通信数据库同步** 在使用 DaVinci Configurator 时,通常会将 DBC 文件作为通信数据库导入,同步到 DaVinci Developer 中。在此过程中,DBC 文件中包含的 CAN 总线信息、信号定义以及报文描述会被解析用于后续的模型配置。尽管 DBC 文件本身不直接提供完整的 DataType 或 PortInterface 定义,但可以通过工具链的支持实现部分自动化处理。 2. **自动创建Implementation Data Type (IDT)** 在 DaVinci Developer 中,DBC 文件中的信号通常以原始数据形式存在(例如整型、浮点型等)。为了在软件组件中正确表示这些信号,需要将它们映射为 Implementation Data Type(IDT),即底层的数据表示方式。DaVinci Developer 支持根据 DBC 中的信号属性自动生成 IDT,包括长度、字节顺序、缩放因子等信息。此过程可通过导入 DBC 后的通信矩阵分析功能实现,系统会基于信号的物理值范围和编码规则自动生成相应的 IDT。 3. **Application Data Type (ADT) 的映射与定义** 在完成 IDT 创建后,下一步是将 IDT 映射到 Application Data Type(ADT),即应用层所使用的抽象数据类型。例如,一个温度信号可能在 IDT 中表示为 `UINT16`,而在 ADT 中则被定义为 `Temperature_T`,带有单位和语义信息。DaVinci Developer 允许通过模板或脚本机制自动将 DBC 中的信号名称、单位和注释转换为 ADT,从而简化手动输入的工作量。 4. **PortInterface 的自动生成** 在 Autosar 架构中,PortInterface 是软件组件间通信的基础。DaVinci Developer 可基于 DBC 中的发送方和接收方关系,自动识别出 Sender-Receiver 接口,生成对应的 PortInterface 定义。该过程通常涉及以下步骤: - 解析 DBC 中的报文发送者(Transmitter)和接收者(Receiver- 根据信号组(Signal Group)或 PDU 结构创建 RPort 和 RPortPrototype - 自动绑定到对应的 Runnable Entity(RE) 5. **使用脚本或插件增强自动化程度** 虽然 DaVinci Developer 提供了基本的 DBC 导入和数据类型映射功能,但在复杂项目中仍需借助脚本或插件来提升自动化水平。例如,可以编写 ARXML 脚本或使用 TAF(Template Application Framework)插件,将 DBC 文件中的结构化信息批量转换为符合项目规范的 DataType 和 Interface 定义。 6. **示例:CAN信号映射为数据类型的代码片段** 下面是一个简化的示例,展示了如何将 DBC 中的 CAN 信号映射为 C 语言中定义的 ADT: ```c typedef uint16 Temperature_T; // ADT for temperature signal // Example usage in a software component void ReadTemperature(Temperature_T* tempValue) { *tempValue = GetRawCanSignal(); // Assume function retrieves raw value from CAN buffer } ``` 该示例演示了如何将 DBC 中的一个温度信号映射为 `Temperature_T` 类型,在软件组件中使用[^2]。 ---
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