本文介绍了 Autosar 中的 Background 触发 Runnable 实体，这类实体在没有其他更高优先级任务时由 RTE 在后台调度。详细讲解了 Background 的理论知识，创建步骤，并展示了生成的代码，强调了 Runnable 映射到低优先级 Task 的重要性。
案例背景（共3页精讲）：
常用的runnable entity可运行实体trigger有以下类型：
- Init：Runnable entity可运行实体仅在组件启动时trigger一次。带有init trigger的Runnables不允许有其他trigger。
- Periodically：Runnable entity可运行实体定期trigger。在触发定义对话框中，您可以按值和单位指定周期性trigger的周期。
下面我们介绍一下Background触发Runnable entity可运行实体。
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