【DaVinci Configurator专题】-4-CAN Receive Signal接收信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接

最新推荐文章于 2025-10-11 23:10:44 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/115217869
本文详细介绍了如何使用DaVinci Configurator进行CAN接收信号与Application Software Component（App SWC）的Port接口映射。通过创建Port、更新ARXML文件、导入文件以及在CFG中生成代码，阐述了AUTOSAR系统描述中的网络探索过程。
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【EB_Tresos专题】-04-CAN信号与SWC Port的映射Mapping
「汽车电子助手」的博客
08-24 2168
<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--> <--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--> <--返回「个人博客」首页--> 结尾 ...
【Davinci开发】：MCAL模块导入（之：ICU模块）
02-01 2396
AUTOSAR Davinci开发：MCAL导入ICU模块
Davinci工程讲解
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qiu421的博客
10-11 285
BSW是基础软件层BSWMD是基础软件层的管理DaVinciConfigurator里面可以打开工程Demo是应用层Doc有每个模块的说明文档FlashTool是操作flash的工具Generators是生成器MakeSupport是编译时候的辅助工具Misc也是辅助工具DocumentationGuide_MICROSAR.pdf是个指导文件SipLicense.lic是SIP包的秘钥文件。
DaVinci Developer和DaVinci Configurator：AutoSAR开发与配置工具
HmoaAmp的博客
09-22 1856
a. 组件创建：DaVinci Developer允许开发人员创建不同类型的AutoSAR软件组件，如应用软件组件（Application Software Component，SWC）、基础软件组件（Basic Software Component，BSWC）等。除了以上功能，DaVinci Developer和DaVinci Configurator还提供了丰富的文档和代码生成功能，以支持开发人员和配置人员进行文档编写、代码生成和文档浏览等任务。用户可以根据具体需求对软件组件进行灵活的配置。
(二)DaVinci Developer AutoSAR工具 SWC Component 中Port口配置方法
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04-07 2482
4 ,下面把pot连接如runnable，连接后port才能让runnable使用，首先选择Runnable Entity List ->选择Runnable Entity -> Access points->New ->invoke operation。13，在component 的 runnable中可以看到port口的连接，到这里添加Port的功能的整个配置过程就完成了，希望对大家有帮助。12，在代码中runnable可以看到有port读取操作代码，10，查看自动连接是否是需要的连接，Finish。
【DaVinci Configurator专题】-5-通过Data Mapping自动创建CAN信号关联的Port并添加到APP SWC
「汽车电子助手」的博客
07-28 4800
目录 1 导入CAN Matrix变更后的Arxml文件 2 自动创建CAN信号关联的APP Port 3 CAN信号与App SWC的接口映射/连接 4 结尾 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> 关键词： DaVinci Developer DaVinci Configurator Pro ARXML AUTOSAR System Description Network Explorer 1
【DaVinci Configurator专题】-3-CAN Send Signal发送信号与APP SWC Component的Port接口映射/连接
「汽车电子助手」的博客
03-24 3551
共6页 目录 1 创建一个Port 2 更新Arxml文件 3 导入Arxml 4 CAN发送信号与App SWC的接口映射/连接 5 CFG中生成的代码总结 6 结尾 <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> 关键词： DaVinci Developer DaVinci Configurator Pro ARXML AUTOSAR System Description Network Expl
DaVinci-Configurator-5.27.65-SP8安装包
08-30
DaVinci-Configurator-5.27.65-SP8安装包是一个专业的配置工具软件，适用于需要精细调整和管理自动化系统和机器人技术的工程师和管理员。通过安装这个软件，用户可以确保他们的系统运行在最佳状态，同时利用最新版本...
【汽车电子软件工程】基于DaVinci Configurator Classic的ECU配置工具演进：面向软件工厂的EcuC-as-Code与CI/CD集成解决方案
09-23
内容概要：本文介绍了新一代DaVinci Configurator Classic 6配置工具，重点面向软件工厂应用场景，支持DevOps和CI/CD流程集成。该工具提供GUI、CLI和API三种操作方式，推动“EcuC-as-Code”理念，实现配置即代码...
【System_Desk专题】-02-给SWC增加一个Send_Receive_Interfaces
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Autosar工具链之System desk(共18页) <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「个人...
AutoSar DaVinci Configurator
qq_59258431的博客
09-05 5178
DaVinci Configurator是一款由Vector Informatik GmbH开发的配置工具，旨在帮助开发人员轻松地对自动驾驶系统进行配置和管理。它用于配置以及管理AUTOSAR（汽车开放系统架构）ECU（电子控制单元）中的软件组件，以及生成、验证和修改AUTOSAR中的配置描述。DaVinci Configurator是Vector Informatik GmbH的DaVinci工具套件的一部分。
汽车编程-德国Vector DaVinci Configurator Pro AUTOSAR标准的软件配置工具软件.docx
07-27
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Davinci Configurator
10-18
Vector 给出的简易教程，如何将AUTOSAR模块添加到Davinci Configurator中
RH850从0搭建Autosar开发环境【3X】- Davinci Configurator之Port模块配置详解(MCAL配置)
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不脱发的程序猿
05-15 2394
通过学习本篇博文项目，将会把所学的DaVinci Configurator知识系统串联起来。
davinci 工具链,对我理解单核davinci很有帮助
如果路变的难走起来,那它正消失于脚下
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      德州仪器(TI)的达芬奇(DaVinci)数字媒体技术平台包括四大部分：芯片(处理器)、开发工具或开发套件、软件及技术支持。其中软件开发涉及到操作系统、音视频编解码算法及ARM和DSP之间的分工协作，让很多工程师感到比较复杂。        为此TI推出了一系列软件模块和工具来建立Davinci软件开发的框架，方便工程师在此基础上快速的开发自己的产品。这些软件模块和工具包含在T
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天涯遍地是小草的博客
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一、说明 有条件的童鞋直接看vector的视频比较好，由于众所周知的问题，某些童鞋上不去 https://www.youtube.com/watch?v=YotM7g3M77Q&amp;t=3s 二、步骤 2.1 Networking software components 每个节点配置有port（interface），ports通过link（图里的线）连接。 vector对应工具链是PREEV...
DaVinci（TMS320DM6446）的内存使用
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闻亭的6446开发板上有256MB的DDR2内存，这部分内存默认的分配如下： 0x80000000 .. 0x87800000 (0-120MB;     size 120MB): Linux, booted with MEM=120M0x87800000 .. 0x880000
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davinci configurator 怎么把SWC的端口映射到CAN signal
08-21
在 DaVinci Configurator 中，将 SWC（Software Component）的端口映射到 CAN 信号是 AUTOSAR 开发流程中的关键步骤之一。该过程涉及多个模块和配置步骤，确保软件组件与通信总线之间的数据交互正确无误。 ### 配置流程概述 1. **定义 SWC 及其端口** 首先，在 **System Description** 或 **AUTOSAR Editor** 中创建或导入 SWC，并定义其端口（Port）。端口可以是 **Sender-Receiver** 或 **Client-Server** 类型，具体取决于通信需求。例如，如果需要从 CAN 总线接收数据，则通常使用 Sender-Receiver 接口 [^2]。 2. **创建并配置 ECU Extract** 在 **System Configuration** 阶段，将 SWC 分配到特定的 ECU，并生成 ECU Extract。此步骤将 SWC 的逻辑端口映射到 ECU 的物理通信接口。 3. **配置通信接口（如 CAN Interface）** 在 DaVinci Configurator 的 **Communication Stack** 配置中，选择 CAN 接口并定义其通信参数（如波特率、帧格式等）。此外，还需配置 **PDU**（Protocol Data Unit），用于承载 CAN 信号。 4. **映射 SWC 端口到 PDU** 在 **Port Interface Mapping** 界面中，将 SWC 的端口与 PDU 进行绑定。这一步骤确保 SWC 的数据通过指定的 PDU 在 CAN 总线上传输或接收。例如，一个 SWC 的 Sender 端口可以映射到一个发送 PDU，而 Receiver 端口则映射到接收 PDU [^1]。 5. **配置信号到 PDU 的映射（Signal Mapping）** 在 **CAN Mapping** 或 **Signal Mapping** 配置界面中，将具体的 CAN 信号（Signal）映射到 PDU 中。每个信号在 PDU 中的位置（起始位、长度、字节顺序等）都需要精确配置。例如： ```c // 示例：CAN 信号的配置结构体（伪代码） struct CanSignalConfig { uint32_t startBit; uint32_t length; boolean isIntel; float factor; float offset; }; ``` 6. **生成代码与验证** 完成上述配置后，使用 DaVinci Configurator 生成代码。生成的代码中将包含 SWC 与 CAN 信号之间的数据映射逻辑。在仿真或实车上验证数据是否正确传输。 ### 示例：SWC 端口与 CAN 信号的映射 假设有一个名为 `CtSaDoor` 的 SWC，其端口 `doorStatus` 是一个 Sender-Receiver 接口，用于发送车门状态信号。需要将其映射到 CAN 总线上的信号 `Door_Status`： 1. 在 **System Description** 中定义 `CtSaDoor` SWC 及其 `doorStatus` 端口。 2. 在 **ECU Extract** 中将 `CtSaDoor` 分配到目标 ECU。 3. 在 **Communication Stack** 中配置 CAN 接口，并创建 PDU `Pdu_DoorStatus`。 4. 在 **Port Interface Mapping** 中将 `doorStatus` 映射到 `Pdu_DoorStatus`。 5. 在 **Signal Mapping** 中将 `Door_Status` 信号映射到 `Pdu_DoorStatus` 的指定位置。 ### 注意事项 - 确保 SWC 的接口与 PDU 的数据类型一致，否则会导致数据解析错误。 - 在多分区配置中，注意 BswM 实例的分区映射限制，确保通信配置在正确的分区中完成 。 - 使用 DaVinci Configurator Pro 的 **Module Assistant** 可简化部分配置流程，例如创建 CDD（Complex Device Driver）时定义 API 前缀 [^3]。
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