AUTOSAR从入门到精通-目录篇

最新推荐文章于 2025-05-03 21:44:18 发布
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分类专栏： 汽车电子AUTOSAR精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： 系统架构
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该专栏详细介绍了AUTOSAR的架构和软件组件，包括总览和应用软件层级的探讨，旨在帮助读者从入门到精通。

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总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
09-12 1727
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR_BSW_从入门到精通学习笔记系列_BswM
最新发布
weixin_40620839的博客
05-03 533
模式仲裁：每个模式仲裁的规则都有一个逻辑表达式，逻辑表达式的条件来源于Bsw或者Swc的模块请求，而逻辑表达式可以对多个请求的输入源使用逻辑运算符进行连接，比如与或非等。模式仲裁指的是接收来自SWC或其他BSW模块的模式请求和通知，根据简单的规则做出模式切换。
AUTOSAR从入门到精通-【工具篇】示波器使用进阶篇
lin_xiu的博客
10-09 525
每个通道的逻辑值可以设置为 H（高，大于触发电平时为高）、L（低，小于触发电平时为低）、 X（无关/忽略）。下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以 TO104A。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。以下分别是便携（以 DPO2000 为例）、手持（以 MS310S 为例）、平板（以。色）为直流耦合，通道 2（蓝色）为交流耦合，通道 3（红色）为接地耦合。该模式可以在不损失带宽的情况下减少噪声，有利于对信号进行滤。
AUTOSAR从入门到精通-应用软件层（APPL）
getusushu的博客
02-09 141
AUTOSAR 应用层构成AUTOSAR 架构中的最顶层，被认为对所有车辆应用至关重要。AUTOSAR 标准使用“组件”概念指定应用层实现。AUTOSAR 应用软件组件这些组件的 AUTOSAR 端口AUTOSAR 端口接口AUTOSAR应用软件组件：典型的E2E（端到端）功能包括许多互连的AUTOSAR应用软件组件（SW-C）。应用软件组件构成具有某些功能的应用程序的最简单形式。AUTOSAR 定义了与开发汽车应用程序所需的所有应用程序软件组件相关的标准化接口。
【AutoSAR】AutoSAR基础知识 入门篇
静谧、淡雅
12-02 3873
说明：文中部分内容来源于网络，如有侵权，请联系作者删除。 1 走进AUTOSAR （1）AUTOSAR官网 Current Partners - AUTOSAR （2）AUTOSAR的作用？ （3）架构 包括：应用软件层、实时运行环境和基础软件层。 硬件抽象层MCAL：将芯片的寄存器封装为统一的API，可使用工具EB配置MCAL功能。 ECU抽象层：将硬件上所有的硬件都进行了封装。 服务层：即嵌入式实时操作系统（RTOS）的所有工作。 复杂驱动CDD：其他。 （
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1708
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录.pdf
07-23
### AUTOSAR从入门到精通-2024汽车标准法规目录 #### 一、AUTOSAR概述 **AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）**是一种由汽车制造商、供应商、工具和软件服务提供商共同开发的开放式标准体系架构。它的...
《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
热门推荐
「汽车电子助手」的博客
01-10 11万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 标准的 CAN 通信栈设计与实现
getusushu的博客
07-06 1003
软件模块是相似甚至是相同的，却普遍存在着在不同的项目中重复开发的现象，软件复。更、网络管理策略的调整，通信软件模块需要不停的升级和维护，甚至重新开发，所以。和功能裁剪提供了依据，可用在不同厂家的车辆以及不同供应商的电子元件上，并可以。的原则是“在标准上合作，在实现上竞争”，这给汽车制造商，汽车零部件供应商，工。到提高汽车电子的国产化和现代化水平，打破国际厂商的技术垄断，形成新的自主技术。虽然车身控制器本身功能复杂了，但是省去了电动窗的控制节点，减。域的提出，意在减少控制器节点的数量，从而也降低了。
AUTOSAR从入门到精通-T-Box
getusushu的博客
07-29 635
Telematics BOX，简称车载T-BOX，车联网系统包含四部分，主机、车载T-BOX、手机APP及后台系统。主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示；车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
VECTOR_AUTOSAR入门与实践培训材料(PPT)
03-21
VECTOR_AUTOSAR_IN_PRACTISE培训材料。 包含以下内容： 00_AIP_Agenda.pptx 00_AIP_Introduction.pptx 01_AIP_OperatingSystem.pptx 02_AIP_SoftwareComponents.pptx 03_AIP_IO.pptx 04_AIP_Communication.pptx 05_AIP_ModeManagement.pptx 06_AIP_Busses.pptx 07_AIP_MemoryAbstraction.pptx 08_AIP_Diagnostics.pptx List of contents_AUTOSAR4.doc
AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
lin_xiu的博客
09-02 3310
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），中文是“汽车开放系统架构”，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（参与者有全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构）。成立于2003年。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。
AUTOSAR从入门到精通-软件组件（SWC）
getusushu的博客
02-10 208
AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。
AutoSAR入门到精通讲解-总目录
DSMGUOGUO的博客
09-06 7940
一、AutoSAR-CP建立一套优秀的软件底层代码，使得各大主机厂都能通用，同时使汽车软件开发更加标准化、规范化、安全化、快速化和经济化。
Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
wj博客
12-04 2591
欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（四）
getusushu的博客
01-07 1899
I/O硬件抽象模块抽取外设I/O设备（芯片或面板）的位置和ECU硬件分层（μC管脚连接和信号转变）。I/O硬件抽象并不提取传感器/执行器。通过I/O信令接口访问不同的I/O设备。功能如下：・I/O信令与ECU硬件的连接（电流、电压、频率）；・为较高的软件层隐藏ECU硬件和布局特性通信硬件抽象层抽取通信控制器的位置和ECU硬件布局。对所有通信系统必须有一个指明的通信硬件抽象（LIN、CAN、MOST、FlexRay）。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（五）
getusushu的博客
01-13 553
SIZE的数组，其中数组的每个元素都保存了已经被保存过的寄存器集。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发
getusushu的博客
08-27 872
在的跨域集中架构，从跨域集中架构再到未来的车载电脑集中架构，控制器的数量越。来越少，实现的功能越来越多，按照这个发展趋势，汽车电子硬件只需满足所需资源。要求，更多的功能将由软件来实现，因此统一的软件架构和程序接口将会加快辅助驾。常会用到一些摄像头的数据，其在传输过程中有很大的一个数据量，比传统的传感器。处理的时候，对控制器的硬件计算能力提出了更高的要求，汽车电子领域之前使用的。来开发，已经不适用于现在的汽车电子电气架构，无法应对汽车智能化带来的。控制器的计算能力，使硬件的计算能力得到的巨大的提升。
AUTOSAR从入门到精通
03-27
<think>嗯，用户想学习AUTOSAR的基础知识和高级应用，需要入门教程、高级用法、精通方法和开发者指南。首先，我需要确定用户的基础，可能对汽车软件有一定了解，但可能还是新手。AUTOSAR分为Classic和Adaptive两个平台，得先解释清楚两者的区别和应用场景。 用户提供的引用中有提到Adaptive AUTOSAR基于POSIX操作系统，ARA提供功能解耦和服务，这可能属于高级内容。同时，DDS在AUTOSAR中的应用，如发布-订阅模型，这也需要涵盖。引用中的ASPICE4.0和ISO标准说明合规性和工具链的重要性，这部分在开发者指南里需要强调。 用户可能需要的不仅是资料推荐，还有学习路径。比如先学Classic，再学Adaptive，然后实践。需要分阶段建议，比如入门阶段先理解架构、方法论，再看官方文档。然后进阶部分涉及通信、安全机制、工具链使用。高级应用可能包括DDS集成、功能安全、SOA设计。 开发者指南方面，合规性和最佳实践很重要，引用中的VDA和ISO标准需要提到。此外，引用4中的BswM定时器处理属于模块配置的一部分，可能在工具链和模块开发中涉及。 用户可能没有明确说出来的需求是实际项目中的应用，比如如何将理论应用到开发中，或者遇到具体问题如何解决。因此，推荐实践项目、社区和案例研究会有帮助。 需要确保回答结构清晰，分阶段，从基础到高级，最后到精通，每个阶段提供学习内容和资源。同时，相关问题部分要引导用户深入各个主题，比如Classic与Adaptive的区别、ARA的作用、DDS的应用等，这样用户能继续探索。 还要注意引用来源，每个引用在适当的地方标注，比如ARA功能引用[^1]，DDS部分引用[^2]，合规性引用[^3]，BswM引用[^4]。确保引用自然融入内容，不打断阅读流程。 最后，检查推荐的资源是否全面，包括官方文档、书籍、在线课程和社区，帮助用户多途径学习。可能用户需要中文资源，但官方文档多为英文，需提醒用户注意。</think>### AUTOSAR 学习路径与资源指南 --- #### **一、AUTOSAR 基础入门** 1. **核心概念与架构** - **Classic Platform**：面向实时嵌入式系统（如ECU），基于OSEK/VDX标准，使用分层架构（如BSW、RTE、应用层）。 - **Adaptive Platform**：面向高性能计算（如自动驾驶），基于POSIX操作系统，支持动态通信（如DDS协议）。 - 推荐学习官方文档： - *AUTOSAR Classic Platform Specification* - *AUTOSAR Adaptive Platform Specification* 2. **方法论与工具链** - **方法论**：遵循V模型开发流程，结合ASPICE4.0标准实现系统覆盖。 - **工具链**：Vector（DaVinci）、ETAS（ISOLAR）、EB（Tresos）等，用于配置BSW模块（如BswM的定时器处理）、生成代码。 - 入门实践：使用ISOLAR-A/B工具创建简单ECU项目。 --- #### **二、进阶学习与高级应用** 1. **通信机制** - **Classic**：基于CAN/LIN的Signal通信，使用RTE实现应用层与BSW解耦。 - **Adaptive**：支持DDS（Data Distribution Service）实现发布-订阅模型，灵活处理请求-响应模式。 - 示例代码（DDS集成）： ```cpp dds::domain::DomainParticipant participant(0); dds::topic::Topic<SensorData> topic(participant, "SensorTopic"); dds::pub::Publisher publisher(participant); dds::pub::DataWriter<SensorData> writer(publisher, topic); ``` 2. **安全与功能安全** - **ISO 26262合规性**：结合AUTOSAR实现故障检测（如Watchdog管理）[^3]。 - **加密与网络安全**：使用Cryptography Stack保护通信（如TLS协议）。 3. **自适应平台高级特性** - **ARA（AUTOSAR Runtime for Adaptive）**：提供执行管理、状态管理API[^1]。 - **SOA（面向服务架构）**：通过服务接口实现动态功能部署。 --- #### **三、精通与开发者指南** 1. **深度实践** - **性能优化**：分析RTE调度效率，优化内存分配（如Memory Stack配置）。 - **模块开发**：自定义BSW模块（如BswM扩展定时器逻辑）。 2. **合规性与标准化** - **ASPICE与ISO 21434**：在开发流程中集成功能安全和网络安全要求[^3]。 - **工具链自动化**：使用Python脚本批量生成ARXML配置。 3. **推荐资源** - **书籍**： - *《AUTOSAR经典平台实战指南》*（中文） - *《Automotive Software Engineering》*（英文） - **在线课程**：Coursera《AUTOSAR Adaptive Platform Fundamentals》 - **社区**：AUTOSAR官网论坛、Stack Overflow（标签#autosar） ---
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