创建 Autosar 中的 Sender Receiver Port (SR PR-Port)
有时会遇到SWC需要对一个Port进行“既可以读，也可以写”的操作。以下图为例，Test_A_SWC中Test_A_Port是P-Port；Test_B_SWC中Test_A_Port是R-Port。Test_C_SWC需要对Test_A_Port同时进行“读”和“写”。
该篇将详细介绍PR-Port的创建方法。
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2 将一个PR-Port端口添加至Application Component
本文详细介绍了如何在 Autosar 平台上创建一个既能读又能写的 Sender Receiver Port（SR PR-Port）。通过创建 S/R Port Interface，将其添加到 Application Component，初始化端口，实现 Runnable 对 Port 的访问，以及连接不同 Component 间的 Port，来实现双向通信功能。文章还提供了生成代码的总结。
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