【ARXML专题】_12_提取Arxml中CAN PDU信息

最新推荐文章于 2025-09-07 09:11:05 发布
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分类专栏： # ARXML Autosar从入门到精通-实战篇
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/116108002
本文深入探讨了ARXML文件中与CAN总线相关的PDU信息，包括SYSTEM、DEV_CANFD、ECU_INSTANCES、FRAME、PDUS和PDU_GROUP的差异和详细内容，对于从ARXML转换到DBC的必要步骤提供了关键理解。
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提取Arxml中CAN的Frame/Message和CAN_ID信息（嵌入式）
weixin_50547796的博客
05-16 122
在AUTOSAR中，ARXML（AUTOSAR XML）是一种常用的文件格式，用于描述汽车电子系统的各种信息，包括CAN通信网络的配置和通信对象。在本文中，我们将探讨如何从ARXML文件中提取CAN的Frame/Message和CAN_ID信息。通过以上代码，我们可以从ARXML文件中提取CAN的Frame/Message和CAN_ID信息。上述代码中，我们使用XPath表达式来查找所有的CAN-FRAME和CAN-MESSAGE元素，并提取它们的名称。接下来，我们将遍历XML树来提取我们需要的信息。
【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息
「汽车电子助手」的博客
04-25 2805
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：SYSTEM 2.2 差异二：DEV_CANFD 2.3 差异三：ECU_INSTANCES 2.4 无变化：FRAME 2.5 差异四：PDUS 2.6 无变化：PDU_GROUP 2.7 变化五：I_SIGNALS 2.8 变化六：BASE_TYPES 2.9 变化七：COMPUMETHODS 2.10 变化八：SYSTEM_SIG..
第七天～ARXML解析秘籍：轻松提取CAN帧与CAN_ID信息
QQ_778132974的博客
09-07 84
从ARXML文件中提取CAN帧和CAN_ID信息是汽车电子系统开发中的重要环节。本文介绍了多种方法来实现这一目标，包括手动解析和使用专业工具（如cantools）。更高效地配置ECU通信栈更准确地验证系统设计更快速地诊断和解决通信问题更有效地集成不同供应商开发的ECU随着汽车电子系统变得越来越复杂，ARXML文件的结构和内容也会不断演进。因此，持续学习和掌握新的解析技术和方法对于汽车电子工程师来说至关重要。
【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写
「汽车电子助手」的博客
06-08 1783
关键字： I-Signal-I-PDU Multiplexed-I-PDU N-PDU AUTOSAR System Description Network Explorer Arxml <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt...
基于python对Autosar 标准文件（arxml）的fleray messagehe signal的提取
蚂蚁小兵
07-25 1万+
arxml文件定义： ARXML文件是以AUTOSAR XML (ARXML)格式保存的配置文件。它被AUTOSAR使用，AUTOSAR是2003年由汽车制造商和供应商组成的一个项目，用于为汽车电子控制单元(ECUs)建立软件体系结构。ARXML文件包含ECU的XML格式的配置和规范信息，ECU用于控制引擎组件，以确保引擎达到最佳性能。 需知： XPATH 语法 xml.etree.Element...
ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码
CodeSageX的博客
09-02 531
CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。本文介绍了从ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法，并提供了相应的示例源代码。通过解析ARXML文件，定位到含有PDU信息的节点，并提取相关信息，可以方便地获取CAN网络中的数据帧信息。在ARXML文件中，CAN PDU相关的信息通常嵌套在多个层级中，需要通过解析XML文件来获取。以上代码会输出从ARXML文件中提取的CAN PDU信息，包括PDU的名称、长度和数据内容等。
CANoe操作介绍系列 ———— arxml 数据库的操作
热门推荐
永远的菜鸡小詹的博客
08-26 2万+
 AUTOSAR 系统描述网络浏览器以结构化和用户友好的方式可视化 AUTOSAR 系统描述的通信数据。 它提供了一个简单的用户工作流程，这样选择左侧的元素/选项将导致在右侧或底部的视图中显示相应的信息。 导航视图和主视图的基本选择机制如下所述。 ...
【ARXML专题】_13_提取Arxml中CAN PDU周期信息
「汽车电子助手」的博客
04-24 2053
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 3 结尾 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 标签名：I-SIGNAL-I-PDUà I-PDU-TIMING-SPECIFICATIONS <AR-PACKAGE> ...
提取Arxml中CAN PDU信息的嵌入式实现
weixin_50547796的博客
06-11 126
本文将介绍如何在嵌入式系统中提取Arxml文件中的CAN PDU信息，并提供相应的源代码示例。要提取Arxml文件中的CAN PDU信息，我们可以使用XML解析库来解析Arxml文件，并提取所需的信息。上述代码中，我们首先将Arxml文件解析为一个XML树结构，然后使用XPath表达式定位到所有的CAN PDU节点。最后，我们将所有CAN PDU信息存储在一个列表中，并按需打印出来。请注意，上述示例代码仅提供了一个基本的框架，实际应用中可能需要根据Arxml文件的具体格式和需求进行适当的修改。
【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 1832
​ 这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Rx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（
CAN通信矩阵arxml文件解读
zjq1042970687的博客
03-05 648
Communication描述了Frame、Pdu、PduGroup、Signal、SignalGroup、NmConfig、TpConfig。其中，Frame中包括Length、ByteOrder、关联的PDU、start position等信息；VehicleTopolog描述CAN报文波特率，报文类型、报文地址类型、报文ID，Frame、Pdu、Signal之间的映射关系。TpConfig包含Tp报文的各种配置，包括STmin、BR、BS、CR、CS等各种时间参数，以及交互的各个节点等。
AUTOSAR_EXP_ErrorDescription.pdf
07-11
AUTOSAR_EXP_ErrorDescription AUTOSAR系统问题描述，可查看但ERR发生时各模块通知状态流程，对分析问题有很大帮助！
汽车电子 DBC、ARXML、EXCEL 相互转换的工具
10-23
该工具基于python开发的应用程序，用于将DBC、ARXML和EXCEL之间相互转换， 适用于汽车电子中系统开发过程中数据库不同格式间的转换， DBC转ARXML， ARXML转DBC， DBC转EXCEL， EXCEL转DBC， ARXML转EXCEL， EXCEL转ARXML 使用前打开readme有使用教程
AUTOSAR COMMUNICATION(CAN) ARXML Introduction
StarFlex
08-29 2198
Communication ARXML General Communication ARXML 是基于AUTOSAR Standard 定义出来的ECU 之间的通信矩阵，在AUTOSAR 未盛行之前， 我们更多的是使用的VECTOR DBC 通信矩阵， 需要说明的是VECTOR DBC通信矩阵是VECTOR 公司的指定的格式， 并非行业标准。 对于满足AUTOSAR Standard的通信矩阵是完全包括VECTOR DBC 是定义的功能 其主要包含如下内容 Communication Layer ..
车厂应该如何使用Python和Canmatrix将arxml格式的数据库转换成dbc
zataji的博客
08-27 1万+
文章目录前言一、工具安装；二、操作步骤；1、配置python环境变量；2、安装Canmatrix工具；3、安装python功能插件；4、使用Canmatrix将arxml转换dbc； 前言 一、工具安装； 1、 点击下载安装 --python 3.8工具 2、 点击下载安装 --Canmatrix工具 二、操作步骤； 1、配置python环境变量； 我的电脑→右键属性→高级系统设置→环境变量→系统变量→选择path→编辑→新建→复制自己python文件安装路径→确认 综上，已完成python的环境变.
将CAN或CAN FD Matrix的ARXML/DBC文件导入到CFG嵌入式
CodeMaven的博客
09-07 475
解析ARXML或DBC文件：使用相应的解析库，如ASAM XIL库解析ARXML文件或cantools库解析DBC文件，提取所需的CAN网络信息，如节点、消息和信号等。需要注意的是，以上示例代码仅用于演示目的，实际应用中需要根据具体的嵌入式系统和CAN网络配置进行适当的修改和调整。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体的嵌入式系统和CAN网络配置进行适当的修改。创建节点和消息：使用CFG库创建CAN节点和消息，并设置相应的参数，如节点名称、消息ID和数据长度等。
在matlab中实现dbc文件与Autosar XML文件数据读取操作
m0_58193422的博客
08-04 3140
在matlab中实现dbc文件与Autosar XML文件数据读取操作
CAN通讯
weixin_44889669的博客
05-20 2273
labview实现can通讯程序，编辑DBC，通过XNET软件，对can通讯数据进行读和写。
ISOLAR中生成基于新dbc的COM arxml文件（ETAS工具链）
PlutoZuo的博客
06-16 2086
导入时注意”Network Name“、” Controller“和”Package Name“要与之后的项目保持一致。生成基于dbc的bsw配置(可以在Console界面看到 Xtend completed 即生成成功。如下图路径，即可打开ISOLAR解析出的dbc内容了。导出（Export Module）com.arxml。选中工程，导入dbc。
使用 python 的 autosar-data解析arxml获取所有pdu
最新发布
10-30
给定的引用资料中未提及使用Python的`autosar-data`库解析arxml文件获取所有PDU的方法。不过，可参考引用[1]中使用Python的`xml.etree.ElementTree`库解析ARXML文件并提取CAN PDU信息的示例，推测`autosar-data`库解析时也是类似的思路，可能需要先加载文件、解析XML结构，再定位到PDU相关节点获取信息。以下是引用[1]示例代码： ```python import xml.etree.ElementTree as ET def extract_can_pdu_info(arxml_file): tree = ET.parse(arxml_file) root = tree.getroot() for ecuc_container_value in root.iter('ECUC-CONTAINER-VALUE'): pdu_node = ecuc_container_value.find('./PARAMETER-VALUES/PARAMETER-VALUE/DEFINITION-REF') if pdu_node is not None and 'PDU' in pdu_node.text: pdu_short_name = pdu_node.text.split('/')[-1] length_node = pdu_node.find('../../LENGTH') pdu_length = length_node.text if length_node is not None else "" data_node = pdu_node.find('../../DATA') pdu_data = data_node.text if data_node is not None else "" print("PDU Name:", pdu_short_name) print("PDU Length:", pdu_length) print("PDU Data:", pdu_data) # 调用示例 extract_can_pdu_info("example.arxml") ``` 若要使用`autosar-data`库，可能代码结构如下（仅为示例，实际需根据库的具体API调整）： ```python import autosar_data def extract_pdu_info(arxml_file): # 加载ARXML文件 autosar_data.load(arxml_file) # 获取所有PDU信息 pdus = autosar_data.get_all_pdus() for pdu in pdus: pdu_name = pdu.get_name() pdu_length = pdu.get_length() pdu_data = pdu.get_data() print("PDU Name:", pdu_name) print("PDU Length:", pdu_length) print("PDU Data:", pdu_data) # 调用示例 extract_pdu_info("example.arxml") ```
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