【ARXML专题】_12_提取Arxml中CAN PDU信息

最新推荐文章于 2025-04-05 23:25:39 发布
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分类专栏： # ARXML Autosar从入门到精通-实战篇
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/116108002
本文深入探讨了ARXML文件中与CAN总线相关的PDU信息，包括SYSTEM、DEV_CANFD、ECU_INSTANCES、FRAME、PDUS和PDU_GROUP的差异和详细内容，对于从ARXML转换到DBC的必要步骤提供了关键理解。

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【ARXML专题】-15-在Arxml中定义一对N-PDU用于诊断+刷写
「汽车电子助手」的博客
06-08 1653
关键字： I-Signal-I-PDU Multiplexed-I-PDU N-PDU AUTOSAR System Description Network Explorer Arxml <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--> <--返回「实战篇」博文-总目录--> <--返回「Autosar从入门到精通-实战篇」专栏主页--&gt...
【ARXML专题】_14_提取Arxml中CAN Signal信号信息
「汽车电子助手」的博客
04-25 2704
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：SYSTEM 2.2 差异二：DEV_CANFD 2.3 差异三：ECU_INSTANCES 2.4 无变化：FRAME 2.5 差异四：PDUS 2.6 无变化：PDU_GROUP 2.7 变化五：I_SIGNALS 2.8 变化六：BASE_TYPES 2.9 变化七：COMPUMETHODS 2.10 变化八：SYSTEM_SIG..
ARXML文件解析-2
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车载网络测试工程师的博客
04-05 1359
本文主要对ARXML文件的注意事项、常见问题以及解读与编辑进行详细介绍。ARXML文件通过分层包和元素描述汽车电子系统，解读需关注模块功能及引用关系，编辑推荐使用专业工具或谨慎手动调整，并始终验证文件正确性。本专题相关介绍有利于更好地理解ARXML文件。
基于python对Autosar 标准文件（arxml）的fleray messagehe signal的提取
蚂蚁小兵
07-25 1万+
arxml文件定义： ARXML文件是以AUTOSAR XML (ARXML)格式保存的配置文件。它被AUTOSAR使用，AUTOSAR是2003年由汽车制造商和供应商组成的一个项目，用于为汽车电子控制单元(ECUs)建立软件体系结构。ARXML文件包含ECU的XML格式的配置和规范信息，ECU用于控制引擎组件，以确保引擎达到最佳性能。 需知： XPATH 语法 xml.etree.Element...
CANoe操作介绍系列 ———— arxml 数据库的操作
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永远的菜鸡小詹的博客
08-26 1万+
 AUTOSAR 系统描述网络浏览器以结构化和用户友好的方式可视化 AUTOSAR 系统描述的通信数据。 它提供了一个简单的用户工作流程，这样选择左侧的元素/选项将导致在右侧或底部的视图中显示相应的信息。 导航视图和主视图的基本选择机制如下所述。 ...
【ARXML专题】-28-创建一个接收Rx Dynamic Container PDU(Multiple-PDU)
「汽车电子助手」的博客
10-06 1719
​ 这一篇博文将告诉您，如何创建一个“Rx Dynamic Container PDU”。注意：CAN Matrix Arxml暂不支持创建“Static Container PDU”。 有两种不同的方法可以将多个I-PDU多路复用到一个PDU中并在总线上传输的： PDU Multiplexing：意味着使用从PDU Router传输到Communication Hardware Abstraction Layer通信硬件抽象层的相同I-PDU ID，并具有该I-PDU的多个唯一layout（
AUTOSAR COMMUNICATION(CAN) ARXML Introduction
StarFlex
08-29 2102
Communication ARXML General Communication ARXML 是基于AUTOSAR Standard 定义出来的ECU 之间的通信矩阵，在AUTOSAR 未盛行之前， 我们更多的是使用的VECTOR DBC 通信矩阵， 需要说明的是VECTOR DBC通信矩阵是VECTOR 公司的指定的格式， 并非行业标准。 对于满足AUTOSAR Standard的通信矩阵是完全包括VECTOR DBC 是定义的功能 其主要包含如下内容 Communication Layer ..
【ARXML专题】_13_提取Arxml中CAN PDU周期信息
「汽车电子助手」的博客
04-24 1901
目录 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 3 结尾 1 AUTOSAR System Description Network Explorer中截图 2 Arxml中信息提取 2.1 差异一：PDUS 标签名：I-SIGNAL-I-PDUà I-PDU-TIMING-SPECIFICATIONS <AR-PACKAGE> ...
提取Arxml中CAN PDU信息的嵌入式实现
weixin_50547796的博客
06-11 91
本文将介绍如何在嵌入式系统中提取Arxml文件中的CAN PDU信息，并提供相应的源代码示例。要提取Arxml文件中的CAN PDU信息，我们可以使用XML解析库来解析Arxml文件，并提取所需的信息。上述代码中，我们首先将Arxml文件解析为一个XML树结构，然后使用XPath表达式定位到所有的CAN PDU节点。最后，我们将所有CAN PDU信息存储在一个列表中，并按需打印出来。请注意，上述示例代码仅提供了一个基本的框架，实际应用中可能需要根据Arxml文件的具体格式和需求进行适当的修改。
ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法与示例源代码
CodeSageX的博客
09-02 446
CAN PDU指的是CAN数据帧中的Protocol Data Unit，包含了数据的标识符、长度和数据内容等重要信息。本文介绍了从ARXML文件中提取CAN PDU信息的方法，并提供了相应的示例源代码。通过解析ARXML文件，定位到含有PDU信息的节点，并提取相关信息，可以方便地获取CAN网络中的数据帧信息。在ARXML文件中，CAN PDU相关的信息通常嵌套在多个层级中，需要通过解析XML文件来获取。以上代码会输出从ARXML文件中提取的CAN PDU信息，包括PDU的名称、长度和数据内容等。
车厂应该如何使用Python和Canmatrix将arxml格式的数据库转换成dbc
zataji的博客
08-27 1万+
文章目录前言一、工具安装；二、操作步骤；1、配置python环境变量；2、安装Canmatrix工具；3、安装python功能插件；4、使用Canmatrix将arxml转换dbc； 前言 一、工具安装； 1、 点击下载安装 --python 3.8工具 2、 点击下载安装 --Canmatrix工具 二、操作步骤； 1、配置python环境变量； 我的电脑→右键属性→高级系统设置→环境变量→系统变量→选择path→编辑→新建→复制自己python文件安装路径→确认 综上，已完成python的环境变.
CAN网络DBC文件转换工具
05-06
用于CAN网络中的数据文件转换，可由DBC生成Excel，也可由Excel生成DBC，支持相互转换，内附模板
汽车电子 DBC、ARXML、EXCEL 相互转换的工具
10-23
该工具基于python开发的应用程序，用于将DBC、ARXML和EXCEL之间相互转换， 适用于汽车电子中系统开发过程中数据库不同格式间的转换， DBC转ARXML， ARXML转DBC， DBC转EXCEL， EXCEL转DBC， ARXML转EXCEL， EXCEL转ARXML 使用前打开readme有使用教程
将CAN或CAN FD Matrix的ARXML/DBC文件导入到CFG嵌入式
CodeMaven的博客
09-07 407
解析ARXML或DBC文件：使用相应的解析库，如ASAM XIL库解析ARXML文件或cantools库解析DBC文件，提取所需的CAN网络信息，如节点、消息和信号等。需要注意的是，以上示例代码仅用于演示目的，实际应用中需要根据具体的嵌入式系统和CAN网络配置进行适当的修改和调整。需要注意的是，以上示例代码仅为演示目的，实际应用中可能需要根据具体的嵌入式系统和CAN网络配置进行适当的修改。创建节点和消息：使用CFG库创建CAN节点和消息，并设置相应的参数，如节点名称、消息ID和数据长度等。
汽车架构解析：python解析Autosar架构的ARXML
zataji的博客
07-09 1万+
Autosar架构下arxml文件作为通用数据库文件，在数据传输和存储中起到关键作用。行业上其实有一些arxml的工具可以将arxml转换成dbc，再将dbc转换成自己想要的数据，但是拿到的数据是不完整的，arxml有一些数据dbc是没有的，也根据缺少的数据直接到ARXML拿，不用硬解ARXML。想要解析ARXML的最好的方法就是对原始数据进行处理。网上有一些python的库推荐，如xml.etree.ElementTree等，我试用了下，arxml的层级关系太多了感觉处理起来不太自由。
DPA 、ARXML、DBC 和 CDD 文件之间的区别
04-10 2686
总目录链接==>>AutoSAR入门和实战系列总目录总目录链接==>>AutoSAR BSW高阶配置系列总目录。
CAN通讯
weixin_44889669的博客
05-20 2083
labview实现can通讯程序，编辑DBC，通过XNET软件，对can通讯数据进行读和写。
在matlab中实现dbc文件与Autosar XML文件数据读取操作
m0_58193422的博客
08-04 2936
在matlab中实现dbc文件与Autosar XML文件数据读取操作
彻底理解ARXML中的PDU
weixin_43441058的博客
11-09 2695
PDU（Protocol Data Unit），即协议数据单元，是SDU和PCI的组成。在AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture文档中有对应的解读。SDU：Service Data Unit，服务数据单元。是由上层传递的数据，带有传输数据的请求，可以理解为CAN数据帧报文中的数据域。PCI：Protocol Control Information，协议控制信息。将SDU从特定协议层的一个实例传输到另一个实例时需要的信息，比如源与目的信息。
能否基于python实现，读取arxml文件中对以太网报文、CAN报文的信息，并根据arxml提供的信息，找到pcap文件中需要寻找的目标pdu或者目标信号，并且抓取目标信号的取值每一次有变化的时间节点，请给出详细代码
11-07
在Python中，可以使用`pyarx`库来解析ARXML文件，这是一个用于处理AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）文档的工具包。然而，直接从ARXML获取PDU（Protocol Data Unit，数据单元）或特定信号值并在PCAP（Packet Capture）文件中搜索并非其默认功能。通常，ARXML主要用于描述车辆电子系统的通信模型，而PCAP处理的是网络流量的实际记录。 为了实现这个需求，你需要结合两个步骤： 1. **ARXML解析**: 首先，安装`pyarx`库并导入必要的模块： ```python from pyarx.arxml import ARXMLReader ``` 然后，创建ARXMLReader实例，读取ARXML文件并提取以太网或CAN报文的相关信息： ```python arxml_file = "your_arxml_file.arxml" reader = ARXMLReader(arxml_file) network_nodes = reader.get_network_nodes() # 获取所有网络节点，包括报文类型 ``` 2. **PCAP分析**: 对于PCAP文件，你可以使用`scapy`库，它是一个非常强大的网络数据分析库。首先安装`scapy`： ``` pip install scapy ``` 接着，你需要遍历PCAP文件，查找匹配的报文： ```python from scapy.all import rdpcap pcap_data = rdpcap("your_pcap_file.pcap") for packet in pcap_data: if packet.haslayer("Ether") or packet.haslayer("CAN"): # 检查是否包含以太网或CAN帧 pdu_info = extract_pdu(packet) # 自定义函数来提取报文信息 target_signal_value = find_target_signal(pdu_info, network_nodes) # 根据ARXML信息查找目标信号值 time_of_change = get_time_of_change(target_signal_value) # 记录信号变化时间 ``` 请注意，上述代码示例简化了实际实现，`extract_pdu()`和`find_target_signal()`函数需要你自己根据ARXML文件结构编写，`get_time_of_change()`也需要考虑如何处理信号的实时变化检测。 由于这涉及到具体的库集成、ARXML结构理解和网络协议细节，完整实现可能会相当复杂。如果你需要更详细的帮助，建议查阅`pyarx`和`scapy`的官方文档，以及相关的网络通信教程。
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