「汽车电子助手」的博客

项目案例背景(通过BswM)：实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。 APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1

案例说明：在项目开发过程中，经常会遇到:在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送；根据客户需求，当收到特定CAN ID时，启动多个CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu）的发送；…可以通过IPDU Group实现上述案例，批量控制Ipdu的发送。关键字：IPDU GroupPDU G