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该篇博文将手把手教您UDS诊断$22和2E服务如何读取和写入NVM数据（如Calibration标定数据...），附详细的Demo代码实现。其它APP SWC数据的NVM存储的实现也可参照该博文。

案例背景（共9页精讲）：该篇博文将解决UDS/OBD诊断开发过程中遇到的以下问题：ECU不(肯定&否定)响应诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)； ECU否定响应(NRC:0x22 条件不满足)诊断仪/网关设备功能寻址请求某些UDS/OBD诊断服务(UDS $27服务；OBD $04服务…)； ECU否定响应(NRC:0x22 条件不满足)诊断仪/网关设备功能/物理寻址请求某些UDS/OBD诊断服务的Sub-Function/

案列背景：假设有以下多组UDS/OBD诊断CAN ID，该如何配置Autosar BSW模块呢？==>UDS诊断CAN ID：第一组：功能寻址ID：0x780；物理寻址ID：0x781；响应ID：0x782(上述ID都是“Classic经典CAN标准帧”)；第一组：功能寻址ID：0x780x；物理寻址ID：0x781x；响应ID：0x782x(上述ID都是“CANFD扩展帧”)；第三组：…==>OBD诊断CAN ID：第一组：功能寻址ID：0x770；物理寻址ID

案例背景：(共4页精讲)在《【AUTOSAR-DCM】-6.1-将CDD导入CFG并查看$11服务ECUReset配置变化(UDS诊断)》中，我们通过诊断描述文件CDD自动配置了ECUReset $11服务，创建一个resetType复位类型。现在我们尝试一下，不依赖诊断描述文件CDD的情况下，在CFG（DaVinci Configurator）中，手动配置了ECUReset $11服务，创建一个resetType复位类型。目录1 在CFG中手动创建并配置一个resetType1.1 生

案例背景：(共9页精讲)在《【CANdelaStudio编辑CDD】-6.2-给$11服务ECUReset创建一个resetType复位类型(UDS诊断)》中，使用CANdela Studio在CDD中为$11 ECUReset服务创建一个resetType，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。图0-1目录1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)1.1 EcuRese

案例背景：（共7页精讲）在《【AUTOSAR-DCM】-5.1-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(不包含可选项)配置》和《【AUTOSAR-DCM】-5.2-将CDD导入CFG并查看$31服务RoutineControl(包含可选项)配置》中，我们通过诊断描述文件CDD自动配置了RoutineControl $31服务，创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符。现在我们尝试一下，不依赖诊断描述文件CDD的情况下，在CFG（DaVinci Confi

案例背景：(共9页精讲)在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符，见图0-1和图0-2。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。注意：RID：0xFE02中的 “请求包含R

案例背景：（共7页精讲）在《【CANdelaStudio编辑CDD】-5.2-给$31服务RoutineControl创建一个RID(routineIdentifier)例程标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中为$31 RoutineControl服务创建一个RID(RoutineIdentifier)例程标识符，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。注意：RID：0xFE02中的 “请求不包含Routi

案例背景：在《【AUTOSAR-DCM】-1.2-手动创建并配置带多个Data的DID在CFG中》中，完成了在没有诊断描述文件CDD/PDX的情况下，手动创建和配置带多个DataRecord的DID。下面以图0-1为例，为该DID:0xFE01实现同时具有写入数值的功能(UDS诊断2E服务)。在CDD中，只需勾选“Write”即可实现这一过程。那DID的2E服务在CFG中如何手动创建和配置呢？。图0-1目录1 在CFG中手动创建并配置DID1.1 编辑DidInfo2 DI.

案例背景：（共10页精讲）在《【UDS诊断描述文件CDD】-4.2-编辑CDD给$2E服务创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中创建一个DID(dataIdentifier)数据标识符支持$2E服务，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。图0-1目录1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)1.1 Dat.

案例背景（共6页精讲）：在《【AUTOSAR-DCM】-1.1-手动创建并配置带一个Data的UDS诊断DID在CFG中》中，完成了在没有诊断描述文件CDD/PDX的情况下，手动创建和配置带一个Data的DID。下面以图0-1为例，在CFG中手动创建和配置DID：0xFE01，该DID带多个Data:voltage_gain_value和voltage_offset_value。图0-1目录1 在CFG中手动创建并配置DID1.1 创建第二个DataInfo1.2 创建第二.

案例背景:（共10页精讲）在UDS诊断描述文件CDD/ODX/PDX无法及时更新情况下，有时需要临时手动创建/配置DID。这里我们讲讲，如何在CFG中手动创建/配置一个DID。目录1 在CFG中手动创建并配置DID1.1 创建一个DataInfo1.2 创建一个Data1.3 创建一个DidInfo1.4 创建一个Did2 DID创建/配置完成后，消除CFG中的错误3 在Develop中将该DID对应的C/S Port添加到SWC中4 在CFG中DCM与SWC对应

案例背景：（共9页精讲）在《【UDS诊断描述文件CDD】-3.3-编辑CDD给$22服务创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符》中，使用CANdela Studio在CDD中创建一个带多个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。图0-1目录1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator)

案例背景：（共8页精讲）在《【UDS诊断描述文件CDD】-3.2-编辑CDD给$22服务创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符》中，适应使用CANdela Studio在CDD中创建一个带一个Data的DID(dataIdentifier)数据标识符，见图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。图0-1目录1 将诊断描述文件CDD导入CFG(DaVinci Configurator.

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案例背景：（共10页精讲）本章重点：如何使用$27服务开放给APP_SWC的接口，以及Seed和Key在软件中如何实现的在《【UDS诊断描述文件CDD】-2.2-编辑CDD给$27服务创建一个SecurityLevel安全级别并修改SecurityAccess安全访问状态机》中，创建了一个新的SecurityLevel安全级别，并修改了Security Access安全访问状态机，见下图0-1。现在我们将该CDD文件导入到CFG（DaVinci Configurator），看看配置会发生哪些变化。

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案例背景：在诊断描述文件CDD中，常看到下图所示的Session会话状态机，见图0-1。现在我们尝试一下，不依赖诊断描述文件CDD的情况下，从CFG（DaVinci Configurator）中，如何看到这个Session会话状态机？如何手动创建并配置sub-function诊断会话类型，并修改Session会话状态机？图0-1目录1 在CFG中查看$10服务支持的所有sub-function诊断会话类型2 在CFG中查看Session会话状态机3 在CFG中手动创建并配置一个.