【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

最新推荐文章于 2024-11-06 16:27:27 发布
原创 最新推荐文章于 2024-11-06 16:27:27 发布 · 9.4k 阅读 · 132 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文详细介绍了CANdb++和DBC文件中的字节顺序，包括Intel与Motorola的不同模式，如IntelStandard、IntelSequential、MotorolaForwardLSB等。这些概念对于理解CAN总线上的数据解析至关重要，特别是在信号的起始位和字节顺序安排方面。同时，文章还提及了位索引的概念，帮助读者深入理解CAN信号的组织方式。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

0 概述

1 Bit Index位索引

2 Intel 和Motorola的细分介绍

2.1 字节顺序 “Intel Standard”

2.2 字节顺序 “Intel Sequential”

2.3 字节顺序 “ Motorola Forward LSB”

2.4 字节顺序 “ Motorola Forward MSB”

2.5 字节顺序 “Motorola Sequential”

2.6 字节顺序 “ Motorola Backward”

3 小结

4 结尾

 

关键字：

MSB：信号的最高位；

LSB：信号的最低位；

Motorola Forward LSB；

Motorola Backward；

Motorola Sequential；

Motorola Forward MSB；

Intel Standard；

Intel Sequential；

Intel：little endian小端；

Motorola：big endian大端；

Start bit：起始位；

Byte order：字节顺序。

推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：

1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

4、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

5、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

 

0 概述

1 Bit Index位索引

2 Intel 和Motorola的细分介绍

 

2.1 字节顺序 “Intel Standard”

2.2 字节顺序 “Intel Sequential”

2.3 字节顺序 “ Motorola Forward LSB”

2.4 字节顺序 “ Motorola Forward MSB”

2.5 字节顺序 “Motorola Sequential”

2.6 字节顺序 “ Motorola Backward”

3 小结

推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：

1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

4、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

5、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

 

4 结尾

《Autosar从入门到精通-实战篇》总目录_培训教程持续更新中...
「汽车电子助手」的博客
01-10 11万+
欢迎大家订阅《Autosar从入门到精通-实战篇》，下方整理了相关博文的目录（单击蓝色字体即可跳转），方便大家获取。 本专栏旨在：扫除Autosar工具链配置过程中的障碍，加深对Autosar理论的理解。 温馨提醒： 如有疑问，可在博文的“评论区”给小编留言，进行技术交流（评论区开启了验证功能，审核通过后，会显示）； 如有疑问，也可以通过博文中的第一个图片联系小编，获取专栏/博文的实时状态； 由于工作限制，仅做个人技术交流。添加好友时，请备注您的“姓名-公司-职务...
DBC signal解析思路
l412998149的博客
07-03 4293
DBC解析思路 首先，打开 DBC文件（如果无法打开可以先安装CANoe），打开的文件如下所示： 下面以一个message为例理解DBC，首先，括号里面的为该message的ID，如下所示： 双击该message，可以查看详情信息。其中，ID为can的ID，type为报文的类型，DLC为数据域的长度，circle time为CAN周期。 打开TAB中的LAYOUT标签，该标...
【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍
「汽车电子助手」的博客
12-22 1万+
目录 0 引言 1 小端（Intel）编码格式 1.1 Signal信号不跨字节 1.2 Signal信号跨字节 2 大端（Motorola）编码格式 2.1 Signal信号不跨字节 2.2 Signal信号跨字节 3 小结 推荐阅读： 1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC 2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现 3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文..
Motorola_MSB_LSB
木牛的博客
05-12 5218
Motorola_LSB和Motorola_MSB的区别是某个信号起始位置确定的情况下，在报文中的映射空间不一样，映射顺序一样(低字节放在高字节，高字节放在低地址，位序都是从右到左是b0到b7)。而我刚开始的错误理解是，两者的在报文中的映射空间是一样的，映射顺序不一样。
Can报文的字节排序（Motorola Forward MSB和Motorola Forward LSB的区别）
热门推荐
分享技术与经验的博客
04-11 1万+
本篇只描述Motorola格式的字节排序方式，Intel格式的不作介绍。 首先以下面的表格来表示字节顺序和位顺序，用红色背景表示高位MSB，蓝色背景表示地位LSB，绿色为LSB到MSB的过渡。 下面以起始位位34，长度位12的信号来做演示来区分Motorola Forward MSB和Motorola Forward LSB的区别 Motorola Forward MSB（大端在前）： 矩阵文档中起始位置则为MSB的起始位为34，往高字节借位。 填入填入0xB79,即101101111001，如下图：
DBC学习（二）
FitKi的博客
03-09 3408
DBC学习笔记
使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作.docx
12-14
在Intel格式中，数据的字节顺序是从低字节（LSB）到高字节（MSB），而在Motorola格式中，则是从高字节到低字节。 在CANOE的CANdb++编辑器中，设计者需要根据主机厂的定义来排列信号。通常，主机厂会规定字节发送...
使用CANOE进行CAN总线的DBC文件制作.pdf
10-05
Motorola格式有三种信号排布方式，即Motorola Forward LSB、Motorola Forward MSB和Motorola Backward。其中，Motorola Forward LSB是最常用的排布方式，它的起始位为低字节的低位。在CANdb++中，这三种排布方式没有...
【DBC】在DBC中添加CAN_ID和CAN_Signal信号.pdf
11-06
本文档可以让您在CANdb++ Editor中，添加CAN_ID，CAN_Signal和值描述，让DBC使用方便化。
CAN总线的编码方式.pdf
06-20
Intel格式和Motorola格式在每个字节内的数据传输顺序是一致的，都遵循从高位（Most Significant Bit, MSB）到低位（Least Significant Bit, LSB）的原则。然而，它们的区别在于字节间的顺序处理。 1. Motorola格式...
一文看懂三种常见的CAN报文排列格式--Motorola_MSB、Motorola_LSB、Intel
weixin_61678229的博客
11-06 7992
Most Significant bit-- 最高有效位。
Moto和Inter字节序
qq_37174816的博客
05-27 829
inter: 低地址按照start_bit位放低字节依次往高字节填充 MotoLsb: 低地址按照start_bit位放高字节，依次往低字节填充 MotoMsb：高字节按照start_bit位放低地址，依次往高字节填充
dbc添加signal
spring_r的专栏
02-01 1138
dbc添加signal
CAN总线字节序与位序-Motorola & Intel格式
weixin_39974126的博客
09-16 1万+
CAN数据的传输顺序：从上到下，从左到右。字节序和位序分为：大端和小端大端：高字节存放在低地址，低字节存放在高地址（大端从左往右）小端：低字节存放在低地址，高字节存放在高地址（低放低，大端的逆序）CAN数据的位序为大端CAN数据的字节序可以定义Motorola：大端字节序Intel：小端字节序。
DBC中一种特殊的特殊的Signal—多路复用Signal
WE_BIG的博客
09-09 1724
复合复用类型：这种概念有点像C中的共用体的标准，就是可以定义不同的变量（对应的dbc中的是signal），存放于同一内存变量中。只不过c使用公用体是为了减少RAM内存的使用，而signal的复用则是为了减少总线负债率。2:) 分清楚Multiplexor Signal和Multiplexed Signal的区别和联系通过信号复用，可以根据复用值在消息中的相同数据字节上传输不同的信号。包含多路复用值的信号称为（模式信号）。根据多路复用值发送的信号称为（与模式有关）Signals将人话。
CAN 报文字节排列顺序（Intel、Motorola_LSB、Motorola_MSB）
u011878611的博客
06-15 3946
与Intel不一样，Motorola格式有2种表达方式，一种是Motorola_LSB，另一种是Motorola_MSB，但实际上它们代表的数据结构是一样的，只是表达方式不一样而已，其中Motorola_LSB的起始位是从低字节开始的，而Motorola_MSB的起始位是从高字节开始的。字节的排列顺序有2种，一种是Intel的排列顺序，另一种是Motorola的排列顺序，就跟大小端字节排序是一样的。其中(byte1 >> 2)为低字节的值，(byte0
CAN矩阵解析时，如何处理信号跨字节（Intel/Motorola格式）？
最新发布
03-27
<think>好的，我现在需要处理用户关于CAN矩阵解析中跨字节信号处理的问题，特别是Intel和Motorola格式的区别。首先，我得回忆一下这两种格式的基本概念。根据引用[1]和[2]，当信号不超过一个字节时，两者结果相同，但跨字节时会有不同。接下来，我需要详细说明跨字节情况下的处理步骤。 首先，应该解释信号在CAN矩阵中的布局。信号可能跨越多个字节，这时候需要考虑字节顺序和位序。Intel格式和Motorola格式的主要区别在于字节排列方式。比如，Intel是低位在前，高位在后，而Motorola可能相反。不过需要确认具体的定义，避免混淆。 然后，处理跨字节信号时，需要确定起始位、长度、字节顺序。例如，一个12位的信号如果起始位在第三个字节的第4位，可能需要跨两个或三个字节。这里可能需要用位掩码和移位操作来提取数据。 对于Intel格式，信号在字节内从低到高位排列，跨字节时按小端字节序排列。比如，一个信号从字节2的bit3开始，跨到字节3的bit5，那么在Intel格式下，低位字节在前。而Motorola格式可能采用大端方式，高位字节在前，但位序可能不同，需要具体分析。 然后，我需要举例子来说明两种格式的处理方法。比如，一个信号起始位是字节2的bit3，长度12位。在Intel格式下，可能先取字节2的低5位，然后字节3的全部，再字节4的高3位，组合起来。而Motorola可能从高位字节开始，但位序可能不同，需要注意位的位置。 另外，参考引用[3]，使用Python解析DBC文件时，需要正确解析这些信号的定义，并应用相应的处理方法来提取信号值。可能需要编写函数来处理不同格式的位拼接。 还要注意字节序和位序的区分。Intel格式的字节序是小端，但位序是从低到高。Motorola的字节序可能是大端，位序也可能是从高到低或者相反，需要根据具体定义确定。 最后，总结两种格式的处理步骤，可能包括确定起始字节和位、计算跨字节数量、按顺序提取字节、应用位操作合并数据，并考虑符号扩展（如果有符号数）。 需要确保回答结构清晰，分点说明，并引用提供的资料。同时生成相关问题，如工具实现、符号处理、优化方法等。</think>在CAN矩阵解析中处理跨字节信号时，Intel与Motorola格式的核心差异在于**字节排列顺序**和**位序方向**，具体处理步骤如下： --- ### 一、跨字节信号处理逻辑 1. **信号布局定义** 每个信号在DBC文件中定义包含以下属性： - **起始字节**（Start Byte）：信号在CAN数据帧中的起始字节位置（从0开始计数） - **起始位**（Start Bit）：信号在起始字节中的具体位位置（从0开始，LSB到MSB） - **长度**（Length）：信号占用的总位数（可能跨越多字节） 2. **关键差异对比** | 属性 | Intel格式 | Motorola格式（Motorola MSB） | |------------|---------------------------|----------------------------------| | **字节序** | 小端（低字节在前） | 大端（高字节在前） | | **位序** | 字节内从低位到高位排列 | 字节内从高位到低位排列 | --- ### 二、跨字节信号解析步骤（以12位信号为例） #### **案例参数** - 起始字节：2（第3个字节） - 起始位：3（Intel格式指字节2的bit3；Motorola格式指字节2的bit4） - 长度：12位 #### **1. Intel格式处理** - **步骤1：按小端字节序排列** 跨字节时优先使用低地址字节。例如，若信号跨越字节2、字节3、字节4，实际数据按字节2→字节3→字节4顺序拼接。 - **步骤2：位操作** ```python # 假设data为CAN数据帧的字节列表 byte2 = data[2] # 第3个字节 byte3 = data[3] byte4 = data[4] # 提取字节2的bit3到bit7（低5位） part1 = (byte2 >> 3) & 0x1F # 提取字节3的全部8位 part2 = byte3 << 5 # 提取字节4的bit0到bit2（高3位） part3 = (byte4 & 0x07) << 13 # 合并结果 signal_value = part3 | part2 | part1 ``` #### **2. Motorola格式处理** - **步骤1：按大端字节序排列** 跨字节时优先使用高地址字节。例如，若信号跨越字节2、字节3、字节4，实际数据按字节4→字节3→字节2顺序拼接[^1]。 - **步骤2：位操作** ```python # 注意Motorola起始位定义不同 byte2 = data[2] # 起始字节 byte1 = data[1] # 可能涉及更低地址的字节 byte0 = data[0] # 示例：假设信号从字节2的bit4开始向高位扩展 part1 = (byte2 & 0xF0) >> 4 # 提取字节2的高4位 part2 = byte1 << 4 # 使用前一个字节的全部8位 part3 = (byte0 & 0x0F) << 12 # 继续向前拼接 signal_value = part3 | part2 | part1 ``` --- ### 三、关键注意事项 1. **符号扩展** 若信号为有符号数，需根据最高位进行符号扩展。例如，12位信号最高位为1时，需将其扩展为16位或32位的负数形式。 2. **对齐规则** Motorola格式可能出现“反向跨越”，即信号从高字节向低字节延伸，需特别注意DBC文件中的具体定义[^3]。 --- ### 四、工具实现参考 通过Python解析DBC文件时，可使用`cantools`库直接处理跨字节信号： ```python import cantools db = cantools.database.load_file('demo.dbc') message = db.get_message_by_name('EngineData') data = bytearray([0x00, 0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0xBC, 0xDE]) decoded = message.decode(data) # 自动处理Intel/Motorola格式 ``` ---
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值