【S32K3 MCAL配置】-6.1-ICU Driver:WKPU外设让MCU芯片从“Low Power Mode低功耗模式”中WakeUp唤醒

本文基于MCAL层详细介绍了如何配置NXP S32K312EVB-Q172评估板的WKPU外设,使其在MCU进入低功耗模式后通过WKPU Pin唤醒。涵盖了GPIO、Port、Mcu、Icu等模块的配置,并提供了使用驱动的示例。

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案例背景:此博文适用于MCU芯片处在常电”工作(MCU的5V/3.3V供电一直存在)的项目当中。另外S32K3仅有RUN模式STANDBY模式,MCU进入“Low Power Mode低功耗模式”(STANDBY模式)后,可通过WKPU Pin唤醒MCU芯片,让MCU再次进入RUN模式

目录(共14页精讲,基于评估板: NXP S32K312EVB-Q172,手把手教你S32K3从入门到精通)

实现的架构:基于MCAL层

前期准备工作:

1 评估板S32K312EVB-Q172中WKPU外设

1.1 S32K312EVB-Q172原理图中WKPU外设摘录

1.2 MCU Pin的GPIO配置

1.3 Port模块配置

1.4 Mcu模块配置

1.5 Icu模块配置

1.5.1 IcuOptionalApis配置

1.5.2 IcuConfigSet配置

1.5.3 IcuGeneral配置

1.5.4 IcuAutosarExt配置

1.6 Platform模块配置

1.7 生成配置后的代码

1.8 举例:如何使用驱动

结尾


### S32K3 Autosar 配置方法及教程 #### 使用 EB Tresos 进行复杂驱动 MCAL 工程导入关联 对于基于 NXP S32K3xx 系列的 Autosar 项目,可以利用 EB Tresos 来配置复杂的驱动 MCAL (Microcontroller Abstraction Layer) 。这种配置方式允许灵活调整软件包路径和模块后缀,从而简化了当 S32K3 RTD MCAL 软件包有版本更新时所需的更改工作[^1]。 ```python # 示例:设置MCAL库路径 mcalkit_path = "path/to/mcalkit" module_suffix = "_v0_9_7" # 版本号作为模块名的一部分 ``` #### LIN 模块的具体配置流程 针对 LIN 协议栈的配置过程涉及多个方面的工作。使用 S32 Design Studio 或者类似的工具能够帮助工程师更高效地完成这些任务。具体来说,在进行引脚分配之前需要先定义好通信参数以及节点属性等基本信息[^2]。 ```xml <!-- XML片段展示部分LIN配置 --> <LinConfigSet> <LinChannel Id="LINCAN"> <!-- 定义通道特性 --> </LinChannel> </LinConfigSet> ``` #### 结合RTD技术实现AUTOSAR与NON-AUTOSAR融合 为了使 S32 RTD 功能得到充分利用,可以从最基础的 CAN demo 开始学习其配置要点。此过程中不仅涉及到标准 AUTOSAR 组件的应用,还需要考虑如何有效地将其与其他非标准化组件结合起来共同运作[^3]。 ```cpp // C++代码示例:初始化CAN控制器并发送消息 Can_Init(&canController); Can_Write(canHandle, &messageToSend); ``` #### 将 IO 模块集成到 ISOLAR 工程中 最后一步则是把各种输入输出设备加入到整个系统架构里去。这通常意味着要编写额外的支持函数用于处理特定硬件资源的操作请求;同时也要确保所生成的目标文件能被正确编译链接进最终产品之中[^4]。
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