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原创 AutoSAR从0开始到入门培训
从最开始自学AutoSAR开始到现在，看了很多别人的博客，以及也买了一些博客。但是很多都是骗子，要么就是在base的基础上随便加一加，到自己这来的时候，完全不知道怎么做。我相信很多学习的小伙伴都有同样的感慨。
2024-10-28 17:08:53
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原创 AutoSAR从0开始实战 --- 目录
本专栏是全网最真实的AutoSAR实战专栏，博主将从一个0基础小白的身份来讲解AutoSAR工具的配置，以及相应代码的讲解。
2024-08-23 14:23:29
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原创 Autosar MCAL从入门到精通系列讲解--总目录
欢迎大家一起来学习Autosar，作为一个小白，在最开始的时候也是一脸茫然，不知道如何去学习，如何下手。在这里，我将记录我所有Autosar学习的过程，问题点，以及分享我的代码供大家参考。最终能让大家快速上手。
2023-12-04 16:13:22
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原创 AutoSAR(Davinci) ---创建一个最小系统（EB_MCAL）
网上找了很多资料，所有人都是在demo工程的基础上进行讲解，没有一个讲AutoSAR最小系统的。如果能够创建出一个最小系统，并且在此基础上进行CAN，UDS，NVM，NM，ASW等等的配置，那才算是真正的对Auto SAR有一个了解。于是，我有一个大胆的想法。。。
2024-10-16 09:14:11
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原创 AutoSAR(Davinci) --- APL如何获取CAN信号
前面我们讲了SWC之间进行数据交互，这篇文章我们讲一下APL如何获取CAN信号，我们通过 CAN给ECU发送一帧CAN报文，来请求点亮、熄灭一个LED灯。
2024-09-11 13:12:25
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（下）
前面章节我们讲解了S/R类型的Port如何创建，这一章节，我们着重讲一下生成的代码，以及我们如何添加代码让这些门与灯之间的关系产生连接。
2024-09-07 16:10:17
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原创 AutoSAR(Davinci) --- 如何阅读AutoSAR中的代码
笔者在第一次阅读AutoSAR代码的时候也是一头雾水，一脸懵逼，这都什么玩意啊，完全看不懂啊，经过一点点深入挖掘，终于了解到了一点皮毛，这边就分享给大家。
2024-09-04 17:34:39
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（中）
书接上回，本章节我们着重讲解关于S/R Port生成的代码，他们是如何调用的。
2024-08-29 23:08:44
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个OS TASK
所有的runnable都是基于在TASK上运行的，那么我们这章就讲解，如何去创建一个TASK。
2024-08-29 22:58:26
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个S/R类型的port（上）
这里我们讲一下如何去创建一个S/R类型的port。通过实验获取车门的状态，然后发送一个亮灯的请求，来点亮一个LED灯，来帮助大家更好的理解。
2024-08-26 23:25:56
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个SWC
首先我们打开Autosar的Demo工程，找到【S32K144_Start.dpa】，然后双击打开。
2024-08-23 17:19:56
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原创 Autosar(Davinci) --- 创建一个runnable(period)
首先我们打开Autosar的Demo工程，找到【S32K144_Start.dpa】，然后双击打开。
2024-08-19 14:09:06
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原创 S32K系列 --- HSE 之 enable firmware feature flag
firmware feature flag 在0x1B000000这个地址上，占8个字节。默认值为0xFFFFFFFFFFFFFFFF;想要使能这个flag的话，就需要修改这个地址的上的值为一个任意值，比如官方代码上的值为： 0xAABBCCDDDDCCBBAA。
2024-08-19 13:57:37
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原创 S32K系列 --- OTA demo演示
首先，进入官网，在S32K的参考软件下面，有一个S32K3的OTA demo，点进去这里我选择的是S32K344的OTA demo然后下载这个exe安装。
2024-07-17 14:05:50
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原创 S32K3 --- Wdg(内狗) Mcal配置
看门狗的作用是用来检测程序是否跑飞，进入死循环。我们需要不停地喂狗，来确保程序是正常运行的，一旦停止喂狗，意味着程序跑飞，超时后就会reset复位程序。
2024-06-28 17:21:17
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原创 S32K --- FLS MCAL配置
添加一个Mem_43_infls的模块， infls是访问内部flash, exfls是访问外部flash。
2024-05-29 13:54:09
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原创 S32K3系列---ADC SelfCalibration问题
S32K3系列的ADC模块有个ADC自检的功能，这也是满足功能安全的一部分。用户应该在芯片每次上电初始化的时候，完成ADC自校验。
2024-04-19 11:16:00
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原创 NXP --- SBC FS26
FS26是NXP官方的一个稳压电源输出芯片，能够稳定输出5V，3.3V电压，同时具备看门狗功能，能够满足功能安全ASIL D的要求。
2024-04-10 17:34:15
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原创 S32K3 --- 如何编译Mcal代码(makefile)
前言配置好的Mcal，如何编译调试，确保Mcal代码没有问题呢？接下来我们讲一讲，如何用makefile去编译Mcal配置好的代码，实现调试功能。
2024-04-10 15:37:59
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原创 S32K3系列 --- CAN Mcal Driver Interrupt
前面章节讲解了CAN Driver Polling的驱动， 这里我们讲解下interrupt的方式。
2024-04-09 17:24:58
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原创 Autosar --- CAN掩码
假设在CAN网络上，会存在很多ECU，每个ECU都会往总线上发送数据，但是对于我这个ECU来说，我只想接收某一段的CAN消息，其他的我都不想接收，怎么办？
2024-02-26 16:22:40
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原创 ISO26262 --- FSC功能安全概念
a)按照安全目标，定义相关项功能行为或降级的功能行为b)按照安全目标，定义用于合理，及时地探测和控制相关故障的约束条件c)定义相关项层面的策略或者措施，通过相关项自身，驾驶员或外部措施来实现要求的故障容错， 或者充分减轻相关故障的影响d)分配功能安全要求给系统架构设计或者外部措施。
2024-02-23 15:14:42
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原创 ISO2626 --- HARA
根据相关项的功能来进行功能失效的定义，有很多方法，包括：关键字，标准，经验，头脑风暴等。通过关键字来进行功能失效定义。例如：充电管理可以根据如下关键字来做,得出相关的故障。
2024-02-23 11:02:30
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原创 ISO2626 --- Item Definition相关项定义
本文并不是针对ISO26262的一个项目，而是针对ISO26262的规范，我们在相关项定义阶段，我们需要做什么，我们的文档需要包含哪些内容的一个描述。
2024-02-22 14:11:17
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原创 ISO2626 --- HSI
HSI即Hardware Software interface，软硬件接口。主要作用是来规范硬件跟软件的交互。比如某个PIN，用作ADC还是PORT，以及一些其他的约束，我们在下面讲。
2024-02-22 09:30:57
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原创 什么是功能安全？
ISO26262-part1:随着技术复杂性、软件内容和机电一体化的日益增加，在实施过程中，系统故障和随机硬件故障的风险越来越大，这些被认为是在功能安全的范围内。描述了与安全相关的故障是E/E系统产生的，而不是一些自然灾害，人为破坏等。初步来看，功能的安全是由故障产生的，那我们在发布软件之前进行测试，将所有的故障都消除掉，是不是可以了？很显然并不是，测试消除掉的是BUG，这是软件发布时不允许有的。功能安全做的并不是消除由BUG引起的故障，而是那些原本好的电子电气由于老化等不可能控的原因造成的。
2024-02-04 18:01:43
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原创 功能安全 --- 目录
这里我将根据自己的认知，跟大家聊一聊功能安全---ISO26262。很多人都听过功能安全，但是真正接触过的，做过功能安全的人，少之又少。 博主也是有幸接触过一二，但也了解不多，这里对自己的学习及认知做个分享。
2024-01-31 11:14:10
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原创 FTTI --- fault tolerant time interval
在IS26262 - 1中有这么一段解释：如上图所示，当我检测到故障开始，移植到故障行为导致了危害时间为止，这整个的时间跨度，称之为FTTI。
2024-01-31 10:52:18
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原创 Autosar --- CRC8 SAE J1850 CRC计算
CRC计算一般用于通信中，用来保证一组数据的完整性。发送方发送一组数据dataA+CRC检验码CRCa（CRC校验码由数据算出）；接收方接收到数据dataA+CRC校验码CRCa，接收方通过与发送方约定好的计算公式，计算出一个CRC校验码CRCb， 如果CRCa = CRCb,则表示这一帧数据没有被篡改。有时候为了保证数据的连续性，也会加上一个rolling count。
2024-01-17 17:24:41
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原创 S32K3系列 --- 硬件I2C Mcal配置
网上看到很多I2C的教程，基本都是模拟I2C,现在S32K3的芯片支持硬件I2C，我想着就配一个硬件的出来吧，这边记录一下，供大家学习。
2024-01-17 14:23:14
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原创 BMS国标
GB_T 20234.4-2023 电动汽车传导充电用连接装置 第4部分：大功率直流充电接口。GB_T 20234.2-2015 电动汽车传导充电用连接装置 第2部分：交流充电接口。GB_T 20234.3-2023 电动汽车传导充电用连接装置 第3部分：直流充电接口。GB_T 20234.1-2023 电动汽车传导充电用连接装置 第1部分：通用要求。
2024-01-02 18:00:39
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原创 S32K3系列 --- MCU(Clock) Mcal配置
很多工程师其实并不太会过多的关注Clock的配置，本身我对Clock的了解也不是特别多，但是还是觉得想去了解一下，因为在其他的配置过程中，我遇到了很多错误，都是由于Clock的配置引起的问题，这里过一个简单的记录。
2023-12-12 18:01:22
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