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CAN FD Light协议CAN FD的轻量级版本。它旨在用于具有一个主控制器和多个从控制器（主从）的低成本应用。非营利性CiA（CAN in Automation）协会已发布CiA 604-1 CAN FD Light规范，作为规范提案草案(DSP：Draft Specification Proposal)。这份16页的规范文档描述了CAN FD Light响应节点。它们仅对从命令节点接收到的CAN FD数据帧起作用。这避免了CAN FD Light响应节点需要昂贵的附加电路。响应节点不进行..

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目录1 Bit Stuffing位填充概念2 CANFD和Classic CAN的Bit Stuffing位填充差异3 举例：经典CAN中Bit Stuffing位填充4 举例：CANFD中Bit Stuffing位填充5 结尾1 Bit Stuffing位填充概念当使用NRZ（NRZ = Non-Return-to-Zero不归零）位表示时，提供周期性重新同步所需的总线状态变化的frame coding帧编码方法注：每当发送逻辑在数据中遇到一定数量（stuff ...

目录1 Classic CAN标准帧结构1.1 SOF1.2 Arbitration field仲裁段1.3 Control field控制段1.4 Data field数据段1.5 CRC field1.6 ACK field1.7 EOF2 Classic CAN扩展帧结构2.1 与Classic CAN标准帧结构的差异2.1.1 Arbitration field差异2.1.2 Control field差异3 CANFD标准帧结构3.1 与..

CAN总线网络“负载率”计算“CAN总线负载率”表征的是单位时间内总线上的“位流”相对于总线带宽的占比。换就话说，总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。以景区的负载率为例，每个景区都有一个容纳游客负荷上限人数（比如说10000人），如果此时景区内只有1000人，则此时景区负载率是10%。景区负载率是一个空间上的概念，它说明在空间上的资源被使用情况，而“CAN总线负载率”则描述...

目录1 波特率与比特率的概念2 波特率与比特率之间的关系3 位时间(Bit Time)与比特率之间的关系4 结尾1 波特率与比特率的概念波特率(Raud Rate)的定义：指单位时间内传输的码元数，单位：波特，b/s（Baud per second）比特率(Bit Rate)的定义：指单位时间内传输的二进制比特（Bit）数。单位：bps（bit per second），kbps，Mbps，bit/s，Kbit/s，Mbit/s，二者也都表示最大的通信带宽。如，..

目录1 CAN总线的电平介绍2 通过示波器观察CAN总线波形3 结尾1 CAN总线的电平介绍CAN总线采用差分信号传输，根据两根信号线CANH和CANL的电位差判断总线电平：显性电平和隐性电平，其中显性电平对应逻辑0，隐性电平对应逻辑1。如下图。2 通过示波器观察CAN总线波形使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L使用两个探头）使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L共用一个探头）使用示波器解析功能...

目录1 Classic CAN标准帧结构2 Classic CAN扩展帧结构3 CANFD标准帧结构（DLC <=16）4 CANFD标准帧结构（20<=DLC <=64）5 CANFD扩展帧结构（DLC <=16）6 CANFD扩展帧（20<=DLC <=64）7 示波器下看CANFD和Classic CAN7.1 Classic CAN标准帧7.2 Classic CAN扩展帧7.3 CANFD标准帧7.4 CAN...