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一个Tx PDU在COM模块中的数据流；Tx APP CAN Frame/PDU"发送周期不准"的影响因素;

详解参数ComIPduSignalProcessing：IMMEDIATE和DEFERRED在Tx/Rx Ipdu中的使用；图示化剖析Tx/Rx Ipdu的处理过程。

-->如果实现类似UDS诊断 $28服务，控制所有APP CAN Rx Frame/Pdu/报文接收；-->自定义过滤CAN信号的接收。

​如果实现类似UDS $28服务，控制所有APP CAN Tx Frame/Pdu/报文发送；在博文《【AUTOSAR-COM-BswM】-2.1-通过IPDU Group批量控制Ipdu发送(CAN Message/CAN_ID/Frame)》中，我们介绍了使用BswM批量控制Tx Ipdu，该篇将介绍另一个最基础的配置方法。

图解DM: Deadline Monitoring超时监控机制流程；使用PDU Group批量控制多个Rx CAN Frame/Ipdu启用/禁用Timeout。

APP应用报文数据段未使用区域的数据填充

发送的IPDU Callout(Com_TxIpduCallout)的使用小结

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案列背景(共4页精讲)：导入《【ARXML专题】-24-在PDU中定义Array数组类型的CAN Signal》博文中，导入CAN Matrix Arxml，来观察一下Array数组类型的CAN Signal信号的参数变化。Array数组类型的CAN信号常被用来：对非E2E信号进行封装，代替一个个小的CAN信号，降低APP SWC负载，减少调用Com_SendSignal和Com_ReceiveSignal API的次数。 定义接收/发送

返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共20页精讲）：列出了25个组合，以及常用的14个Case，逐个剖析。在《【AUTOSAR-COM】-6.1-图解Signal的Transfer Property与I-PDU的Transmission Mode二者的关系》博文中，介绍了Signal信号的多种transfer properties和I-PDU的多种transmission modes二者的组合。这一篇博文将告诉你，Signal Group信号组和Group Signal组信

点击返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共3页精讲）：AUTOSAR COM模块支持接收和发送的I-PDU Callout：Com_RxIpduCallout和Com_TxIpduCallout。这一片博文将告诉您接收的I-PDU Callout的“使用”和“注意事项”。目录1 配置接收的I-PDU Callout2 如何使用接收的I-PDU Callout及其应用3 使用接收的I-PDU Callout注意事项4 结尾<--返回「Autosa

返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」案例背景（共10页精讲）：并例举了常用的7个Case，逐个剖析。AUTOSAR COM模块支持Signal信号的多种transfer properties和I-PDU的多种transmission modes，二者的组合会是怎样一个效果呢？一个I-PDU可以包含若干个Signal和若干个Signal Group。Signal Group信号组和Group Signal组信号也可以具有transfer properties，将放在下一篇讲解。

案例背景（共5页精讲）：在一些项目的实施过程中，有时需要：判断非E2E的APP应用报文(Event事件帧...)接收的CAN信号是否更新； 仅在接收到CAN信号时，执行一段软件逻辑（降低软件负载率）。本文提供了两个方法，判断其是否更新：手动调用API；通过RTE传递。下面一一道来。下面以接收的信号“OBC_Voltage_Value”为例。目录1 方法一：手动调用API1.1 生成的代码1.2 如何使用生成的代码2 方法二：通过RTE传递2.1 生成的代码2.2

案例背景(共6页精讲)：在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加一个RX接收经典CAN 2.0/CANFD 标准帧/扩展帧Frame。该篇将告诉您：>>手动配置一个接收的CAN Frame：CanIf -- > PduR -- > COM;>>APP SWC如何读取CAN信号值。目录1 EcuC模块配置2 CanIf模块配置3 PduR模块配置4 COM模块配置4.1 创建CAN Signal

案例背景(共7页精讲)：在CAN Matrix DBC/Arxml无法及时更新的情况下，有时需要手动增加TX发送经典CAN 2.0/CANFD 标准帧/扩展帧Frame。该篇将告诉您:>>手动配置CAN Frame:CanIf -- > PduR -- > COM; >>APP SWC如何给CAN信号赋值。目录1 EcuC模块配置2 CanIf模块配置3 PduR模块配置4 COM模块配置4.1 创建CAN Signal4.2 创

项目案例背景(通过BswM)：实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1000ms和100ms）之间切换。 APP层有条件的控制CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）发送：禁止发送；正常发送。在《【AUTOSAR-COM】-1-Frame/Message/CAN_ID变周期Periodic发送--API实现》中，我们介绍了手动调用API来实现CAN Frame（Ipdu,CAN ID,CAN Message）在不同周期（1

目录1 在CFG中配置Deadline Monitoring超时监控1.1 参数说明1.2 生成代码差异2 通过一段测试代码看Deadline Monitoring超时监控3 使用CAN盒观察Deadline Monitoring实际测试效果3.1 Case 1:ECU开始工作时，没有收到Frame3.2 Case 2:ECU开始工作时，收到Frame，但信号的Update Bit没有更新3.3 Case 3:ECU工作中，Frame的一些信号的Update Bit停止更新

目录1 在CFG中配置Deadline Monitoring超时监控1.1 参数说明1.2 生成代码差异2 通过一段测试代码看Deadline Monitoring超时监控3 使用CAN盒观察Deadline Monitoring实际测试效果3.1 Case 1:ECU开始工作时，没有收到Frame3.2 Case 2:ECU工作中，接收的Frame丢失、4 小结5 结尾关键字：DM=Deadline Monitoring超时监控ComFirstTime...

在Autosar COM模块中，提供两种Deadline Monitoring超时监控机制：1.基于I-PDU2.基于信号Signal/信号组Signal Group的Update Bit更新位。下面讲讲二者的理论部分。关键字：DM:Deadline Monitoring超时监控UB:Update Bit更新位I-PDUSignalSignal Group信号组Com_ReceptionDMControlCom_CbkTxTOutComFirstTimeoutComTimeou

目录1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置2 通过一段测试代码看RX信号/信号组的Update Bit3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果4 小结5 结尾关键字：SignalSignal groupUB = Update Bit更新位1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置2 通过一段测试代码看RX信号/信号组的Update Bit3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果4

目录1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置2 通过一段测试代码看Update Bit3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果4 小结5 结尾关键字：SignalSignal groupUB = Update Bit更新位1 将含有Update Bit的Arxml文件导入到CFG并配置2 通过一段测试代码看Update Bit3 使用CAN盒观察Update Bit实际测试效果4 小结5 结尾

Update-bit：AUTOSAR COM模块支持的一种机制，Signal信号/Signal Group信号组的接收方可以识别发送方是否在发送之前更新了该Signal信号/Signal Group信号组中的数据。目录7.8 Update Bits7.8.1 Sender Side发送方7.8.2 Receiver Side接收方7.11.4 Handling of Update-Bits更新位的处理其它需求结尾关键字：Update bit 更新位SignalSign.

关键字：Signal GroupGroup SignalArxmlCFGCAN Signaltransfer propertytransmission mode目录1 将含有Signal Group的ARXML导入到CFG2 从CFG生成代码的差异看Signal Group特性2.1 添加Signal Group前2.2 添加Signal Group后3 Signal Group的transfer property对transmission mode影响4 结尾

案例说明：在项目开发过程中，经常会遇到:在整车CAN网络当中，零部件供应商会定义一些私有的CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu），用于调试，并在需要的时候（诊断服务，ECU内部事件触发…），启动这些私有CAN Message的发送；根据客户需求，当收到特定CAN ID时，启动多个CAN Message（CAN ID,CAN Frame,Ipdu）的发送；…可以通过IPDU Group实现上述案例，批量控制Ipdu的发送。关键字：IPDU GroupPDU G

项目案例背景：在CFG中,实现CAN Frame不同周期（1000ms和100ms）之间，有条件的切换。目录1 项目案例背景2 Transmission Mode概述3 准备工作4 项目案例实施5 API介绍6 项目案例效果1 项目案例背景2 Transmission Mode概述3 准备工作4 项目案例实施5 API介绍6 项目案例效果关键字：ComTxModeTrueComTxModeFalseCom_...