【DBC专题】-7-在DBC中创建一个Signal Group信号组

最新推荐文章于 2025-08-31 18:49:13 发布
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本文介绍了如何使用CANdb++Editor创建SignalGroup信号组，并详细对比了创建前后DBC内容的差异。通过实例展示了SignalGroup在DBC文件中的应用，帮助读者深入理解CAN信号组织方式。

 

目录

 1 创建Signal Group信号组​

 2 创建Signal Group信号组前后DBC内容的差异

3 结尾

关键字：
CANdb++ Editor
CAN Signal
SG=Signal Group信号组

 1 创建Signal Group信号组

 

 2 创建Signal Group信号组前后DBC内容的差异

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1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC

2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现

3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文件添加帧CAN_ID和信号CAN_Signal

4、【DBC专题】-4-DBC文件中的Signal信号字节顺序Motorola和Intel介绍

5、【DBC专题】-5-DBC文件格式解析

6、【DBC专题】-6-Signal信号字节顺序Motorola_LSB/MSB/Sequential/Backward，Intel_Standard/Sequential等6类格式详解

3 结尾

第三天-在DBC中创建一个Signal Group信号组
QQ_778132974的博客
08-13 214
Signal Group的本质超越了工具属性，它是汽车电子系统架构的微观映射。当我们用替代零散的SteerAngle信号时，实际上是在DBC层面实践了模块化设计思想。将原先分散的132个ADAS信号整合为9个功能组新工程师熟悉周期从3周缩短至3天总线负载分析效率提升40%“优秀的架构师用信号组绘制电子系统的功能地图，而不仅是连接线束。” —— 资深EE架构师张工当你在CANoe中双击展开一个精心设计的信号组，如同打开工程师的思维抽屉——所有关联工具整齐排列，逻辑脉络清晰可见。
第一天-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现
QQ_778132974的博客
08-11 295
▍ 组1：档位状态信号 (GearPosition)新建信号Gear_StateStart Bit:16(字节2的bit0开始)Length:83: "Drive"4: "Sport"关键设置：在标签页选择 →0▍ 组2：能量回收信号 (RecoveryLevel)新建信号Start Bit:16(与档位状态相同位置！Length:8Factor:0.5(原始值2=1%强度)1⚠️颠覆性创新同一物理位置存储不同逻辑信号——这正是多路复用的精髓！在。
DBC中一种特殊的特殊的Signal—多路复用Signal
WE_BIG的博客
09-09 2074
复合复用类型：这种概念有点像C中的共用体的标准，就是可以定义不同的变量（对应的dbc中的是signal），存放于同一内存变量中。只不过c使用公用体是为了减少RAM内存的使用，而signal的复用则是为了减少总线负债率。2:) 分清楚Multiplexor Signal和Multiplexed Signal的区别和联系通过信号复用，可以根据复用值在消息中的相同数据字节上传输不同的信号。包含多路复用值的信号称为（模式信号）。根据多路复用值发送的信号称为（与模式有关）Signals将人话。
【车载开发系列】初识DBC文件
最新发布
千月星跡
08-31 1208
DBC文件全称是Database CAN，也有的地方把他叫做DataBaseContainer，它是CAN的数据库文件，用于定义CAN总线网络中的消息和信号。例：BO_ 12345 Message1: 8 Vector__XXX。在这里BO_表示这是一条消息的定义；12345代表了消息的ID；Message1代表着消息的名称；冒号后面的8代表了消息的长度；最后的Vector__XXX是发送该消息的节点或设备名称例：SG_ Signal1 : 0|8@1+ (1,0) [0|255] “unit”。
负数在计算机中的表示
mmdev
09-23 933
今天，老大让我调查一个浮点数转换为整数的问题。自己就查了些资料，顺便复习一下原码、反码和补码。 原码：将一个整数，转换成二进制，就是其原码。如单字节的5的原码为：0000 0101；-5的原码为1000 0101。 反码：正数的反码就是其原码；负数的反码是将原码中，除符号位以外，每一位取反。如单字节的5的反码为：0000 0101；-5的原码为1111 1010。 补码：正数的补码就是其...
基于DBC Signal Group生成Autosar SR接口（2）
赞的博客
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上一篇文章中，介绍了DBC中SignalGroup的提取，对于已经提取好的Group信息，就可以批量操作生成Simulink BUS及Simulink接口模型了。本文介绍这部分的脚本实现。通过脚本实现Group类型的Port自动创建，可以节约一定的开发时间，对于重复性较高的工作，建议开发脚本实现半自动或自动化。
基于DBC Signal Group生成Autosar SR接口（1）
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在开发Autosar CAN通信模块时，对于Signal Group需要建立对应的Interface,其中的数据类型实际是一个结构体，包含Group中的Signal的数据类型定义。
汽车CAN信号处理篇---C编译器中的负数处理
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1)Autosar中不同类型报文(App应用，UDS/OBD诊断，NM网络管理报文，XCP测量标定)的信号数据流向； 2)CAN DBC中，不同的Attribute属性决定不同类型报文（APP应用报文，UDS/OBD诊断报文，NM网络管理报文，XCP报文）。
第一天-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC
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假设我们要创建一条由VCU发送的车速报文参数值说明NameVCU_VehSpd报文名称CAN ID0x101报文标识符 (十六进制)DLC8数据长度 (1-8字节)VCU发送节点[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-xahMTvnt-1754870110439)(https://example.com/can_message_setup.png)](在CANdb++中配置报文参数)为档位信号0: "Park"3: "Drive"4: "Sport"
Vector DBC文件生成代码之信号填充技术
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通过本文的介绍和实现，我们展示了如何从 DBC 文件中提取信号定义，并使用 Python 实现其在 CAN 数据帧中的封装过程。这个方法不仅可以用于 ECU 开发、测试自动化等场景，也为构建更复杂的 CAN 工具链打下了基础。
【DBC】在DBC中添加CAN_ID和CAN_Signal信号.pdf
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[SignalR]Groups操作
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原文:[SignalR]Groups操作SignalR提供了Groups进行小范围的消息广播。可以通过Add和Remove两个方法进行群组成员操作。并不需要创建Groups，在Add的时候会自动创建命名的群组。但是API没用提供一个方法可以显示群组成员集合，是因为SignalR是基于pub/sub模式广播消息，并没有去维护其中群组成员。 下面聊天室例子演示： 1.首先Global.asax中注...
dbc添加signal
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使用Signal Group保证嵌入式数据的一致性
CyberSphinx的博客
09-03 302
特别是在多个任务或线程同时访问和修改共享数据时，确保数据的正确性和一致性对于系统的可靠性和稳定性至关重要。通过使用Signal Group，可以确保同一时间只有一个任务或线程能够访问共享数据，从而避免并发访问引发的数据一致性问题。每个线程在访问和修改共享数据之前会等待信号量的释放，而只有一个线程可以同时访问共享数据。在实际应用中，可以根据需要创建更多的信号量和线程，并在操作共享数据之前使用合适的信号量进行同步。下面我们将介绍如何使用Signal Group来实现数据的一致性，并提供相应的源代码示例。
【ARXML专题】-18-在Arxml中创建一个Signal Group
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在《【ARXML专题】_2_创建一个Classic CAN（经典CAN2.0）的系统描述ARXML文件》中，我们掌握了创建一个Frame，PDU，Signal。AUTOSAR COM模块提供Signal Group(信号组)以一致地发送多个Signal，而映射到Signal Group的Signal成为Group Signal。一个Ipdu可以包含若干个Signal Group和Signal。 目录 1 创建Frame,PDU,Signal 2 创建Signal Group 3 Signal Gro
使用Signal Group确保嵌入式系统中的数据一致性
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09-25 276
当多个组件或模块同时访问和修改共享数据时，必须确保数据的正确性和一致性，以避免潜在的错误和冲突。在本文中，将介绍如何使用Signal Group（信号组）来确保嵌入式系统中的数据一致性，并提供相应的源代码示例。通过适当地定义信号组和使用相应的信号发送和接收机制，可以有效地避免数据冲突和错误。任务1负责接收信号并更新共享数据，任务2定期发送信号。在嵌入式系统中，我们可以使用Signal Group来确保数据的一致性。通过运行上述代码，我们可以观察到任务1接收到信号后，共享数据将被更新，并显示在终端上。
【AUTOSAR-COM】-3.1-通过Signal Group确保接收/发送数据的一致性
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06-27 3656
关键字： Signal Group Group Signal Arxml CFG CAN Signal transfer property transmission mode 目录 1 将含有Signal Group的ARXML导入到CFG 2 从CFG生成代码的差异看Signal Group特性 2.1 添加Signal Group前 2.2 添加Signal Group后 3 Signal Group的transfer property对transmission mode影响 4 结尾
创建嵌入式系统中的 Signal Group 在 Arxml 中
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在嵌入式系统开发中，Signal Group 的创建和使用对于实现通信和数据传输的功能非常关键。在上述示例中，我们首先定义了一个名为 “MyPackage” 的包（Package），然后在该包中创建了一个名为 “MySignalGroup” 的 Signal Group。需要注意的是，上述示例中的 Arxml 文件只是一种示范，实际应用中可能会根据具体的需求和系统架构进行适当的修改和扩展。通过创建这样的 Signal Group，我们可以更好地组织和管理相关的信号，便于在嵌入式系统中进行数据传输和通信。
candbc中信号组如何多路复用
07-04
<think>我们正在讨论CAN总线数据库（DBC）中的信号组多路复用实现。根据用户的问题，我们需要解释如何在DBC文件中定义多路复用信号组。多路复用（Multiplexing）在DBC中通常用于在同一个CANID的消息中传输多个不同的信号组，通过一个多路复用器信号（MUX）来选择当前激活的是哪个信号组。在DBC文件中，多路复用信号通常有两种类型：1.多路复用器信号（MultiplexorSignal）：它是一个普通的信号，其值决定了当前消息中使用的信号组。2.多路复用信号（MultiplexedSignal）：这些信号依赖于多路复用器信号的值，只有当多路复用器信号为特定值时，这些信号才被激活。实现步骤：1.定义一个消息（Message），该消息包含一个多路复用器信号和多个多路复用信号。2.在信号的定义中，使用`SG_`行来定义信号，并通过特定的语法来指定多路复用关系。 DBC语法示例：假设我们有一个消息ID为1000，名为`ExampleMessage`，包含以下信号：-`MuxSignal`：多路复用器信号，长度为4位（0-15），无符号数。- `SignalA`：当`MuxSignal`为0时出现，长度为8位。- `SignalB`：当`MuxSignal`为0时出现，长度为8位。-`SignalC`：当`MuxSignal`为1时出现，长度为16位。-`SignalD`：当`MuxSignal`为1时出现，长度为16位。在DBC文件中，我们可以这样定义：```BO_1000 ExampleMessage:8Vector__XXXSG_ MuxSignal:0|4@1+ (1,0)[0|15] ""Vector__XXXSG_SignalAM :4|8@1+ (0.1,0)[0|25.5] "unit" Vector__XXXSG_SignalBM :12|8@1+ (0.1,0)[0|25.5] "unit"Vector__XXXSG_SignalCm1:4|16@1+(0.1,0) [0|6553.5] "unit"Vector__XXXSG_SignalDm1:20|16@1+(0.1,0)[0|6553.5]"unit" Vector__XXX```注意：-多路复用器信号`MuxSignal`是一个普通信号，没有多路复用标记。- `SignalA`和`SignalB`后面的`M`表示它们是当多路复用器信号为0（默认）时出现的信号。-`SignalC`和`SignalD`后面的`m1`表示它们是当多路复用器信号为1时出现的信号。但是，上述语法并不是标准DBC格式。实际上，标准DBC格式中，多路复用信号的表示方法如下：```BO_1000ExampleMessage:8 SenderSG_MuxSignal :0|4@1+ (1,0)[0|15] ""ReceiverSG_SignalA:4|8@1+(0.1,0) [0|25.5]"unit" ReceiverSG_ SignalB :12|8@1+ (0.1,0)[0|25.5] "unit"ReceiverSG_SignalC:4|16@1+(0.1,0) [0|6553.5] "unit"ReceiverSG_SignalD:20|16@1+(0.1,0)[0|6553.5]"unit" Receiver```然后，我们需要使用`SIG_GROUP_`来定义信号组，但这不是用于多路复用的标准方法。实际上，多路复用信号的标准表示是在信号定义行使用多路复用指示。根据标准（如Vector的DBC文档），多路复用信号的正确语法是： ```BO_1000 ExampleMessage:8SenderSG_ MuxSignalM :0|4@1+ (1,0)[0|15] ""ReceiverSG_SignalAm0:4|8@1+(0.1,0) [0|25.5]"unit" ReceiverSG_ SignalB m0 :12|8@1+ (0.1,0)[0|25.5] "unit"ReceiverSG_SignalCm1:4|16@1+(0.1,0) [0|6553.5] "unit"ReceiverSG_SignalDm1:20|16@1+(0.1,0)[0|6553.5]"unit" Receiver```这里：- `MuxSignal`后面的`M`表示它是一个多路复用器信号。-`SignalA`和`SignalB`后面的`m0`表示它们只在`MuxSignal`等于0时有效。- `SignalC`和`SignalD`后面的`m1`表示它们只在`MuxSignal`等于1时有效。注意：多路复用器信号的值可以是0,1,2,...，对应的多路信号标记为m0,m1, m2,...。另外，还有一种扩展多路复用（Multiplexor Extended）的情况，即多路复用器信号本身也是多路复用的，但这里不展开。因此，在DBC文件中实现信号组多路复用的关键就是正确地在信号定义行使用`M`（多路复用器信号）和`mX`（多路复用信号，X为多路复用器信号的值）来标记。实际应用时，我们还需要注意：-同一个消息中只能有一个多路复用器信号。-多路复用信号的位置不能重叠（包括不同组之间，因为同一时间只有一组信号有效）。-多路复用器信号的值必须覆盖所有需要的组。最后，生成DBC文件后，我们可以使用CAN总线工具（如VectorCANoe）来解析消息，根据MuxSignal的值显示不同的信号组。引用说明：以上内容基于VectorDBC文件格式的通用规范[^1]。现在，我们根据用户的问题，生成相关问题。§§相关问题§§1.在DBC文件中，如何定义扩展多路复用（MultiplexorExtended）？2.多路复用信号组在CAN总线通信中有什么优势？3.如何解析包含多路复用信号组的CAN消息？</think>### CAN DBC信号组多路复用实现 在CAN总线通信中，**信号组多路复用**允许在同一条CAN消息中动态切换不同的信号集合，通过**多路复用器信号（MUX Signal）** 实现高效数据传输。以下是具体实现方法： #### 核心实现步骤 1. **定义多路复用器信号** 在DBC文件中声明一个控制信号（通常为无符号整数），用于选择当前激活的信号组： ``` SG_ MuxSignal : 0|4@1+ (1,0) [0|15] "" Vector__XXX ``` - 位置：`0|4`（起始位0，长度4位） - `@1+`：大端序、无符号 - 值范围：`[0|15]`（可支持16组信号） 2. **定义多路复用信号组** 为每个MUX值声明对应的信号组，语法格式： ``` SG_ SignalA m0 : 16|8@1+ (0.1,-40) [-40|214] "℃" Vector__XXX SG_ SignalB m1 : 16|16@1- (0.01,0) [0|65.535] "V" Vector__XXX ``` - `m0`：当MuxSignal=0时激活 - `m1`：当MuxSignal=1时激活 - 位置需避免重叠（如`16|8`和`16|16`不能共存） 3. **消息结构示例** ```dbc BO_ 1000 SensorData: 8 ECU_C SG_ MuxSignal M : 0|4@1+ (1,0) [0|3] "" // 多路复用器（4位） SG_ Temp m0 : 4|12@1+ (0.1,-40) [-40|214] "℃" // MUX=0时有效 SG_ Humidity m0 : 16|8@1+ (0.5,0) [0|100] "%" SG_ Voltage m1 : 4|12@1- (0.01,0) [0|40.95] "V" // MUX=1时有效 SG_ Current m1 : 16|16@1- (0.001,-32.768) [-32.768|32.767] "A" ``` #### 关键规则 1. **位置不冲突** - 同一MUX组内信号位置不能重叠 - 不同MUX组的信号可复用相同物理位（因不会同时激活） 2. **MUX信号范围** 多路复用器信号值范围需覆盖所有`mX`定义（如`[0|3]`对应`m0`-`m3`） 3. **默认信号处理** 未标记`mX`的信号始终有效（与MUX值无关）： ``` SG_ Timestamp : 32|32@1+ (1,0) [0|4294967295] "ms" // 始终存在 ``` #### 应用场景 1. **动态传感器数据** 如MUX=0发送温度/湿度，MUX=1发送电压/电流 2. **事件触发消息** 不同故障码分组（MUX=0: 动力系统故障，MUX=1: 车身系统故障） 3. **带宽优化** 减少固定信号占用的ID数量，降低总线负载率[^1] > 实现工具提示：使用`Vector CANdb++`或`Kvaser Database Editor`可图形化配置多路复用信号组。 --- ### 相关问题 1. 如何解决不同MUX组的信号长度不一致导致的CAN帧填充问题？ 2. 在DBC文件中如何实现嵌套多路复用（Multiplexor within Multiplexed signals）？ 3. 多路复用信号组在CAN FD协议中有什么特殊优化方式？ 4. 如何通过CAPL脚本动态解析多路复用信号组？ [^1]: 引用自CAN总线协议优化技术文档，2023版
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