AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS

最新推荐文章于 2025-10-27 18:10:57 发布
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分类专栏： 汽车电子AUTOSAR精讲300篇（持续更新ing） 文章标签： 物联网 单片机 嵌入式硬件 开发语言 matlab
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/lin_xiu/article/details/126807731

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前言

ADAS提供商有哪些

1.大陆

2.博世

3.奥托立夫

4.德尔福

5.采埃孚&天合

6.电装

7.法雷奥

ADAS 级别

ADAS 功能是如何设计的？

传感器的重要性

相机

雷达

激光雷达

记录仪上的adas有什么用途？

Adas功能及特点

1.导航系统（Guidance System）

2.实时交通系统(Traffic Message Channel)

3.电子警察系统ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）

4.车联网（Vehicular communication systems）

5.自适应巡航ACC（Adaptive cruise control）

6.车道偏移报警系统LDWS（ Lane departure warning system）

7. 车道保持系统（Lane keeping assist system）

8. 碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）

9.夜视系统（Night Vision system）

10.自适应前照灯系统（adaptive front-lighting systerm，AFS）

11.行人保护系统（Pedestrian protection system）

12.自动泊车系统（Automatic parking)

13 道路交通标志识别系统（Traffic sign recognition）

14 盲点监测系统（ Blind spot monitoring system）

15.驾驶疲劳预警系统（(Driver Fatigue Monitor System)）

16.下坡辅助系统（Down－hill assist control）简称DAC

17.汽车防盗系统（Car Security System)

ADAS的分类和场景

1. 主动干预类

1）自适应巡航（ACC）

2）车道保持系统（LKS）

3）紧急制动系统（AEB）

4）自动泊车系统（APA）

5）驾驶员监控系统（DMS）

6）驾驶员疲劳预警系统DFM

7）碰撞避免或预碰撞系统（Collision Avoidance System或Precrash System）

8）行人保护系统（Pedestrian protection system）

9)智能车速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

2. 辅助预警类

1）车道偏移报警系统（LDWS）

2）车辆碰撞预警（FCW）

3)抬头显示器（Heads-Up Display (HUD)）

3. 其他辅助类

1）自适应前照灯系统（ALC）

2）盲点监控系统（BSD）

3)夜视系统（NV） 

4)自适应前照灯系统（AFS）

5）盲点检测（Blind Spot Monitoring (BSM)）

ADAS优化

1. 反馈信息可视范围的展示

2. 信息整合分组

3. 信息反馈的优先级排序

ADAS的体验设计维度

1. 用户洞察

2. 座舱场景下的信息获取

 加强ADAS摄像头系统的功能安全性

1 ADAS市场动向和ROHM的方针

2 ROHM面向ADAS摄像头系统的解决方案概要

3 ROHM解决方案带来的诸多好处

　　①安全性

　　②通用性

　　③低噪音

　　④低功耗

使用仿真开发 ADAS 算法

借助 MATLAB 与 Simulink 构建 ADAS 功能

分析数据

合成驾驶场景

设计 ADAS 规划与控制算法

设计感知算法

部署 ADAS 算法

集成和测试

前言

ADAS是高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System）简称ADAS。ADAS高级驾驶辅助系统是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

ADAS的工作原理是利用安装在车上各式各样传感器，来感应车周围的环境、反馈数据，通过运算与分析，反馈给司机，增加汽车驾驶的安全性。由于ADAS系统太过复杂，很多电车系统都包装成一个具有品牌性质的产品，作为打包的增项配置。比如特斯拉Autopilot，于是蔚来推出了NIO Pilot、小鹏汽车推出了XPilot……

ADAS提供商有哪些

1.大陆

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AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 AUTOSAR 的辅助驾驶系统域控制器软件开发
getusushu的博客
08-27 1065
在的跨域集中架构，从跨域集中架构再到未来的车载电脑集中架构，控制器的数量越。来越少，实现的功能越来越多，按照这个发展趋势，汽车电子硬件只需满足所需资源。要求，更多的功能将由软件来实现，因此统一的软件架构和程序接口将会加快辅助驾。常会用到一些摄像头的数据，其在传输过程中有很大的一个数据量，比传统的传感器。处理的时候，对控制器的硬件计算能力提出了更高的要求，汽车电子领域之前使用的。来开发，已经不适用于现在的汽车电子电气架构，无法应对汽车智能化带来的。控制器的计算能力，使硬件的计算能力得到的巨大的提升。
总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】
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10-14 4万+
欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......
一文讲懂Autosar网络管理
最新发布
qq_44480388的博客
10-27 1302
Autosar 网络管理不是 “单一模块”，而是一套 “从协议到落地” 的完整体系 —— 它通过标准化架构解决多 ECU 兼容问题，通过唤醒 / 睡眠管理平衡响应与节能，通过故障处理保障网络可靠。想要掌握它，不仅要理解概念和架构，更要结合实际项目中的参数配置、测试验证和问题排查。希望这篇文章能帮你打通 Autosar 网络管理的 “任督二脉”，后续在实际项目中少走弯路。如果有具体的技术细节（如某类总线的 NM 配置）想深入探讨，欢迎在评论区交流！
AUTOSAR从入门到精通-套接字适配器（SoAd）模块（一）
getusushu的博客
12-28 2222
近年来，汽车“新四化”（智能化、网联化、电动化、共享化）的快速推进，给汽车行业带来了新的技术变革，汽车的功能变得越来越复杂，尤其是智能座舱、智能驾驶、智能底盘的出现，促使汽车电子电气架构也相应地发生变革。
AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU
lin_xiu的博客
09-12 1925
ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；
AUTOSAR从入门到精通-汽车SOA架构
getusushu的博客
01-24 943
车载SOA架构通信指的是在车载系统中使用面向服务的架构（SOA）原则进行通信。在车载环境中，各个汽车内部系统和外部系统（例如云服务、移动应用等）可以通过定义的服务接口和协议进行通信和交换信息。在车载SOA架构通信中，各个车载系统被划分为独立的服务模块，每个模块负责特定功能或任务。这些服务模块通过标准化的接口定义交互方式，并通过消息传递进行数据共享和协同工作。
AUTOSAR从入门到精通-软件组件（SWC）
getusushu的博客
02-10 408
AutoSAR主要分为3个层级：应用软件层（AppL），实时运行环境（RTE）和基础软件层（BSW）。APPL由多个SWC组成，在此，每个SWC可以理解为一个.c文件，而整个应用软件层便是一个文件夹。如下图所示：上图可以看出，整个工程是一个AutoSAR架构，其中的AppL、RTE和BSW分别对应一个文件夹，而SWC组件就是一个个的.c文件（和.h）。
autosar-经典平台-HMI
07-01
同时，随着AUTOSAR Adaptive Platform的出现，未来HMI将更好地支持实时性和安全性要求更高的高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。 综上所述，AUTOSAR经典平台中的HMI是汽车软件开发的重要组成部分，它不仅关乎...
AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】 车辆自动化软件架构
getusushu的博客
01-23 317
智能化与网联化必须建立在电子电气架构核心的计算能力上，没有硬件基础无法实现软件定义汽车，汽车EE架构的变革主要体现在一下4个方面：计算性能：汽车芯片由MCU转向SoC。MCU芯片通常只包含一个CPU处理器单元、存储和接口单元，算力一般仅几百DMIPS；而SoC是系统级芯片，一般采用“CPU+AI芯片（GPU\FPGA\ASIC）”架构方案，如英伟达OrinX算力高达254TOPS。
AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】 车辆自动化软件架构（二）
getusushu的博客
01-25 149
汽车软件架构是指在汽车行业中，对软件系统进行设计和组织的方法和原则。随着汽车行业向智能化、电动化转型，软件在汽车中的作用越来越重要，因此，汽车软件架构的设计变得尤为关键。从我搜索到的资料中可以看出，汽车软件架构主要可以分为几个层次：系统软件层、功能软件层和应用软件层4。系统软件层是车载操作系统的基础，为上层应用以及功能的实现提供了高效、稳定环境的支持，并且是各类应用调度底层硬件资源的“桥梁”4。功能软件层主要包括自动驾驶的核心共性功能模块25，而应用软件层则涉及到具体的用户交互和服务19。
AUTOSAR从入门到精通-应用软件层（APPL）
getusushu的博客
02-09 312
AUTOSAR 应用层构成AUTOSAR 架构中的最顶层，被认为对所有车辆应用至关重要。AUTOSAR 标准使用“组件”概念指定应用层实现。AUTOSAR 应用软件组件这些组件的 AUTOSAR 端口AUTOSAR 端口接口AUTOSAR应用软件组件：典型的E2E（端到端）功能包括许多互连的AUTOSAR应用软件组件（SW-C）。应用软件组件构成具有某些功能的应用程序的最简单形式。AUTOSAR 定义了与开发汽车应用程序所需的所有应用程序软件组件相关的标准化接口。
AUTOSAR从入门到精通-CAN-FD
getusushu的博客
07-25 507
在《 通信总线协议之CAN总线协议详解 》中介绍了CAN 2.0 A/B总线协议，但是随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛的应用，特别是自动驾驶技术的迅速发展，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来越高，传统CAN（1MBit/s，8Bytes Payload）已难以满足日益增加的需求。
AUTOSAR从入门到精通-目录篇
lin_xiu的博客
09-03 1618
本专栏按照AUTOSAR的架构组织与软件组建来编写，对于每个模块的从背景知识到原理实现以及应用案例等方面进行描述。
AUTOSAR从入门到精通-漫谈autosar软件架构（四）
getusushu的博客
01-07 1961
I/O硬件抽象模块抽取外设I/O设备（芯片或面板）的位置和ECU硬件分层（μC管脚连接和信号转变）。I/O硬件抽象并不提取传感器/执行器。通过I/O信令接口访问不同的I/O设备。功能如下：・I/O信令与ECU硬件的连接（电流、电压、频率）；・为较高的软件层隐藏ECU硬件和布局特性通信硬件抽象层抽取通信控制器的位置和ECU硬件布局。对所有通信系统必须有一个指明的通信硬件抽象（LIN、CAN、MOST、FlexRay）。
AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】BEV感知（三）
getusushu的博客
02-25 145
BEV 空间所具有的独特的优势以及我们常见的 BEV 感知算法的一个分类，我们提到 BEV 感知算法可以分为 BEV LiDAR 也就是点云类，还有 BEV Camera 图像类，还有 BEV Fusion 融合类。我们也讲过，无论哪种方法做 BEV 感知算法，设计的核心都是围绕转换模块进行的，那也就是说如何把不同输入的数据统一的映射到 BEV 空间当中，无论是检测任务，分割任务还是轨迹预测任务均是基于已建立的这个 BEV 空间去进行的，所以转换模块是尤其重要的。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于CAN总线的嵌入式人机交互终端的 设计与开发
getusushu的博客
08-03 350
在计算机出现后，因其先进的科学技术能力，影响着人类的生产活动和社会 活动，它以强大的生命力快速发展，随着在社会中的普及率越来越广，应用越来 越多，操作计算机的难度和疲劳感成为困扰大众的问题。如何实现计算机与用户 之间更好的互动交流成为了值得思考的发展方面，“人机交互”这个概念应运而生。从键盘鼠标的图形用户界面的产生开始，人机交互开始发展[ 1]。人机交互主要研究系统和用户之间的交互关系，这个系统不仅指计算机化的 系统如嵌入式系统、工控机、网络计算机等，也指各类机器设备[ 2]。
AUTOSAR从入门到精通-【总篇】通读AUTOSAR整体架构与软件组件
lin_xiu的博客
09-02 3697
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture），中文是“汽车开放系统架构”，是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟（参与者有全球各家汽车制造商、零部件供应商以及各种研究、服务机构）。成立于2003年。他们制定了一套专门用于汽车的开放性的框架和行业标准，它将用作管理将来的应用程序和标准软件模块中功能的基本基础结构。
AUTOSAR从入门到精通-Autosar 中断机制（一）
getusushu的博客
01-09 1879
中断是指MCU在运行过程中，出现某些意外情况需处理时，MCU能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，我们可以使用中断来捕获触发的按钮、看门狗喂狗操作或计算发生的时间等。当中断发生时，处理器通常查看内存中的一个预先定义好的位置，称为中断向量。向量通常包含相关中断处理程序的地址，而包含应用程序中所有向量的内存块称为中断向量表。
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于 LIN 总线的汽车自动天窗防夹控制系统的设计与实现
getusushu的博客
07-20 3308
减少了汽车内部可用空间，而且布线更加困难，汽车的总重量增加，耗油量也增加，总线技术的应用，取代了传统的线束方式，使信息交换变得更加安全、迅捷和高效。电子技术的不断发展和电子技术在汽车系统中的不断应用，汽车的各种性能都得到。高，具有高抗电磁干扰性和高传输可靠性等优越的性能，但价格也高。和安全性能方面的应用对车用网络总线的性能要求并不太高，只需要一种性价比更。入，提高采光性能，现在大部分车型都有相应配备的不同型号的天窗，改善驾乘感。车通信网络形式的高低速分层结构，这样的网络可以充分根据总线协议的特点，实。
adas车载项目
06-25
ADAS（高级驾驶辅助系统）车载系统的开发是一个高度复杂且跨学科的工程任务，涉及硬件、软件、传感器融合、实时数据处理以及与车辆其他系统的集成。以下是对ADAS车载系统开发项目的关键信息概述： ### 1. 系统架构设计 ADAS项目的开发通常从构建系统架构开始，涵盖硬件平台（如摄像头、雷达、激光雷达）、计算单元（域控制器或集中式计算平台）以及通信协议（如CAN、Ethernet、FlexRay）。在现代软件定义汽车（SDV）趋势下，ADAS系统倾向于采用模块化和可扩展的架构，以便支持未来功能升级[^2]。 ### 2. 传感器融合与感知系统 ADAS依赖多种传感器获取环境信息，包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达等。通过传感器融合技术将多源异构数据整合，提高环境感知的准确性和鲁棒性。例如，使用卡尔曼滤波器或深度学习模型对目标进行识别与跟踪。 示例代码：基于Python的简单卡尔曼滤波实现 ```python class KalmanFilter: def __init__(self, initial_state, process_variance, measurement_variance): self.state = initial_state self.process_variance = process_variance self.measurement_variance = measurement_variance self.gain = 0.0 def update(self, measurement): prediction_error = measurement - self.state self.gain = (self.process_variance) / (self.process_variance + self.measurement_variance) self.state += self.gain * prediction_error self.process_variance = (1 - self.gain) * self.process_variance return self.state # 使用示例 kf = KalmanFilter(initial_state=0.0, process_variance=0.1, measurement_variance=0.5) measurements = [1.1, 1.3, 0.9, 1.0] for m in measurements: filtered = kf.update(m) print(f"Measurement: {m}, Filtered: {filtered}") ``` ### 3. 实时性与安全性要求 ADAS系统必须满足严格的实时性要求，尤其是在紧急制动、车道保持等功能中。因此，系统通常运行在具有硬实时操作系统的平台上（如QNX、AUTOSAR OS），并遵循ISO 26262标准以确保功能安全[^1]。 ### 4. HMI（人机界面）设计 HMI是驾驶员与ADAS系统交互的关键接口。根据其紧迫性和严重性，信息分为三类：信息供应、提醒和警报。HMI设计需考虑用户认知负荷、响应速度和界面友好性，避免造成驾驶员分心[^4]。 ### 5. 测试与验证 由于ADAS系统是典型的分布式控制系统，并与多个子系统协同工作，测试过程包括仿真测试、台架测试、实车测试等多个阶段。常用的工具包括CARLA、Prescan、dSPACE等仿真平台。测试工程师需具备跨领域的知识，包括控制理论、软件工程和交通行为分析[^3]。 ###
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