AUTOSAR从入门到精通-【基础软件层级篇】AUTOSAR-ECU

目录

前言

ECU设计

1.ECU的基本结构与功能

1.1输入处理电路

1.2微处理器

1.3 输出处理电路

1.4电源电路

2.汽车电子整体设计流程

2.1微处理器的选择

2.2控制程序的设计与开发

2.3ECU的控制程序

2.4ECU硬件抗干扰设计

3.番外：接地技术

4.ECU的检测

ECU功能模块

1、微控制器

01 功能

02 性能

03 ECU及控制器的搭载位置

2、I/O输入输出

01 输入接口

02 输出接口

 03 通信接口

 ECU故障诊断

1.ECU故障诊断介绍

 2.故障诊断模块介绍

2.1 诊断故障码DTC

2.2 ECU故障诊断机制

2.3 统一诊断服务UDS

3.基于AUTOSAR的ECU故障诊断系统

3.1 基于AUTOSAR架构的故障诊断系统介绍

3.2 基于AUTOSAR架构的故障诊断系统运行逻辑实例

如何保证ECU的实时性

1.什么是实时系统

2.什么是系统级实时性

0 1 通信层面

0 2 调度层面

0 3 代码层面

多核ECU的架构设计

1.为什么需要引入多核ECU？

2.AUTIX 多核架构解决方案 

3.单核系统到多核系统的移植

1）资源共享

2）模式切换

4.AUTOSAR多核ECU的时序行为工具TA Tool Suite

1)TATool Suite的选项

2)特殊功能

ECU配置规范

1.ECU配置

1.1 ECU配置说明

 1.2生成基本ECU说明

 1.3编辑 ECU 配置

1.4生成配置模块代码

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前言

ECU抽象层（ECUAbstractionLayer）在ECU相关硬件的基础上，为ECU提供外围设备的驱动程序。提供ECU外设的硬件抽象接口，其功能模块如下：I/O硬件抽象（I/OHardwareAbstraction）：I/O信号接口模块；通信器抽象（CommunicationHardwareAbstraction）：CAN总线接口、LIN总线接口、FlexRay总线接口；存储器抽象（MemoryHardwareAbstraction）：EEPROM接口、Flash接口；板载设备抽象（OnboardDeviceAbstraction）：ExternalWDG外部看门狗驱动。

ECU设计

1.ECU的基本结构与功能