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CANFD SSP第二采样点引发的“风波”分析

使用Cantools将CAN Matrix Arxml自动生成C语言代码

【DBC专题】-11-使用Cantools将CAN/CANFD DBC自动生成C语言代码

图文详解CAN Log文件 - ASC文件格式

CANFD如何兼容/共存经典Classical CAN 2.0及其解决方案

Tq与Bit Rate，Sync_Seg，Prop_Seg，Phase_Seg1, Phase_Seg2之间的关系

详解CANFD的TDC以及SSP((发送器延迟补偿和第二采样点)

图文详述经典CAN和CANFD报文是如何发送的

CANFD总线网络“负载率”计算

Classic CAN 2.0总线网络“负载率”计算(方法二)

CAN总线网络“负载率”计算“CAN总线负载率”表征的是单位时间内总线上的“位流”相对于总线带宽的占比。换就话说，总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。以景区的负载率为例，每个景区都有一个容纳游客负荷上限人数（比如说10000人），如果此时景区内只有1000人，则此时景区负载率是10%。景区负载率是一个空间上的概念，它说明在空间上的资源被使用情况，而“CAN总线负载率”则描述...

目录1 Bit Stuffing位填充概念2 CANFD和Classic CAN的Bit Stuffing位填充差异3 举例：经典CAN中Bit Stuffing位填充4 举例：CANFD中Bit Stuffing位填充5 结尾1 Bit Stuffing位填充概念当使用NRZ（NRZ = Non-Return-to-Zero不归零）位表示时，提供周期性重新同步所需的总线状态变化的frame coding帧编码方法注：每当发送逻辑在数据中遇到一定数量（stuff ...

目录1 Classic CAN标准帧结构1.1 SOF1.2 Arbitration field仲裁段1.3 Control field控制段1.4 Data field数据段1.5 CRC field1.6 ACK field1.7 EOF2 Classic CAN扩展帧结构2.1 与Classic CAN标准帧结构的差异2.1.1 Arbitration field差异2.1.2 Control field差异3 CANFD标准帧结构3.1 与..

目录1 波特率与比特率的概念2 波特率与比特率之间的关系3 位时间(Bit Time)与比特率之间的关系4 结尾1 波特率与比特率的概念波特率(Raud Rate)的定义：指单位时间内传输的码元数，单位：波特，b/s（Baud per second）比特率(Bit Rate)的定义：指单位时间内传输的二进制比特（Bit）数。单位：bps（bit per second），kbps，Mbps，bit/s，Kbit/s，Mbit/s，二者也都表示最大的通信带宽。如，..

目录1 CAN总线的电平介绍2 通过示波器观察CAN总线波形3 结尾1 CAN总线的电平介绍CAN总线采用差分信号传输，根据两根信号线CANH和CANL的电位差判断总线电平：显性电平和隐性电平，其中显性电平对应逻辑0，隐性电平对应逻辑1。如下图。2 通过示波器观察CAN总线波形使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L使用两个探头）使用示波器捕捉CAN总线波形:（CAN_H和CAN_L共用一个探头）使用示波器解析功能...

目录1 Classic CAN标准帧结构2 Classic CAN扩展帧结构3 CANFD标准帧结构（DLC <=16）4 CANFD标准帧结构（20<=DLC <=64）5 CANFD扩展帧结构（DLC <=16）6 CANFD扩展帧（20<=DLC <=64）7 示波器下看CANFD和Classic CAN7.1 Classic CAN标准帧7.2 Classic CAN扩展帧7.3 CANFD标准帧7.4 CAN...

CAN FD Light协议CAN FD的轻量级版本。它旨在用于具有一个主控制器和多个从控制器（主从）的低成本应用。非营利性CiA（CAN in Automation）协会已发布CiA 604-1 CAN FD Light规范，作为规范提案草案(DSP：Draft Specification Proposal)。这份16页的规范文档描述了CAN FD Light响应节点。它们仅对从命令节点接收到的CAN FD数据帧起作用。这避免了CAN FD Light响应节点需要昂贵的附加电路。响应节点不进行..

目录一、CAN XL概述二、CAN XL填补了CAN FD与100BASE-T1（以太网）之间的空白三、CAN XL协议内容四、与CAN FD的互操作性，用于混合FD/XL网络五、结尾第三代CAN通信技术即将到来。继经典CAN和CAN FD之后，CAN XL在2020年正式推出。一、CAN XL概述经典CAN于1986年推出。第一代CAN通信技术取得了超过25年的成功。而且它仍然是车载网络中的主导。 2012年，开始开发第二代CAN通信技术，即众所周知...

CAN DBC转换C语言代码Demo_接收Rx报文篇

如何在DBC中描述CAN Signal的“负数/值”

Classical CAN2.0 DBC和CANFD DBC的相互转换

目录1 创建Signal Group信号组​2 创建Signal Group信号组前后DBC内容的差异3 结尾关键字：CANdb++ EditorCAN SignalSG=Signal Group信号组1 创建Signal Group信号组2 创建Signal Group信号组前后DBC内容的差异推荐阅读（单击下方文字即可跳转至对应博文）：1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC2、【DBC...

目录0 概述1 Bit Index位索引2 Intel 和Motorola的细分介绍2.1 字节顺序 “Intel Standard”2.2 字节顺序 “Intel Sequential”2.3 字节顺序 “ Motorola Forward LSB”2.4 字节顺序 “ Motorola Forward MSB”2.5 字节顺序 “Motorola Sequential”2.6 字节顺序 “ Motorola Backward”3 小结4 结尾关键字...

目录0 DBC文件中“符号字符串”命名要求1 DBC文件的标头1 Bit Timing波特率定义2 Node节点定义3 Value Table值表定义4 Message消息定义4.1 标准帧Message定义举例4.2 扩展帧Message定义举例5 Signal信号定义6 Value Table指标的绑定Signal信号7 Comment注释定义7.1 Node节点的注释举例7.2 Message消息的注释举例7.3 Signal信号的注释举例..

目录0 引言1 小端（Intel）编码格式1.1 Signal信号不跨字节1.2 Signal信号跨字节2 大端（Motorola）编码格式2.1 Signal信号不跨字节2.2 Signal信号跨字节3 小结推荐阅读：1、【DBC专题】-1-如何使用CANdb++ Editor创建并制作一个DBC2、【DBC专题】-2-CAN Signal信号的Multiplexor多路复用在DBC中实现3、【DBC专题】-3-利用CANdb++ Editor在DBC文..

DBC（Data Base CAN）文件用于描述单个CAN网络的通信，DBC文件格式比较固定、不会产生歧义和理解误差，便于交流。下面在已有的DBC中增加帧Frame ID和信号Signal。1 打开“CANdb++ Editor”，在”Signals”中增加一个信号；1.1 右击“Signals”，在上下文中选择“New”，弹出如下对话框；1.2 编辑“Si...

目录0 关键字/术语描述1有关“多路复用”概念2 创建Message中“信号多路复用”2.1 给Multiplexor Signal类型的信号创建合适的Value tables2.2 将创建Value tables的添加到Multiplexor Signal类型的信号2.3 配置Message中的其它Multiplexed Signal类型的信号2.4 在Message中调整Signal信号的位置3 Consistency check一致性检查4 结尾在“【D...

目录0关键字/术语描述1 启动“CANdb++ Editor”2 创建一个新的DBC（CANdb network file (Data Base for CAN)）3 创建CAN网络当中的Network nodes网络节点4 创建CAN网络当中的Message消息5 创建Message消息中Signals信号5.1 创建Signal信号5.2 在Message中调整Signal信号的位置6 在Message中编辑每个Signal信号的接收节点7 创建Value t..

目录一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍：二、利用VH6501 CAN Disturbance Interface触发CAN Busoff：三、结尾：一、什么是CAN Busoff和快慢恢复的介绍：在《ISO 11898-Part 1-Data link layer and physical signalling-2015.12.15》中有对CAN Busoff进行描述，如下图：“如果节点的传输错误计数器（TEC：transmit error ...

Basic CAN:一般用于低速率和消息量少的CAN节点；Full CAN:适用于高波特率及多种消息的高总线负载的总线系统。CAN 2.0A有时称为具有11位消息标识符的Basic或标准CAN，最初被指定为以250Kbit / sec的最大频率运行，并且是ISO 11519，有一个Register buffer。CAN 2.0B称为Full CAN或具有29位消息标识符的扩展帧CAN，可以以高...

ISO 15031 Road vehicles — Communication between vehicle and external equipm标准各Part部分修订和发布状态汇总:Part Status General information Previously Part 1: General information and use case definitio...

ISO 11519由以下部分组成，总称“道路车辆—低速串行数据通信”：Part 1：General and definitions 概述和定义Part 2：Low-speed controller area network (CAN) 低速控制器局域网（CAN）Part 3：Part 3: Vehicle area network (VAN)...

ISO 11898 Road vehicles — Controller area network (CAN)标准分集当前状态，参照下边：Standard Part Status General information Previously ISO_11898 Road vehicles — Controller area network (CAN) P...