【DaVinci Developer专题】-35-如何实现某个SWC的P-Port更新后另一个SWC才去读R-Port的值

本文详细介绍了如何在AUTOSAR中通过创建S/R Port Interface,实现一个SWC的P-Port更新后,另一个SWC才去读取R-Port的值,从而优化代码执行效率和负载率。内容包括Port的创建、初始化、连接及代码生成和实现示例。

案例说明:

SWC与SWC之间,当Rte_Read接口检测到Rte_Write接口更新后,才执行某段逻辑代码或者代用函数,以提升代码执行效率,减小负载率。

 

目录

1 创建一个S/R Port Interface

2 将一个P-Port端口添加至Application Component

3 P-Port端口初始化

4 将一个R-Port端口添加至Application Component

5 R-Port端口初始化

6 Runnable的Port访问

7 连接Component之间的Port

8 CFG生成代码差异

9 代码实现举例

10 结尾


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关键字:

缩略语/术语

含义

DEV

DaVinci Developer

CFG PRO

DaVinci Configur

### 创建AUTOSAR软件组件(SWC)的步骤 在AUTOSAR开发流程中,DaVinci Developer一个常用的工具,用于设计和配置软件组件(SWC)。该工具支持创建多种类型的SWC,包括 Application、SensorActuator、Complex Driver、Non-volatile Memory Block 以及 I/O Hardware Abstraction 等[^1]。 #### 创建SWC的基本流程 在DaVinci Developer中,创建SWC通常涉及以下几个关键步骤: 1. **定义SWC类型** 在创建SWC之前,需要明确其类型。例如,如果SWC用于处理传感器或执行器相关的功能,则应选择 SensorActuator 类型;若用于实现复杂的设备驱动程序,则应选择 Complex Driver 类型。每种类型对应不同的功能需求和接口设计。 2. **配置SWC的接口** SWC之间的通信依赖于端口(Port)和端口接口(Port Interface)。在DaVinci Developer中,可以通过配置器(Configurator)进行SWC同步,并使用“Add Component Connection”功能来添加组件之间的端口连接。具体操作是选择“Component Prototypes”,然后点击“Next”进行端口配置[^2]。 3. **定义端口接口(Port Interface)** 端口接口描述了SWC与外部环境交互的方式,包括数据接口(Data Interface)、触发接口(Trigger Interface)等。在DaVinci Developer中,可以通过图形化界面定义端口接口,并将其绑定到SWC的端口上。这一步是确保SWC能够正确与其他组件交互的关键[^2]。 4. **设置SWC的内部行为** SWC的行为通常通过状态机或可执行代码来描述。在DaVinci Developer中,可以定义SWC的状态机逻辑,并将其与具体的函数或操作关联。此外,还可以通过与Simulink等建模工具集成,导入控制逻辑模型,并将其封装为SWC的一部分。 5. **生成ARXML文件** 完成SWC的设计和配置后,DaVinci Developer可以生成符合AUTOSAR标准的ARXML文件。这些文件包含了SWC的接口定义、行为描述以及与其他组件的连接关系,是后续集成和代码生成的基础。 #### 示例:配置SWC端口连接 在DaVinci Developer中,可以通过以下步骤配置SWC之间的端口连接: ```xml <ComponentType> <Port> <Name>VehicleSpeed</Name> <Type>Data</Type> <Interface>SpeedSensor_I</Interface> </Port> </ComponentType> ``` 上述XML代码片段展示了一个SWC端口的定义,其中包含端口名称、类型和接口引用。该端口可用于与一个SWC的相应端口进行连接,实现数据交互。 #### 注意事项 - 在配置端口接口时,应确保接口名称和数据类型与目标组件一致,以避免通信错误。 - DaVinci Developer支持与DaVinci Configurator集成,可以进一步配置底层软件(BSW)模块,并将其与SWC绑定。 - 在创建SWC时,应遵循AUTOSAR标准的命名规范和接口定义规则,以确保组件的可重用性和兼容性。
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