
CanTp
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Autosar CanTp模块
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【AUTOSAR-CanTp】-2.11-UDS诊断响应帧数据段data padding数据填充和data optimization数据优化(理论+配置)
共5页精讲:什么是UDS诊断响应帧数据段Data padding数据填充,及其配置; 什么是UDS诊断响应帧数据段Data optimization数据优化,及其配置;目录1 Data padding和Data optimization的介绍2 如何配置Data optimization数据优化3 如何配置Data padding数据填充4 测试LOG:Data optimization数据优化5 测试LOG:Data padding数据填充6 结尾<--返回「原创 2022-02-14 23:07:13 · 1583 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.10-复用UDS/OBD诊断物理/功能寻址/响应CAN_ID--Extended addressing扩展寻址
背景介绍:共36页精讲(Extended addressing扩展寻址:附配置完成后的诊断交互LOG)每组UDS/OBD诊断ID中,功能寻址ID和物理寻址ID相同; 两组UDS/OBD诊断ID中,复用同一个响应ID。手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址经典CAN (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块--> DCM模块完整的配置。目录1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模原创 2022-02-10 21:29:19 · 2649 阅读 · 7 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.9-配置channel:基于CANFD扩展帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing和Extended addressing
共3页精讲:(Normal addressing正常寻址和Extended addressing扩展寻址:附配置完成后的诊断交互LOG)在《【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.8-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中,介绍了一组诊断ID(基于CANFD标准帧):物理ID原创 2022-02-08 23:55:41 · 1152 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.8-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Extended addressing扩展寻址
共23页精讲:(Extended addressing扩展寻址:附配置完成后的诊断交互LOG)手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址CANFD (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --> CanTp模块 --> PduR模块 --> DCM模块完整的配置。目录1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置5 DCM模块配置6 PduR模块配置7 测试Log:基于Extended addressing 的“功能原创 2022-02-08 23:52:19 · 786 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.7-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=64)诊断ID--Normal addressing正常寻址
共19页精讲:(Normal addressing正常寻址:附配置完成后的诊断交互LOG)手把手教你创建一个自定义的物理寻址和功能寻址CANFD (UDS/OBD)诊断ID。从CanIf模块 --》 CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块完整的配置。目录1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置5 DCM模块配置6 PduR模块配置7 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”8 结原创 2022-02-08 23:45:38 · 1992 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.6-配置channel:基于CANFD扩展帧(DLC=8)诊断ID --Normal addressing和Extended addressing
在《【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址》和《【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址》中,介绍了一组诊断ID(基于CANFD标准帧):物理ID,功能ID和响应ID,从CanIf模块 --》CanTp模块 --》PduR模块 --》DCM模块的完整配置过程。目录1 预设条件2原创 2022-02-08 23:38:46 · 2166 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.5-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Extended addressing扩展寻址
共21页精讲:手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址CANFD诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。目录1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置5 DCM模块配置6 PduR模块配置7 测试Log:基于Extended addressing的“功能寻址”和“物理寻址”8 结尾<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--><--返回「Autosar_BSW高阶配置」专原创 2022-01-28 20:44:59 · 1323 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.4-配置channel:基于CANFD标准帧(DLC=8)诊断ID--Normal addressing正常寻址
共17页精讲:手把手教你创建一个自定义的OBD/UDS CANFD物理寻址和功能寻址诊断ID。从CanIf模块到DCM模块完整的配置。目录1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置5 DCM模块配置6 PduR模块配置7 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址” 8 结尾<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--><--返回「Autosar_BSW高阶配置原创 2022-01-28 20:13:10 · 1390 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.3-配置channel:基于经典CAN2.0扩展帧诊断ID --Normal addressing和Extended addressing
手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Normal addressing和Extended addressing),从CanIf模块到DCM模块的完整配置过程。目录1 BSW模块的配置2 测试Log: 基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”3 测试Log:基于Normal addressing 的“功能寻址”和“物理寻址”4 结尾<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--><--返回「Aut原创 2022-01-27 20:13:23 · 2696 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.2-配置channel:基于经典CAN2.0标准帧诊断ID --Extended addressing扩展寻址
共18页精讲:手把手教你创建一个自定义的UDS/OBD物理寻址和功能寻址诊断ID(Extended addressing扩展寻址)。<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--><--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--><--返回「个人博客」首页-->1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置...原创 2022-01-26 00:50:27 · 1134 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-2.1-配置channel:基于经典CAN2.0标准帧诊断ID--Normal addressing正常寻址
共15页精讲:手把手教你创建一个自定义的UDS、OBD物理寻址和功能寻址诊断ID。<--返回「Autosar_BSW高阶配置」总目录--><--返回「Autosar_BSW高阶配置」专栏主页--><--返回「个人博客」首页-->1 预设条件2 EcuC模块配置3 CanIf模块配置4 CanTp模块配置5 PduR模块配置6 DCM模块...原创 2022-01-26 00:10:16 · 2011 阅读 · 2 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-1.2-CanTp概述
目录1 简介及功能概述1.1 CanTP模块在Autosar架构中的位置1.2 CanTp模块提供的服务2 首字母缩略词3 约束和假设3.1 限制3.2 汽车领域的适用性4 对其他模块的依赖4.1.1 CanTp连接4.1.2 CanTp交互4.1.3 Processing mode处理模式4.1.4 Data consistency数据一致性4.1.5 静态配置4.1.6 PduR提供的服务4.1.7 CanIf提供的服务5 结尾&l原创 2022-01-25 13:06:09 · 1809 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR-CanTp】-1.1-CanFD诊断ID不同DLC收发过程举例(UDS和OBD诊断)
目录1 预设条件2 CANFD/经典CAN2.0诊断ID (DLC = 8)在诊断期间的交互过程2.1 $10服务诊断期间交互过程举例2.2 $3E服务诊断期间交互过程举例2.3 $22服务诊断期间交互过程举例2.4 $2E服务诊断期间交互过程举例4 CANFD诊断ID (DLC = 64)在诊断期间的交互过程3.1 $10服务诊断期间交互过程举例3.2 $3E服务诊断期间交互过程举例3.2 $22服务诊断期间交互过程举例3.4 $2E服务诊断期间交互过程举例原创 2022-01-22 16:47:23 · 3152 阅读 · 1 评论