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【无人机三维路径规划】基于蚁群算法ACO、蜣螂算法DBO、人工蜂鸟算法AHA复杂山地模型下无人机路径规划附Matlab代码
摘要:无人机在复杂山地环境下的路径规划是一项极具挑战性的课题。传统路径规划算法难以有效处理山地地形带来的高度限制、障碍物遮挡以及路径长度与安全性之间的权衡。本文针对复杂山地环境，基于蚁群算法(ACO)、蜣螂算法(DBO)和人工蜂鸟算法(AHA)三种群智能算法，设计并比较了三种不同的无人机三维路径规划方法。通过模拟实验，分析了三种算法在路径长度、飞行时间、安全性等方面的性能差异，并探讨了算法参数设置对规划结果的影响，最终得出在复杂山地环境下更有效的路径规划策略。关键词:无人机路径规划；蚁群算法；
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