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原创【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究附Matlab代码

本文旨在探讨利用双四旋翼飞行器系统模拟和控制缆绳机器人的动态行为。缆绳机器人作为一种特殊的机器人形态，具有重量轻、柔性好、可达性高等优点，在复杂环境中具有广泛的应用前景。然而，缆绳本身的柔性特征也给其动态建模和控制带来了巨大的挑战。本文提出一种基于双四旋翼飞行器的缆绳机器人模拟平台，并通过理论分析、数值模拟和控制策略设计，深入研究缆绳的动态特性以及双四旋翼飞行器对其的有效控制方法。该研究成果有望为真实缆绳机器人的开发和应用提供理论指导和实践基础。

2025-04-04 19:13:10 570

原创【双曲线欠采样和概率基准】双曲线欠采样滤波器去除关键绩效指标（KPIs）的噪声研究附Matlab代码

关键绩效指标(KPIs)在现代企业运营中扮演着至关重要的角色。它们是量化目标和战略实现的关键工具，为管理层提供决策依据，并帮助企业追踪进展、识别问题和优化效率。然而，实际的KPI数据往往受到各种噪声的影响，例如抽样偏差、测量误差、系统故障以及不可预测的外部因素等。这些噪声会掩盖真实的趋势，导致误判和错误的决策，从而严重影响企业的运营效率和战略执行。因此，如何有效地去除KPI数据中的噪声，提取准确的信号，成为一个重要的研究课题。

2025-04-04 19:11:34 502

原创【三相空间矢量脉宽调制】用于功率逆变器的三相空间矢量调制研究附Simulink仿真

随着电力电子技术的飞速发展和能源结构的持续转型，功率逆变器作为能量转换的核心设备，在工业、交通、新能源等领域扮演着日益重要的角色。三相空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 技术凭借其优异的谐波抑制能力、较高的电压利用率以及灵活的控制策略，已成为功率逆变器的主流调制方法。本文旨在深入探讨基于三相空间矢量脉宽调制技术的功率逆变器，从SVPWM的基本原理出发，分析其实现步骤和控制策略，并探讨其在不同应用场景下的优化策略，为相关领域的研究和应用提供理论基础和技术参考。三相逆变器；空间矢量脉宽调制；SVPWM；

2025-04-04 19:10:12 467

原创【控制】基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机附Matlab

本文深入探讨了基于PID优化和矢量控制的四旋翼无人机控制系统的设计、实现和仿真。四旋翼无人机作为一种灵活且高效的空中平台，在诸多领域展现出巨大的应用潜力。然而，其复杂的非线性、强耦合特性对控制系统的设计提出了严峻挑战。本文旨在通过结合先进的PID优化算法和矢量控制策略，显著提升四旋翼无人机的飞行性能、稳定性和抗干扰能力。文章详细阐述了四旋翼无人机的动力学模型、PID控制器参数整定方法、矢量控制算法的原理及实现，并利用Matlab/Simulink平台进行了全面的仿真验证，为实际工程应用提供了重要的参考依据。

2025-04-04 17:45:00 494

原创【LSTM分类】基于递归图优化卷积长短期记忆神经网络注意力机制RP-CNN-LSTM-Attention的数据分类预测附matlab代码

随着信息技术的飞速发展，海量数据以前所未有的速度涌现，数据分类预测作为数据挖掘和机器学习领域的核心任务，在各个行业都扮演着至关重要的角色。然而，现实世界的数据往往具有复杂的时间依赖关系和空间相关性，传统的分类方法难以有效捕捉这些特征，导致预测精度下降。近年来，深度学习凭借其强大的特征学习能力，在数据分类预测领域取得了显著进展。

2025-04-04 13:44:28 437

原创【干扰】MVDR波束形成器带干扰附matlab代码

最小方差无畸变响应 (Minimum Variance Distortionless Response, MVDR) 波束形成器作为一种经典的自适应波束形成技术，因其能够在保持期望信号无失真的前提下，最大程度地抑制干扰和噪声，从而提高信号接收质量，被广泛应用于雷达、声呐、无线通信等领域。然而，在复杂的实际应用环境中，干扰信号往往具有非平稳、功率变化剧烈等特点，这给MVDR波束形成器的性能带来了严峻的挑战。

2025-04-04 13:39:49 515

原创【地震】基于小波的随机模型用于生成完全非平稳的地震加速度记录附matlab代码

地震作为一种破坏性极强的自然灾害，其对工程结构造成的冲击往往是瞬时且剧烈的。地震加速度记录（也称为地震动）是地震工程研究的核心数据，它直接反映了地壳运动的强度和特征，是结构动力分析、抗震设计和地震灾害评估的关键输入。然而，实际地震的发生具有高度随机性，完整记录的获取也面临诸多挑战，例如稀有性、场地局限性以及仪器的技术限制等。因此，开发能够模拟真实地震加速度记录的人工地震动生成方法，对于地震工程领域的理论研究和工程实践具有重要的价值。

2025-04-04 13:37:07 357

原创【无人机巡检】基于蚁群算法ACO实现无人机电力塔巡检三维路径规划附Matlab代码

随着经济的快速发展和社会的不断进步，电力作为现代社会运行的基石，其安全稳定运行至关重要。电力塔作为电力输送系统的重要组成部分，承担着输送电能的重任。然而，电力塔长期暴露于野外环境中，易受到自然因素（如恶劣天气、植被生长、动物破坏等）和人为因素（如偷盗、破坏等）的影响，导致设备老化、线路断裂等安全隐患。传统的电力塔巡检方式主要依靠人工巡检，其存在着效率低下、成本高昂、安全风险大等诸多问题。近年来，无人机技术凭借其灵活性高、机动性强、智能化程度高等优点，在电力巡检领域展现出巨大的应用潜力。

2025-04-04 13:34:45 463

原创【表情识别】基于深度学习卷积神经网络CNN实现jaffe数据库人脸识别情绪状态识别（含识别率七种表情）附Matlab代码

本文探讨了基于深度学习的卷积神经网络（CNN）在人脸识别和情绪状态识别领域的应用，并以JAFFE数据库为例，构建了一个能够识别七种不同面部表情的CNN模型。本文详细介绍了模型的结构设计、训练过程以及实验结果，并对模型的性能进行了评估和分析。实验结果表明，该模型在JAFFE数据库上取得了令人满意的识别率，验证了CNN在人脸情绪识别方面的有效性。关键词深度学习，卷积神经网络（CNN），人脸识别，情绪识别，JAFFE数据库1. 引言在当今信息技术飞速发展的时代，人机交互的重要性日益凸显。

2025-04-04 13:31:43 412

原创【电力系统】考虑源荷不确定性的热电联供微网优化附Matlab代码

随着能源危机和环境问题的日益严峻，微网作为一种分布式能源系统，凭借其灵活性、可靠性和节能环保等优势，受到了广泛关注。热电联供（Combined Heat and Power，CHP）技术可以将燃料能量高效地转化为电能和热能，显著提高能源利用率，是微网中常用的核心设备之一。然而，风力发电、光伏发电等可再生能源的波动性以及用户侧负荷需求的随机性，使得微网运行面临诸多不确定性挑战。因此，在微网规划和运行中，充分考虑源荷不确定性，对热电联供微网进行优化配置和调度，具有重要的理论意义和实际价值。

2025-04-04 13:27:35 454

原创基于下垂控制的孤岛双机并联逆变器环流抑制模型附Simulink仿真

摘要：孤岛微电网的可靠性和效率是其发展的重要保障。而逆变器并联是提高孤岛微电网容量和可靠性的有效手段。然而，由于逆变器参数的不对称性、线路阻抗的差异以及控制策略的不足，并联逆变器之间容易产生环流，导致系统效率下降、功率分配不均，甚至威胁系统的稳定性。本文针对基于下垂控制的孤岛双机并联逆变器系统，深入分析了环流产生的原因，并提出了一种基于虚拟阻抗和环流补偿相结合的环流抑制模型。该模型通过在控制回路中引入虚拟阻抗，有效降低了输出阻抗差异带来的影响；

2025-04-04 13:24:28 622

原创多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法附Matlab代码

多旋翼无人机 (Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicle, UAV) 在近年来发展迅猛，广泛应用于航拍摄影、物流配送、灾害救援、农业植保等多个领域。而高精度、高可靠性的导航系统是多旋翼无人机实现自主飞行、精准作业的关键支撑。由于单一传感器的性能限制以及复杂环境的干扰，单独依赖 GPS、IMU 或其他传感器往往难以满足实际应用的需求。因此，基于多源信息融合的组合导航系统应运而生，成为提升多旋翼无人机导航性能的重要手段。

2025-04-04 12:34:15 449

原创【储能优化】风电光伏混合储能功率小波包分解、平抑前后波动性分析、容量配置、频谱分析、并网功率波动分析附Matlab代码

随着全球能源结构的转型加速，风电和光伏等可再生能源的装机容量迅速增长。然而，风电和光伏发电具有间歇性、波动性和随机性的特点，大规模并网对电力系统的稳定运行带来了严峻挑战。储能技术作为解决可再生能源并网问题的重要手段，受到了广泛关注。本文围绕风电光伏混合储能系统展开研究，重点探讨了基于小波包分解的功率波动平抑方法，分析了储能系统在平抑波动前后的性能变化，并对储能系统的容量配置、频谱特性以及并网功率波动情况进行了深入研究，旨在为提高风电光伏混合发电系统的并网友好性和经济性提供理论支持和实践参考。

2025-04-04 12:30:49 286

原创【状态估计】健康状态 SOH采用平均加权最小二乘法（AWTLS）进行估计，并对比了加权最小二乘（WLS）、总最小二乘法（TLS）以及加权总最小二乘法（WTLS）算法附Matlab代码

电池健康状态(State of Health, SOH)是衡量电池寿命和性能的关键指标，对电动汽车、储能系统等应用至关重要。精确且可靠的SOH估计能够优化电池管理策略，延长电池使用寿命，并提高系统的安全性和效率。在众多SOH估计方法中，基于数据驱动的参数估计方法因其无需深入了解电池内部机理，且能够有效利用实时运行数据进行SOH更新，而备受关注。最小二乘法(Least Squares, LS)作为一种经典的参数估计方法，广泛应用于SOH估计领域。

2025-04-04 12:27:41 316

原创基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略附Simulink仿真

同步发电机作为电力系统中的核心组成部分，其动态特性直接影响电力系统的稳定性和可靠性。随着电力系统日益复杂，新能源渗透率的不断提高，传统同步发电机占比下降，系统惯性和阻尼水平逐渐降低，这使得系统对于扰动的敏感度增加，更容易发生频率波动和电压崩溃等问题。因此，研究基于同步发电机转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略具有重要的理论意义和工程应用价值。本文将深入探讨基于同步发电机转动惯量和阻尼系数的协同自适应控制策略，旨在提高电力系统的鲁棒性和稳定性，适应新型电力系统的发展需求。1. 背景与意义。

2025-04-04 12:25:32 568

原创（电导增量法+扰动观察法）光伏发电系统最大功率跟踪控制附Simulink仿真

光伏 (PV) 发电作为一种清洁、可再生的能源，在全球能源结构转型中扮演着日益重要的角色。然而，光伏电池的输出特性受到光照强度、环境温度等因素的影响，呈现出非线性特征，使得光伏系统的最大功率点 (MPP) 并非固定不变。为了保证光伏发电系统始终运行在最佳工作状态，提高其发电效率，最大功率点跟踪 (MPPT) 技术至关重要。

2025-04-03 17:27:33 561

原创【爆破载荷参数】基于 UFC 3-340-02 TM 5-855-02 的爆炸压力效应研究附Matlab代码

爆炸，作为一种剧烈且破坏性极强的能量释放形式，在军事、工业以及恐怖袭击等诸多领域都构成严重威胁。了解爆炸压力效应对结构和人员的影响，对于防护工程设计、人员安全保障以及风险评估至关重要。美国国防部颁布的UFC 3-340-02（《结构的爆炸效应设计》）和陆军部颁布的TM 5-855-02（《地面结构的设计，增强的对抗恐怖主义防护》）标准，是目前国际上应用广泛且权威的爆炸效应分析和设计指南。本文将基于这两个标准，深入探讨爆炸压力效应的相关理论、计算方法和应用场景，旨在阐明其在结构抗爆设计中的重要性。

2025-04-03 17:23:23 581

原创【VRP问题】基于蚁群算法ACO求解有容量和时间窗口限制的车辆路径规划附Matlab代码

车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem, VRP)是运筹学和组合优化领域的一个经典问题，其核心目标是在满足客户需求的前提下，规划一组车辆的行驶路线，使得总成本（如行驶距离、时间等）最小化。在实际应用中，VRP问题经常会遇到各种约束，例如车辆的容量限制、客户的时间窗口限制等，这些约束使得问题的求解变得更加复杂。

2025-04-03 17:19:56 260

原创 Matlab实现VMD-CNN-LSTM变分模态分解结合卷积神经网络结合长短期记忆神经网络多变量时间序列预测

多变量时间序列预测在经济、金融、气象、交通等领域具有广泛的应用价值。传统的预测方法，如ARIMA模型，往往难以有效捕捉非线性、非平稳的时间序列特征。近年来，深度学习模型，尤其是循环神经网络（RNN）及其变体长短期记忆神经网络（LSTM），在时间序列预测领域取得了显著进展。然而，原始时间序列数据往往包含噪声和复杂的模态混合，直接应用LSTM可能导致预测精度下降。

2025-04-03 17:08:55 591

原创【机器人】基于多目标灰狼算法的多机器人栅格地图目标搜索附Matlab代码

摘要：多机器人系统在目标搜索任务中展现出巨大的潜力，尤其是在复杂和未知的环境中。然而，如何有效协调多机器人进行协同搜索，以最大化搜索效率、降低路径成本并实现任务分配的公平性，仍然是一个具有挑战性的问题。本文提出一种基于多目标灰狼算法（Multi-Objective Grey Wolf Optimizer, MOGWO）的多机器人栅格地图目标搜索方法。

2025-04-03 17:08:37 676

原创【电力系统】考虑不确定性的含集群电动汽车并网型微电网随机优化调度研究附Matlab代码

摘要：随着能源结构的转型和环境保护意识的日益增强，微电网作为一种分布式能源系统，在提升能源利用效率、增强电网可靠性以及促进可再生能源接入等方面发挥着越来越重要的作用。与此同时，电动汽车(EV)作为一种新兴的移动能源存储单元，其大规模接入电网既带来了机遇，也带来了挑战。本文旨在探讨考虑不确定性的含集群电动汽车的并网型微电网随机优化调度问题，通过建立合理的数学模型，并采用有效的优化算法，旨在实现微电网的安全、经济和可持续运行。关键词：微电网；电动汽车；不确定性；随机优化；调度1. 引言。

2025-04-02 13:09:23 597

原创【有序充电】基于多时段动态电价的电动汽车有序充电策略优化附Matlab代码

随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，电动汽车(Electric Vehicle, EV)作为一种清洁、高效的交通工具，受到了广泛的关注和推广。然而，电动汽车大规模接入电网也带来了一系列挑战，例如对电网的冲击、高峰时段的电力需求增加以及电能质量的下降。因此，如何合理有效地管理电动汽车的充电行为，成为一个亟待解决的关键问题。有序充电策略应运而生，它旨在通过引导和控制电动汽车的充电时间和充电功率，以缓解电网压力，降低充电成本，并提升电网的稳定性和可靠性。

2025-04-02 13:05:55 711

原创【电力系统】考虑源荷两侧不确定性的含风电电力系统低碳调度附Matlab代码

随着全球气候变化日益严峻，推动能源转型、实现低碳可持续发展已成为全球共识。电力系统作为能源消耗的重要领域，其低碳转型对实现碳中和目标至关重要。风电作为一种清洁、可再生的能源，在电力系统中扮演着越来越重要的角色。然而，风电出力的波动性和间歇性给电力系统的稳定运行和调度带来了新的挑战。与此同时，电力负荷也呈现出日益复杂的不确定性，如工业生产波动、居民生活习惯变化等，进一步加剧了电力系统调度的难度。因此，在含风电的电力系统中，充分考虑源荷两侧的不确定性，进行低碳调度具有重要的理论意义和实际价值。

2025-04-02 12:56:43 672

原创【安全密钥交换协议】基尔霍夫定律-约翰逊噪声（KLJN）方案的随机数生成器攻击研究附Matlab代码

安全密钥交换协议在现代通信安全领域扮演着至关重要的角色。其目标是使两个或多个参与者能够在不安全的信道上安全地共享秘密密钥，进而用于后续的加密通信。近年来，基于物理层安全机制的密钥交换协议引起了广泛关注。其中，利用基尔霍夫定律和约翰逊噪声（KLJN）的密钥交换方案，凭借其理论上的无条件安全性，吸引了大量的研究兴趣。然而，即使理论上安全的协议，在实际部署过程中依然面临各种安全威胁，其中针对随机数生成器（RNG）的攻击就是一种常见的且极具破坏性的攻击方式。

2025-04-02 12:53:17 814

原创通过旋转指针分区在非凸环境中优化机器人传感器网络覆盖研究Matlab代码

在机器人传感器网络（RSN）领域，有效覆盖是确保信息感知全面性和鲁棒性的关键。这意味着利用部署在机器人平台上的传感器，尽可能地覆盖目标区域，收集所需的环境信息。然而，在非凸环境中，由于障碍物、复杂地形等因素的影响，传感器覆盖优化面临着诸多挑战。传统的覆盖优化算法往往难以适应这种复杂的环境，容易陷入局部最优解，导致覆盖效率低下。本文将探讨一种基于旋转指针分区（Rotating Pointer Partition, RPP）的策略，用于优化非凸环境中的机器人传感器网络覆盖，并分析其优势与局限性。

2025-04-02 12:50:33 530

原创【EI复现】考虑区域多能源系统集群协同优化的联合需求侧响应模型附Matlab代码

随着能源消耗的日益增长以及对环境问题的日益关注，传统能源系统面临着严峻的挑战。区域多能源系统（Regional Multi-Energy System, RMES）作为一种集成多种能源形式，实现能源互补互济、提高能源利用效率的先进能源供应模式，受到了广泛的关注。然而，单个 RMES 的优化往往难以达到全局最优，因此，考虑区域多能源系统集群的协同优化，以充分发挥区域内各 RMES 的优势互补，提高整个区域的能源利用效率和经济效益，具有重要的理论价值和实际意义。

2025-04-02 12:48:04 645

原创【光学】计算多层介质镜的反射、相位和相位导数Matlab代码

多层介质镜作为一种重要的光学元件，广泛应用于激光器、光学仪器、光通信等领域。其通过周期性或非周期性地堆叠具有不同折射率的薄膜，利用薄膜界面的多重反射干涉来实现对特定波长光线的反射、透射和相位调制。精确计算多层介质镜的反射率、相位及其相位导数，对于优化设计、性能预测和实际应用至关重要。本文将深入探讨多层介质镜的反射、相位以及相位导数的计算方法，并着重分析不同计算方法的优缺点和适用范围。一、多层介质镜的特性及应用多层介质镜的性能依赖于多个参数，包括薄膜材料的折射率、厚度、层数以及入射光的波长和角度。

2025-04-02 12:45:13 617

原创【机械臂控制】基于matlab的多型机器人臂运动学分析（无球形手腕）

多型机器人臂，作为工业自动化和机器人技术领域的重要组成部分，凭借其灵活的结构和广泛的应用前景，受到了广泛的关注。与传统机器人臂相比，多型机器人臂在连杆数量、关节类型和结构布局等方面拥有更大的自由度，能够适应更加复杂的工作环境和完成更加精细的操作任务。然而，这种灵活性也带来了运动学分析上的挑战，尤其是在缺乏球形手腕的情况下。本文将深入探讨多型机器人臂的运动学分析，重点关注无球形手腕结构的复杂性及其解决方案。引言机器人臂的运动学分析主要包括正运动学和逆运动学两个方面。

2025-04-02 12:42:10 831

原创【管道】树状管网中的因子化波传播模型及其在泄漏定位中的应用附Matlab代码

管道系统，作为城市基础设施的重要组成部分，承担着输送水、气、油等重要资源的任务。管网的运行效率和安全性直接关系到城市经济的稳定发展和居民的生活质量。其中，泄漏问题不仅会导致资源浪费和经济损失，更可能引发严重的环境污染和安全事故。因此，如何快速、准确地定位管网泄漏点，一直是学术界和工程界共同关注的热点问题。近年来，基于波动理论的泄漏定位方法因其快速性和非侵入性而备受青睐。然而，传统的波动模型在处理复杂的树状管网时，往往面临计算量庞大、模型复杂度高等问题。

2025-04-02 11:51:06 829

原创基于优化自适应微分电导算法的最大功率点跟踪改进技术研究附Matlab代码

太阳能作为一种清洁、可再生能源，在全球能源结构转型中扮演着日益重要的角色。光伏发电系统（Photovoltaic system, PV system）的效率直接影响着太阳能的利用率和经济效益。由于光伏电池输出特性受光照强度和温度的影响呈现非线性，最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）技术成为提高光伏发电效率的关键技术。

2025-04-02 11:47:42 817

原创【电力系统】计及新能源出力不确定性的电气设备综合能源系统协同优化附Matlab代码

随着全球能源危机和环境问题日益突出，构建清洁、高效、可持续的能源体系已成为全球共识。综合能源系统（Integrated Energy System, IES）作为一种能够实现多种能源互联互通、协同优化的新型能源供应模式，被认为是未来能源发展的重要方向。特别是在电力系统中，随着可再生能源（如风能、太阳能）渗透率的不断提高，其间歇性、波动性等固有特性给电力系统的安全稳定运行带来了严峻挑战。因此，如何计及新能源出力的不确定性，实现电气设备综合能源系统协同优化，成为了当前研究的热点和难点。

2025-04-02 11:44:40 757

原创【储能选址定容】基于多目标粒子群算法的配电网储能选址定容附Matlab代码

随着全球能源结构的转型和可再生能源渗透率的日益提高，配电网面临着前所未有的挑战。间歇性和波动性是可再生能源发电的固有特性，大规模接入会对配电网的稳定运行和电能质量产生显著影响。储能系统（Energy Storage System, ESS）作为一种有效的平抑波动、削峰填谷、提高电网可靠性的手段，在配电网中的应用日益广泛。然而，储能系统的优化配置，即选址和定容，是一个复杂的多目标优化问题，需要综合考虑经济性、可靠性、电压质量等多个因素。

2025-04-02 11:21:22 957

原创【滤波跟踪】基于改进的时变转移概率AIMM跟踪算法马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法实现二维目标跟踪附Matlab代码近似匀速运动模型CV 角速度未知转弯模型CT 近似匀速运动模型CA

目标跟踪作为控制、导航、机器人和计算机视觉等领域中的一个核心问题，一直以来备受关注。其根本目标是在噪声干扰的环境下，利用传感器测量信息，对运动目标的动态状态进行精确估计。由于目标运动状态的复杂性和不确定性，单一运动模型往往难以准确描述目标的运动轨迹，因此多模型方法逐渐成为主流。交互式多模型（IMM）算法作为一种经典的多模型方法，以其结构简单、精度高等优势，在目标跟踪领域得到了广泛应用。然而，传统的IMM算法中使用的马尔可夫转移概率矩阵通常是固定不变的，这无法充分利用目标的运动信息，限制了算法的跟踪性能。

2025-04-02 11:15:19 735

原创【数据分析】基于Matlab计算并绘制双阱Duffing振子的信噪比与噪声强度的关系图

Duffing振子作为一个经典的非线性动力系统，因其丰富的动力学行为而备受关注。特别是，双阱Duffing振子在外部周期驱动和噪声扰动下，展现出独特的随机共振现象。研究该振子的信噪比(SNR)与噪声强度的关系，不仅有助于理解非线性系统的噪声行为，也为信号检测、能量捕获等应用提供了理论基础。本文将阐述如何计算并绘制双阱Duffing振子的信噪比与噪声强度的关系图，涉及模型建立、数值模拟、数据处理以及结果分析等方面。一、双阱Duffing振子模型x代表振子的位移；x'和x''分别代表速度和加速度；δ。

2025-04-02 11:11:28 615

原创【气动学】基于matlab模拟复合控制模式下导弹拦截仿真（方式：滑模控制方法与直接力相结合）

导弹拦截技术是现代战争中的关键一环，其控制系统的设计直接关系到防御体系的有效性。随着目标机动能力的日益增强，传统的控制方法往往难以满足高精度、快速响应的拦截需求。本文将探讨一种基于MATLAB的复合控制模式下的导弹拦截仿真方法，该方法融合了滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）的鲁棒性和直接力控制（Direct Force Control, DFC）的快速性，旨在提高导弹拦截的精度和抗干扰能力。一、引言：导弹拦截的挑战与控制策略的演进。

2025-04-02 11:08:46 676

原创【电动车】基于Simulink模拟混合动力电动汽车模型

混合动力电动汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV)作为一种兼顾燃油经济性和环境友好的交通工具，在全球范围内受到了越来越多的关注。HEV通过整合内燃机和电机两种动力源，实现了能量的高效利用和排放的有效控制。为了深入理解HEV的工作原理、优化其控制策略和评估其性能，利用建模与仿真技术构建精确的HEV模型至关重要。Simulink作为一款强大的动态系统建模和仿真工具，为HEV的建模提供了便捷、高效的平台。

2025-04-01 21:49:42 622

原创【路径规划】基于Q-Learing算法求解简单迷宫机器人路径规划附matlab代码

摘要：随着人工智能技术的飞速发展，路径规划在机器人领域的应用日益广泛。迷宫路径规划是路径规划领域中的一个经典问题，其目标是在给定迷宫环境中，为机器人找到一条从起点到终点的最优路径。传统的路径规划算法，如A*算法，依赖于对环境的完整了解。然而，在动态或未知的环境中，这些算法的适用性受到限制。强化学习算法，尤其是Q-Learning算法，通过与环境的交互学习最优策略，无需预先了解环境信息，因此在迷宫路径规划中具有显著优势。

2025-04-01 21:46:47 752

原创【物理应用】有限三体问题的MATLAB代码

有限三体问题，作为一个经典的物理学难题，自牛顿时代起便吸引着无数科学家为其倾注心血。它描述的是在牛顿万有引力定律作用下，三个具有有限质量的质点在空间中的运动情况。不同于可以给出精确解的二体问题，有限三体问题普遍缺乏解析解，其复杂性和混沌特性使其成为研究非线性动力学和天体力学的重要工具。本文将深入探讨有限三体问题的数学描述、混沌特性，以及几种重要的近似解法，并阐述其在天体物理和航天工程等领域的广泛应用。有限三体问题的数学模型基于牛顿运动定律和万有引力定律。

2025-04-01 21:45:00 983

原创【控制】二阶非线性系统的相平面绘制附matlab代码

相平面分析作为控制理论中一种重要的图形化分析方法，尤其适用于研究二阶系统。它通过将系统状态变量及其导数绘制在二维平面上，展现系统运动轨迹，从而直观地揭示系统的稳定性、平衡点性质以及极限环等复杂动态行为。对于线性系统，相平面分析相对简单明了；而对于二阶非线性系统，由于其动态行为更加复杂多样，相平面绘制和分析也更具挑战性和意义。本文将探讨二阶非线性系统的相平面绘制方法，并着重分析其在控制系统设计和分析中的应用。首先，需要明确相平面的基本概念。其中，x₁ 和 x₂ 是状态变量，f₁ 和 f₂ 是状态方程。

2025-04-01 21:41:25 942

原创【信号分解】改进的变分广义非线性模态分解，用于分离交叉频移模式和色散模式IVGNMD附matlab代码

信号分解技术在诸多领域发挥着至关重要的作用，例如机械故障诊断、生物医学信号处理、地球物理勘探等。其核心目标是将复杂的混合信号分解为若干具有特定物理意义的固有模式函数 (Intrinsic Mode Functions, IMFs)，从而提取有效信息，进行更深入的分析和理解。传统的信号分解方法，如经验模态分解 (Empirical Mode Decomposition, EMD)，虽然具有自适应的优点，但容易受到模态混叠、端点效应等问题的困扰。

2025-04-01 21:39:23 892