
基于FPGA的智能小车设计(包含代码)/ 全栈FPGA智能小车:Verilog实现蓝牙/语音/多传感器融合的移动平台
本文介绍了一款基于FPGA的智能小车设计,通过Verilog硬件描述语言实现了蓝牙遥控、语音指令识别、红外寻迹与超声波避障等多模态交互系统。该设计利用FPGA的并行架构,实现了硬件加速、高度集成、可扩展性和稳定性,资源利用率较传统STM32方案提升60%。系统采用模块化设计,集成了蓝牙、语音、红外、超声波等模块,并通过FPGA实时处理传感器数据,驱动电机控制小车运动。设计选型包括FPGA主芯片EP4CE6F17C8N、L298N电机驱动模块、HC-05蓝牙模块、SU-03T语音模块、HC-SR04超声波模块

