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RSS订阅原创 ubuntu 18.04安装GCOPTER（最新）
GCOPTER 是浙大Fast-Lab实验室发布的一种高效、多功能的多旋翼飞行器轨迹优化器，基于一种名为 MINCO（unconstrained control effort minimizer） 的新型稀疏轨迹表示法。它支持用户自定义的状态输入约束，用于处理涉及非线性阻力效应的动力学问题。
2024-12-28 20:39:09
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原创 Ubuntu安装Fast-planner（最新）
Fast-Planner 的开发旨在实现四旋翼飞行器在复杂未知环境中的快速飞行。它包含丰富的精心设计的规划算法。它还提供了基础代码框架和算法，支持多个流行的开源无人机项目，包括 ego-planner、FUEL 和 RACER 等。
2024-11-08 19:46:25
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原创 Ubuntu 20.04 安装 QGC v4.3 开发环境
QGroundControl（简称QGC）是一款开源的无人机地面站软件，使用者可以用QGC将PX4固件加载（烧写）到飞行器控制硬件上，可以设置飞行器，更改不同参数，获取实时飞行信息以及创建和执行完全自主的任务，如航点规划。
2024-11-07 22:51:42
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原创 Ubuntu 20.04安装Qt 5.15（最新，超详细）
Qt 是一个跨平台的应用程序框架，它支持开发 C++ 图形用户界面应用程序。本教程基于Ubuntu 20.04 安装 Qt 5.15
2024-10-20 17:22:43
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原创 Ubuntu安装ego-planner-swarm(最新)
ego-planner-swarm可以实现多机协同的避障、导航和任务执行。此教程基于Ubuntu
2024-10-19 14:44:13
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原创 Ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(5) —— 仿真环境搭建(以Ubuntu 22.04,ROS2 Humble 为例)
此教程以Ubuntu 22.04、ROS2 Humble为例安装PX4无人机仿真环境。
2024-07-23 10:29:31
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原创 Ubuntu安装ROS(2) —— 安装ROS2 humble(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。本教程以 Ubuntu 22.04、ROS2 Humble 为例
2024-07-12 11:40:47
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原创 Ubuntu编译PX4固件 (最新)
通过本教程，可以了解如何在Ubuntu系统上搭建PX4固件的交叉编译环境，并成功编译出适用于Pixhawk等飞控的固件。
2024-07-11 15:16:39
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原创 Ubuntu安装Vins-Fusion(2) —— Ubuntu20.04安装vins-fusion
VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机、汽车和AR/VR）的精确自我定位。本教程以 Ubuntu20 为例。
2024-06-15 14:55:04
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原创 Ubuntu安装Vins-Fusion(1) —— Ubuntu18.04安装vins-fusion
VINS Fusion是一种基于优化的多传感器状态估计器，可实现自主应用（无人机、汽车和AR/VR）的精确自我定位。本教程以Ubuntu18为例。
2024-06-15 14:42:18
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原创 VSCode 远程连接时显示：The remote host may not meet VS Code Server‘s prerequisites for glibc and libstdc+
vscode 升级到 1.86 后，用 remote-ssh 远程连接，显示：The remote host may not meet VS Code Server‘s prerequisites for glibc and libstdc++
2024-02-08 21:56:58
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原创 带你玩转PX4无人机仿真(3) —— 运行官方案例(RC版)
本次教程是官方提供的 MAVROS Offboard (板外) 控制示例，但加上了外部遥控器(RC)控制
2024-02-05 21:58:15
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原创 Linux 下使用 linuxdeployqt 打包QT程序
本篇文章是在 *Linux* 下使用 *linuxdeployqt* 将 *Qt* 程序打包成 *.AppImage* 应用程序。
2023-08-17 23:54:05
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原创 (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(4) ——仿真环境搭建(以Ubuntu 18.04,ROS1 Melodic 为例)
此教程，基于Ubuntu18.04、ROS1 Melodic 安装PX4仿真环境。
2023-05-29 23:56:43
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原创 (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(3) —— ubuntu安装QGC地面站
QGC ( QGroundControl) 是一个开源地面站，基于QT开发的，有跨平台的功能。这次安装是基于Ubuntu 18.04，但也适用于其他ubuntu发行版。
2023-05-26 23:30:18
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原创 (最新)ubuntu搭建PX4无人机仿真环境(2) —— MAVROS安装(适用于ROS1、ROS2)
MAVROS是一个ROS（Robot Operating System）软件包有了它就可以让ROS与飞控通信。这次安装是以ubuntu 18.04 (ROS Melodic)为例，也适用于其他版本。
2023-05-25 23:59:18
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原创 ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
2023-05-03 00:01:48
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原创 VMware虚拟机安装Ubuntu与配置Ubuntu（超详细教程）
前言： 此教程包含 VM虚拟机安装Ubuntu (以18.04为例，但同时也适用18.04版本以上) 、ubuntu换源、安装VMTools、安装中文输入法。
2023-04-20 00:14:11
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原创 ubuntu 20.04 安装 vlc、vlc-qt
前言：众所周知安装一个软件，系统环境与软件版本是非常重要的，我在安装 vlc 与 vlc-qt 的时候走过很多弯路，下面将我遇到的一些问题（有些记不得了），与正确的步骤写在文章中。
2022-09-24 23:39:02
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空空如也
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