【ROS2机器人入门到实战】 1.ROS2前世今生2.ROS与ROS2对比3.动手安装ROS24.ROS2初体验。

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自回归版π0-FAST——打造高效Tokenizer：比扩散π0的训练速度快5倍但效果相当(含π0-FAST源码剖析) 最近，多项研究开发了通用机器人策略[这些策略是在越来越大的机器人学习数据集，比如52-Open-X上进行训练的训练通用策略的一种有前途的方法是视觉-语言-动作模型VLAs，包括且不限于10Rt-239-Openvla7-π063-Tinyvla11-GR-2这些模型是在互联网上规模庞大的图像和文本数据上预训练的，用于机器人控制使用具有数十亿参数的大型视觉-语言模型骨干，为拟合大型机器人数据集提供了必要的表达能力。

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【任务分配】基于匈牙利算法看护机器人协同作业遗传算法GA路径规划（目标函数：能耗最低）附Matlab代码 随着人口老龄化趋势的加剧以及对个性化医疗服务的需求日益增长，智能看护机器人已然成为弥合人力资源缺口、提升服务质量的关键技术力量。然而，单一机器人的能力往往有限，多机器人协同作业不仅能够拓展服务范围、提高工作效率，更能应对复杂多变的照护场景。在这种协同作业模式下，如何高效地为每个机器人规划最优路径，以最大限度地降低整体能耗，是当前机器人学领域面临的一项核心挑战。

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Diffusion Policy——斯坦福UMI所用的动作预测算法：基于扩散模型的扩散策略(从原理到其编码实现) 所谓扩散策略，是指将机器人的视觉运动策略表示为条件去噪扩散过程来生成机器人行为的新方法，如下图所示a)具有不同类型动作表示的显式策略(b)隐式策略学习以动作和观察为条件的能量函数，并优化能够最小化能量景观的动作c)通过“条件去噪扩散过程在机器人行动空间上生成行为”，即该扩散策略策略不直接输出一个动作，而是推断出「基于视觉观察的动作-评分梯度」，进行K次去噪迭代。

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机器人运动学及轨迹规划— (3) 逆运动学方程求解 工业机器人的逆运动学求解，常用的有数值解和解析解，其中数值解是采用差值（最小二乘法）或逼近的方式得到的一组近似解，通常计算量较大，对于冗余自由度机器人较为适用。1、其中T12和T56的修改是因为在机器人的2轴和6轴均有一定角度的初始偏置，经计算验证得到的结论是：无论是否将DH参数中的初始偏置角度代入，均不影响逆解方程的结果。联合上一节的正运动学方程将各关节设置为（25°，3°，10°，-45°， -10°，120°），得到此时腕部的齐次变换矩阵为。令A(2,3)=B(2,3),化简求得θ5.

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探索具身智能协作机器人：技术、应用与未来 具身智能协作机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，正以其独特的优势和无限的潜力，重塑着工业和服务等多个领域的发展格局。它不仅为解决当前生产生活中的诸多难题提供了创新方案，更为未来智能化社会的构建奠定了坚实基础。从工业生产线上的高效协作到服务领域的贴心陪伴，具身智能协作机器人正逐步走进人们的生活，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。尽管目前具身智能协作机器人在发展过程中还面临着一些挑战，如复杂感知能力的提升、数据获取与处理的难题以及成本控制等，但随着技术的不断创新和突破，这些问题都将逐步得到解决。

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开源项目ESP-SparkBot: ESP32-S3 大模型 AI 桌面机器人（复刻分享） ESP-SparkBot 是⼀款基于ESP32-S3，集成语⾳交互、图像识别、遥控操作和多媒体功能于⼀体的智能设备。它不仅可以通过语⾳助⼿实现⼤模型对话、天⽓查询、⾳乐播放等互动，还使⽤⼩度⼿机 APP完成蓝牙配⽹、⾳⾊切换、⾳乐播放及其他智能服务。同时，ESP-SparkBot内置加速度传感器，⽀持摇⾊⼦和2048 游戏等娱乐交互功能。硬件⽅⾯，其磁吸式设计⽀持模块扩展，可轻松转换为遥控⼩⻋，实现摄像头实时传输和⼿机操控。此外，设备⽀持本地 AI 处理，可以运⾏⼈脸识别和动作检测功能。还可以通过。

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通过模仿学习实现机器人灵巧操作：综述（下） 25年4月来自天津大学、山东大学、瑞士ETH、南方科技大学、通用 AI 国家重点实验室、爱丁堡大学和中科院自动化所的论文“Dexterous Manipulation through Imitation Learning: A Survey”。灵巧操作是指机械手或多指末端执行器通过精确、协调的手指运动和自适应力调制，熟练地控制、重定位和操纵物体的能力，能够实现类似于人手灵巧性的复杂交互。随着机器人技术和机器学习的最新进展，人们对这些系统在复杂和非结构化环境中运行的需求日益增长。由于灵巧操作的高维度和复杂的

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华为入局具身智能，首批16家合作机器人企业梳理 在同步举行的合作备忘录签署仪式上，乐聚机器人、兆威机电、深圳市大族机器人、墨影科技、拓斯达、自变量机器人、华龙讯达、深圳华成工业控制、中坚科技、埃夫特、北京创新乐知信息技术、数字华夏深圳科技、北京中软国际教育、浙江强脑科技、佛山奥卡机器人、禾川人形机器人16家企业共同与华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业完成签约。2024年4月，乐聚机器人在全网发布了一段人形机器人参与家庭劳动的视频，视频中，机器人走进家庭，通过强化自主学习能力，成功完成了洗衣、浇花、插花以及晾衣服等家务任务。

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[1012]基于JAVA的外汇交易机器人智慧管理系统的设计与实现 同时，借助报表统计、历史交易记录回溯、交易对冲管理、交易指令自动化执行等功能，提高交易效率，降低人为操作风险，并能为用户提供深度行情分析图表、自定义指标设置以及回测模拟环境，支持交易策略的研发与优化。同时，跨市场的交易组合优化能力也将得到显著提升，以满足日益复杂的全球化投资需求。综上所述，基于Java开发的外汇交易机器人智慧管理系统，不仅顺应了金融市场智能化的发展趋势，还能够在实践中切实解决交易者面临的问题，对于推动我国乃至全球外汇交易市场的健康发展，提升金融服务质量与效率具有重要的理论价值和实践意义。

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成立于2016年中国·深圳，大象机器人是一家专注于机器人研发生产、平台软件开发及智能制造服务的中国新高科技企业。核心团队由英、美、澳等海外学成归来的爱国人士组成，与墨尔本大学，俄罗斯国立核能研究大学，华南理工大学等高校，建立联合实验室并突破关键技术，帮助整体供应链国产替代，打造了从教育到专业级别的一系列协作机器人解决方案。 公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器
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