梦想科研社-优快云博客

原创【高功率充电桩】30KW三相PFC充电桩程序|500-1000Vdc 0-60A

本文设计了一种基于30KW三相PFC的高功率充电桩系统，支持500-1000V DC电压范围及0-60A的电流输出。系统以STM32为主控单元，实现对PFC电路的控制、电压电流采样和保护逻辑。设计采用主动功率因数校正（PFC）技术，有效提升了电能利用效率，适用于大功率电动车充电场景。

2025-01-16 15:43:12 370

原创【单片机设计】基于STM32单片机的心率血氧温度显示设计

本文设计了一种基于STM32单片机的心率、血氧和温度显示系统。系统采用MAX30102传感器采集心率和血氧数据，DS18B20传感器采集温度数据，通过STM32对传感器数据进行处理，并通过LCD1602显示器实时显示测量结果。设计具有实时性好、精度高、功耗低的特点，可应用于便携式医疗设备。

2025-01-16 15:42:41 349

原创【无人机】基于A*算法+B样条曲线优化的无人机（UAV）三维路径规划

本文研究了基于A算法和B样条曲线优化的无人机（UAV）三维路径规划方法。通过A算法实现初始路径的快速生成，再利用B样条曲线对路径进行优化以满足光滑性和可行性要求。在典型三维地形环境中的实验表明，该方法能够有效生成避障路径，且优化后的路径更加平滑，符合无人机的动力学约束。

2025-01-16 15:42:03 1155

原创【永磁同步电机】基于MPTA+弱磁+FOC控制的IPMSM永磁同步电机和异步电机模型

本文研究了基于最大转矩电流比控制（MPTA）和弱磁控制策略的永磁同步电机（IPMSM）的优化控制方案，并采用矢量控制（FOC）技术对其动态性能进行了仿真分析。同时，与异步电机控制性能进行了对比。实验结果表明，基于MPTA+弱磁+FOC控制的IPMSM具有更高的效率和转矩响应特性，适合高性能工业应用。

2025-01-16 15:41:32 772

原创【Simulink仿真】Simulink，SVPWM调制与SPWM调制，三相PWM整流器PI双闭环建模仿真

本文基于Simulink软件，研究了SVPWM调制与SPWM调制在三相PWM整流器中的应用。通过建立PI双闭环控制模型，完成了系统的稳定控制与调制方法的验证。实验结果表明，SVPWM具有更高的电压利用率和更优的波形质量，相较于传统SPWM方法更具优势。

2025-01-16 15:41:02 680

原创【FOC电机】FOC电机控制代码

本文研究了基于矢量控制（FOC，Field Oriented Control）的电机控制方法，阐述了FOC在控制精度和效率上的优势。通过建立FOC控制的数学模型，设计了一套适用于三相永磁同步电机（PMSM）的控制策略。最后，通过MATLAB仿真实验验证了FOC控制算法的有效性，实验结果表明该方法能够显著提高电机控制的稳定性和动态响应性能。

2025-01-15 16:59:26 618

原创【光伏并网逆变器】50KW组串式三相光伏并网逆变器

本文设计并实现了一种50kW组串式三相光伏并网逆变器，采用先进的矢量控制算法和高效的功率转换拓扑结构。系统主要包括DC-AC逆变模块、控制器及并网接口单元，旨在实现高效、稳定的光伏发电并网。通过仿真和硬件测试验证，所设计的逆变器具有优异的动态性能和谐波抑制能力。

2025-01-15 16:58:55 649

原创【永磁同步电机】基于DSP28335的永磁同步电机FOC无感滑模转速电流双闭环矢量控制

本文基于TMS320F28335数字信号处理器（DSP），设计并实现了一种永磁同步电机（PMSM）的FOC无感滑模转速电流双闭环矢量控制系统。该系统结合滑模控制的强鲁棒性和矢量控制的高动态性能，成功实现了无传感器高精度转速控制。仿真实验和硬件测试表明，该系统具有快速响应能力和优异的动态性能，特别适用于复杂工况下的工业应用。

2025-01-15 16:58:16 1002

原创【无人机路径规划】基于粒子群PSO算法的无人机空中机器人等飞行器在海陆空多栖环境三维路径规划

本文研究了基于粒子群优化（PSO）算法的无人机三维路径规划问题，针对海陆空多栖环境的复杂性，构建了路径规划的优化模型，并通过改进PSO算法提高寻优精度与收敛速度。仿真结果表明，该方法在复杂环境中能够快速生成满足约束条件的最优路径，为无人机及空中机器人在实际任务中的路径规划提供了有效的解决方案。

2025-01-15 16:57:45 864

原创【不平衡电网补偿】不平衡电网Statcom仿真，级联H桥SVG，相间和相内电压均衡

本文针对不平衡电网条件下电压质量问题，设计了一种基于级联H桥拓扑的静止同步补偿器（SVG）控制策略。通过仿真研究，提出了一种能够实现相间和相内电压均衡的双闭环控制系统。该方法有效提高了不平衡电网的电能质量，仿真结果验证了系统在动态补偿能力和稳态运行方面的优异性能。

2025-01-15 16:57:15 891

原创【永磁同步电机】永磁同步电机FOC仿真

本文研究了永磁同步电机（PMSM）的矢量控制（FOC）方法，通过仿真验证了其性能和控制精度。永磁同步电机以其高效率、高功率密度和良好的动态性能在工业中得到广泛应用。本文基于PMSM的数学模型，设计了FOC控制算法，通过MATLAB/Simulink搭建仿真平台，实现了电机的高精度速度控制和转矩控制。仿真结果表明，FOC控制策略能够实现快速动态响应和稳态精度。

2025-01-13 18:18:33 847

原创【无人机设计与控制】改进遗传粒子群与遗传算法粒子群算法对比无人机三维路径规划算法

无人机路径规划是无人机任务执行中的关键问题，其目标是根据起点和终点在三维环境中规划一条优化路径，满足飞行距离最短、能耗最低且避开障碍的需求。本文提出一种改进的遗传粒子群优化算法（IGAPSO），并与传统遗传算法粒子群优化算法（GAPSO）和标准粒子群优化算法（PSO）进行了对比分析。通过构建复杂的三维环境仿真平台，对多种算法进行了测试，结果表明IGAPSO具有更高的寻优效率和路径质量，适用于无人机三维路径规划。

2025-01-13 18:18:02 1493

原创【控制器设计】基于51单片机的LED彩灯控制器设计

本文基于51单片机设计了一种LED彩灯控制器，通过单片机控制彩灯的亮灭模式，实现了手动控制与自动控制的功能。该设计包括硬件电路设计与软件程序开发，硬件采用AT89C51单片机最小系统作为核心控制模块，外围连接LED灯条和控制按键。通过Proteus进行电路仿真和Keil编程调试，验证了系统的可靠性和稳定性。实验结果表明，该控制器能够实现多种动态效果的彩灯控制，具有较好的实用性和扩展性。

2025-01-13 18:17:24 612

原创【无人机设计与控制】基于部落竞争与成员合作算法CTCM的无人机三维路径规划

本文提出了一种基于部落竞争与成员合作算法 (CTCM) 的无人机三维路径规划方法。该算法通过模拟部落之间的竞争与部落内部成员的协作关系，优化了无人机从起点到目标点的三维路径。实验结果表明，CTCM算法不仅可以快速收敛，而且能生成平滑且高效的路径，有效避免障碍物，适应复杂环境需求。

2025-01-05 13:26:04 1642

原创【路径规划】关于改进A星算法、传统A星算法、动态窗口法（DWA）融合路径规划避障

本文提出了一种基于改进A星算法（A*）与动态窗口法（DWA）融合的路径规划避障方法。传统A星算法以全局路径规划为目标，能生成起始点到目标点的最优路径，但在动态环境中表现有限。而DWA适合局部路径规划，能够实时避障，但缺乏全局视野。通过结合改进的A星算法和DWA，本研究在动态环境下实现了兼顾全局与局部的高效路径规划，并通过实验验证了其优越性。

2025-01-05 13:25:23 1597

原创【交直流微电网系统】风光储柴一体（含直驱风机+光伏+储能电池+柴油机+三相负荷）

本文设计并研究了一种集直驱风机、光伏发电、储能电池及柴油发电机为一体的交直流微电网系统。该系统通过交直流混合架构实现多种能源的有效协同控制，以满足多种负载需求。研究中采用基于Matlab/Simulink的仿真平台验证了系统的运行性能，包括多能互补、负载供电稳定性和能量优化调度等特性。实验结果表明，该系统能显著提高分布式发电系统的可靠性和效率。

2025-01-05 13:24:41 505

原创【PI闭环控制】可应用于V2G的全桥CLLLC双向谐振变换器PI闭环控制

本文研究了一种适用于车网互动（Vehicle-to-Grid，V2G）系统的全桥CLLLC双向谐振变换器控制方法。为实现高效稳定的双向能量传输，本文采用PI闭环控制策略，通过调节变换器的输出电压和谐振电流，保障系统的动态响应性能与输出精度。基于Matlab/Simulink的仿真结果表明，该控制方法具有快速动态响应和稳定的输出特性，能够满足V2G系统的实际需求。

2025-01-05 13:24:07 971

原创【电源设计】PFC+LLC+SR谐振电源硬件设计方案

本文设计了一种基于功率因数校正（PFC）、LLC谐振变换器和同步整流（SR）技术的高效电源系统。系统结合了PFC电路的高功率因数特性、LLC谐振变换器的高效率以及同步整流技术的低损耗特性，旨在实现高效率、高功率密度的电源设计。通过Matlab/Simulink仿真以及硬件电路测试验证了该电源系统的性能，结果表明，该设计具有较高的效率和稳定性，适用于各种高性能电源应用。

2025-01-05 13:23:35 777

原创【永磁同步电机】永磁同步电机自抗扰ADRC+有限集模型预测电流控制

永磁同步电机（PMSM）的控制性能对工业应用至关重要。为实现高精度、高动态响应的电流控制，本文提出了一种结合自抗扰控制（ADRC）和有限集模型预测控制（FCS-MPC）的混合控制方法。通过ADRC对电机非线性特性及外部干扰进行动态补偿，并利用FCS-MPC实现高效的电流轨迹跟踪。仿真实验结果表明，该方法能够有效提高系统的鲁棒性和动态性能。

2025-01-03 15:09:20 659

原创【无人机设计与控制】基于matlab的粒子群算法(PSO)结合人工蜂群算法(ABC)无人机联合卡车配送仿真

随着智能物流的发展，无人机和卡车的联合配送模式因其高效和灵活性逐渐受到关注。本文结合粒子群算法（PSO）和人工蜂群算法（ABC），提出一种用于优化无人机与卡车联合配送路径的算法。通过PSO快速寻优初始解，利用ABC进一步优化路径分配。实验仿真表明，该方法在路径规划与配送效率上较传统方法有显著优势。

2025-01-03 15:08:49 868

原创【电源设计】反激式开关电源参数详细设计

反激式开关电源因其简单的拓扑和高效的电能转换广泛应用于小功率设备中。本文以反激式开关电源为研究对象，详细设计其关键参数，包括变压器设计、控制电路设计以及稳定性分析。通过MATLAB对电路特性进行仿真验证，实验结果表明，设计的电源在负载变化下具有较高的稳定性和效率。

2025-01-03 15:08:18 917

原创【信号处理】基于信号处理方法的心电信号伪影和噪声消除

心电信号（ECG）作为临床医学中的重要生理信号，其精确性对疾病诊断至关重要。然而，心电信号常受到伪影与噪声的干扰，如基线漂移、工频干扰和肌电噪声等。本文采用多种信号处理技术，包括滤波方法、小波变换及自适应滤波器，设计了一套完整的ECG信号去噪方案。实验结果表明，本文方法能有效去除伪影和噪声，保留原始信号特征，提升信号质量。

2025-01-03 15:07:43 626

原创【电源设计】反激电路电源设计及实物制作方案（AD+PCB）

本文以反激式电源设计为核心，介绍了其电路设计方法及实物制作过程。通过理论分析与实验验证，展示了该电源在稳定性与效率上的性能优势。最终提供了设计中关键参数的计算方法及部分仿真代码，供设计人员参考。

2025-01-02 18:24:47 636

原创【信号处理】SSA-fft-hht模板

本文基于信号处理的SSA（奇异谱分析）、FFT（快速傅里叶变换）和HHT（Hilbert-Huang变换）技术，构建了综合模板，用于分析非平稳信号的频域与时频特性。通过理论分析与实验验证，展示了该方法在噪声抑制与信号特征提取中的优越性。提供了关键算法的实现代码及实际应用效果。

2025-01-02 18:24:14 596

原创【无人机设计与控制】基于灰狼算法GWO的城市三维路径规划

本文提出了一种基于灰狼优化算法（GWO）的无人机城市三维路径规划方法。通过模拟城市三维障碍环境，优化无人机的飞行路径，以最小化路径长度和避免障碍为目标。实验结果表明，该方法能够有效规划出满足约束条件的最优路径，并验证了其在复杂环境下的适用性。

2025-01-02 18:23:44 1451

原创【永磁同步电机】基于滑模观测器的永磁同步电机失磁故障容错补偿控制

本文研究了基于滑模观测器（SMO）的永磁同步电机（PMSM）失磁故障容错补偿控制策略。通过滑模观测器实现电机内部状态变量的精确估计，结合失磁故障检测与容错控制方法，设计了一种提高系统可靠性的控制方案。实验结果表明，该方法能够有效补偿因失磁引起的性能退化，并保证系统的稳定性和运行效率。

2025-01-02 18:23:12 557

原创【配电网】集群划分|含分布式光伏的配电网集群电压控制（33节点）

本文研究了含分布式光伏的配电网集群电压控制问题，提出了一种基于集群划分的方法，通过对33节点系统的电压数据进行分析，设计了有效的电压调控策略。利用MATLAB平台完成仿真，验证了该方法在降低电压偏差、提高电压稳定性和提升系统运行效率方面的有效性。本文研究了含分布式光伏的配电网集群电压控制问题，提出了一种基于集群划分的方法，通过对33节点系统的电压数据进行分析，设计了有效的电压调控策略。利用MATLAB平台完成仿真，验证了该方法在降低电压偏差、提高电压稳定性和提升系统运行效率方面的有效性。

2025-01-01 17:00:00 782

原创【无人机设计于控制】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究

随着无人机物流的快速发展，如何实现高效的路径规划成为关键问题。本文提出一种基于Q-learning的路径规划方法，通过强化学习无人机能够在复杂环境中自主寻找最优配送路径。该方法无需预先设定模型，仅通过与环境交互学习获得最优策略。实验结果表明，Q-learning方法能够显著优化配送路径的总距离，同时具有良好的收敛性和适应性。

2025-01-01 16:15:00 972

原创【信号处理】MATLAB代码|信号生成、波束成形、DOA估计、相位解缠、相位估计

本文基于MATLAB平台实现了信号生成、波束成形、方向到达角（DOA）估计、相位解缠和相位估计的完整流程。结合现代信号处理技术，本文设计了一种基于阵列信号的多目标定位和估计方法。通过仿真实验验证，该方法能够准确估计信号的方向到达角，完成波束赋形，并优化信号的相位估计。

2025-01-01 15:45:00 924

原创【路径规划算法】剔除路径中的冗余节点，改进评价函数，弗洛伊德改进A星算法的对比传统A星路径规划算法

在路径规划领域，A算法作为经典的启发式搜索算法，广泛应用于机器人导航和自动驾驶等场景。然而，传统A算法存在路径冗余和计算效率不高的问题。本文提出一种基于弗洛伊德算法的改进A算法，剔除路径中的冗余节点，同时优化评价函数以提升算法的计算效率。通过MATLAB仿真实验对比，改进算法在路径长度和运行时间方面均优于传统A算法，验证了该方法的有效性。

2025-01-01 15:00:00 1602

原创【信号处理】MVMD-fft-hht模态分解

本文提出了一种结合变分模态分解（MVMD）、快速傅里叶变换（FFT）和Hilbert-Huang变换（HHT）的信号处理方法，用于分析非线性、非平稳信号。通过MVMD提取信号的本征模态函数（IMF），利用FFT分析其频域特性，最终结合HHT进行时频域分析。实验表明，该方法在故障诊断与信号特征提取方面具有良好的应用潜力。

2024-12-31 15:00:00 1649

原创【无人机设计与控制】基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（MO_Ring_PSO_SCD）求解无人机三维路径规划

本文提出一种基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法（MO_Ring_PSO_SCD）用于解决无人机三维路径规划问题。该算法结合威胁成本和路径成本两个优化目标，通过环形拓扑提高粒子多样性，避免陷入局部最优。实验结果表明，本文方法能够生成平滑、安全且高效的三维路径，满足无人机任务需求。

2024-12-31 14:30:00 550 1

原创【机械臂轨迹规划】六自由度串联机械臂工作空间连杆机械臂轨迹规划

本文研究了六自由度串联机械臂的轨迹规划问题，针对机械臂的运动学模型与工作空间特点，提出了一种基于多项式插值和逆运动学的轨迹规划方法。通过优化轨迹的平滑性与执行效率，使机械臂能够在复杂工作空间内实现精确、高效的运动控制。实验结果验证了所提出方法的有效性，为工业自动化中机械臂的精确控制提供了可靠的解决方案。

2024-12-30 15:45:00 879

原创【算法优化】十种算法优化BP神经网络（鳑鲏鱼，鹦鹉，角蜥蜴，灰狼，河马，遗传，粒子群，冠状豪猪，大鹅，爱情优化算法）

本文研究了十种优化算法对BP神经网络的优化效果，包括鳑鲏鱼算法、鹦鹉算法、角蜥蜴算法、灰狼算法、河马算法、遗传算法、粒子群算法、冠状豪猪算法、大鹅算法和爱情优化算法。通过优化网络权重和偏置以提升BP神经网络的收敛速度和预测精度，实验结果表明，不同优化算法对BP神经网络在均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）和拟合优度（R²）等指标上有显著影响。最终分析得出不同优化算法在不同应用场景下的适用性。

2024-12-30 15:15:00 1019

原创 1【无人机设计与控制】基于五种算法（BWO、RUN、SO、HO、GWO）的无人机城市地形下路径规划，可以修改障碍物及起始点

本文提出了一种基于五种优化算法的无人机路径规划方法，包括BWO（蝙蝠算法）、RUN（随机游走）、SO（模拟退火）、HO（贪婪启发算法）和GWO（灰狼算法）。针对复杂城市地形环境中的障碍物分布特点，优化路径规划的总距离、平滑性及避障能力。实验验证表明，灰狼算法（GWO）在路径平滑性与计算效率方面具有显著优势，适合应用于动态环境下的无人机路径规划。

2024-12-30 14:30:00 1353

原创【信号处理】基于DSP脉振方波高频注入与增强型滑模观测器ESMO+HFI

本文提出了一种结合脉振方波高频注入（HFI）和增强型滑模观测器（ESMO）的电机转子位置检测方法。HFI通过在定子电流中注入高频信号提取位置相关信息，ESMO则通过滑模算法对噪声进行鲁棒性增强。仿真与实验结果表明，该方法在低速及零速情况下，能够实现高精度的位置估计和优良的动态响应性能。

2024-12-30 13:30:00 770

原创【电源设计】全桥LLC谐振电路变频与移相混合控制仿真模型

本文提出了一种基于全桥LLC谐振电路的变频与移相混合控制方法。通过变频控制实现宽负载范围的高效率，同时利用移相控制进一步优化动态响应性能。本文结合理论分析、仿真和实验验证，研究了该控制策略的性能。结果表明，该方法具有高效率、快速动态响应等优点，为高性能电源设计提供了有效的解决方案。

2024-12-30 12:15:00 1043

原创【无人机设计与控制】五种算法（SO、POA、DBO、NGO、PSO）求解无人机三维路径规划

本文针对三维空间环境中的无人机路径规划问题，基于五种算法：贪婪优化算法（SO）、群体优化算法（POA）、动态搜索优化算法（DBO）、非梯度优化算法（NGO）以及粒子群优化算法（PSO）进行研究和对比。通过构建复杂三维障碍环境，设计实验对上述算法进行路径规划效果验证，分析其路径长度、计算效率以及避障性能。结果表明，不同算法在路径规划中的性能存在显著差异，为无人机路径规划算法的选取提供了参考。

2024-12-29 17:00:00 1541

原创【永磁同步电机】基于递归式最小二乘法的永磁同步电机参数辨识解析（电阻电感磁链）

永磁同步电机（PMSM）参数的准确辨识是高性能电机控制的基础。本文采用递归最小二乘法（Recursive Least Squares, RLS）对PMSM的关键参数（电阻、电感和磁链）进行在线辨识。通过构建辨识模型和设计仿真实验，验证了该方法在噪声环境和不同运行工况下的鲁棒性与收敛性。实验结果表明，RLS方法能够快速且准确地辨识电机参数，为实时控制提供可靠数据支持。

2024-12-29 15:30:00 632

原创【PID控制】直流双闭环调速系统模糊PID控制仿真研究

直流电机调速系统具有非线性、参数变化大等特性，使得传统PID控制难以在复杂工况下实现快速响应和高精度控制。本文针对传统PID控制的不足，提出了基于模糊控制器的PID参数自整定方法，并对直流电机双闭环调速系统进行了建模和仿真研究。实验结果表明，模糊PID控制相比传统PID控制在动态性能、超调量和抗干扰能力上均具有明显优势。

2024-12-29 12:45:00 1303

空空如也

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