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TWIST2——全身VR遥操控制：采集人形全身数据后，可训练视觉base的自主策略(基于视觉观测预测全身关节位置)
TWIST2是一套创新的人形机器人遥操作与数据采集系统，结合了全身控制的强大功能和便携性优势。该系统使用VR设备(PICO4U)和低成本动作追踪器实现全身动作捕捉，无需昂贵设备。创新性地设计了可拆卸颈部模块，集成立体视觉，支持第一人称操作。系统包含人体姿态重定向流程和基于强化学习的鲁棒动作追踪控制器，能完成长时序灵巧任务(如折叠毛巾)和高效数据采集(20分钟100次演示)。此外，提出的分层控制框架(底层运动跟踪+高层扩散策略)首次实现了基于视觉的全身自主控制。相比现有方案，TWIST2在保持全身控制能力的同
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【2025】Unity Pico VR/XR 开发教程：SDK 环境配置 & 抓取、移动、UI 交互 & 程序打包【适配 XR Interaction Toolkit 3.x】
Pico Unity OpenXR SDK：和 Pico Unity Integration SDK 类似，也是提供了 Pico 开发的底层插件，但它是基于 OpenXR 的，可以在 Unity OpenXR 的设置里添加 Pico 特性的支持，更适合于跨平台的开发，只需在 OpenXR 的设置里勾选不同硬件设备的特性，就能够把相同的程序发布到不同的设备上。，XR Interaction Toolkit（简称 XRI） 在 3.0 之前和之后的版本里，开发方式发生了比较大的变化。
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宇树VR遥操与IL——从遥操程序xr_teleoperate到unitree_IL_lerobot：如何基于G1进行manipulation开发
如之前的文章所述，我司「七月在线」正在并行开发多个订单，目前正在全力做好每一个订单，因为保密协议的原因，暂时没法拿出太多细节出来分享但可以持续解读我们所创新改造或二次开发的对象，即解读paper和开源库「当然 有些paper/库还没开始用，但也可以提前解读，作为关注了解而对于我司人形开发的订单，背后的机器人多半基于这三家：宇树、傅利叶、乐聚且无论咱们是用傅利叶集成的lerobot——，还是宇树集成的lerobot——，都是可以用的摇操代码avp_teleoperate「其基于此文《
沧海归城 
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H4H：面向AR/VR应用的NPU-CIM异构系统混合卷积-Transformer架构搜索——论文阅读
文章摘要 本研究提出H4H系统，一种面向AR/VR应用的NPU-CIM异构计算架构，通过混合卷积-Transformer神经架构搜索实现高效推理。针对AR/VR设备严格的计算、内存和功耗限制，研究设计了包含CNN和ViT块的混合模型架构，并开发了两阶段增量训练方法解决梯度冲突问题。实验表明，在ImageNet-1k数据集上，H4H模型相比MobileNet-v2、ViT等基准模型，在相同计算量下准确率提升3-5%。异构系统评估显示，CIM在内存密集型任务上能效比NPU高10倍，验证了混合架构在边缘设备上的优
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- 北京和远科技有限公司(Hysim Technology)成立于2014年，是面向高端制造业提供虚拟产品开发与仿真产品服务的国家高新技术企业，为用户提供PLMVR产品全寿命周期虚拟产品开发及仿真解决方案。
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