

【C# + HALCON 机器视觉】HALCON经典算子:双目视差计算(binocular_disparity)
摘要:本文针对物流行业包裹自动化测量需求,提出基于C#与HALCON的双目视觉体积测量解决方案。通过binocular_disparity算子生成视差图,结合xyz_to_object_model_3d重建三维点云,实现包裹尺寸的高精度测量。系统采用C#实现算法逻辑与硬件控制,实测体积误差<1%,处理速度<200ms/件。文中详细阐述系统标定方法、视差计算优化、点云处理流程及跨平台集成方案,并提供完整代码与实验验证。该方案为物流自动化提供了可复用的技术模板,对推动智能仓储建设具有重要参考价值。
