【AirSim 教程指南】Part 8:AirSim 视觉智能系统(检测 / 跟踪 / 分割 / 多模态感知)
本文详细介绍了如何利用AirSim仿真平台构建机器人视觉智能系统。主要内容包括:1) AirSim在视觉算法开发中的核心价值,提供高保真RGB、深度、分割等多模态数据;2) 完整的视觉算法开发流程,从数据采集、自动标注到模型训练;3) 支持多种视觉任务,包括目标检测、跟踪、分割及多传感器融合;4) Sim2Real迁移技术,解决仿真到现实的领域差距;5) 工程实践建议,如使用TensorRT加速、多线程采集等。文章为无人机/无人车视觉系统开发提供了从数据到部署的完整解决方案,显著降低算法研发成本。



