
有图有真相 MATLAB实现基于曲率最小路径规划(Minimal Curvature)进行无人机三维路径规划(代码已调试成功,可一键运行,每一行都有详细注释)还请多多点一下关注 加油 谢谢
本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划系统,采用最小曲率优化算法生成平滑路径。系统包含三个核心模块:1) 模拟数据生成模块,可自定义参数生成训练数据;2) 路径规划模块,通过优化算法计算最优路径并避开障碍物;3) 预测模型训练模块,使用岭回归和梯度提升树进行模型训练与评估。系统提供详细注释和简洁两个版本代码,支持参数调整并输出三维路径图、曲率分析图等多种可视化结果。所有模块均经过调试,可一键运行,适用于无人机路径规划任务。




