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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 Matlab 汽车二自由度转弯模型
本文前一部分提出了侧偏角和横摆角速度作为参数。描述了车辆运动的运动状态，其中文中使用的参考模型是二自由度汽车模型。汽车速度被认为是建立基于H.B.Pacejka的轮胎模型的三自由度车辆模型的系统步骤输入。同时，将侧偏角和横摆角速度作为系统输出。并利用Simulink对车辆操纵稳定性进行仿真分析。关键词：侧偏角速度；Matlab 187-汽车二自由度转弯模型。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-17 20:58:03
372
原创 Matlab 汽车传动系统的振动特性分析
当汽车制动、起步、换档时，这些非稳定工况下汽车传动系由于受到非周期的冲击性干扰力而产生的振动。当汽车发动机激励扭矩的频率接近或着与汽车传动系统的某一阶固有频率相等时，就会发生扭转共振，引起汽车传动系统振幅增大，此时汽车传动系统的噪声和振动会明显增大，这不仅使汽车传动系统的零部件受到巨大的应力，同时让车身也会受到影响，出现很明显的振动;特别是随着汽车速度和功率的不断提高，汽车结构质量的轻量化，人们对汽车的乘坐安全性和舒适性要求也变得越来越高，这使得研究汽车传动系统的扭转振动变得更加重要。
2025-03-17 20:56:15
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原创 Matlab 基于专家pid控制的时滞系统
时滞系统指的是那些输出不仅依赖于当前输入，还依赖于过去某一时刻的输入或状态的系统。这种时滞可能由传输延迟、测量延迟等引起。在MATLAB中，可以使用tf函数中的InputDelay或属性来模拟时滞系统。
2025-03-17 20:54:41
504
原创 Matlab 汽车ABS实现pid控制
略在MATLAB中实现汽车防抱死制动系统（ABS）的PID控制，主要是通过建立车辆动力学模型、定义滑移率计算方法、设计PID控制器来调节制动力，以维持理想的车轮滑移率。Matlab 184-汽车ABS实现pid控制。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-17 20:51:46
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原创 Matlab 四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比
对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。汽车的前后悬架设计可能不同。Matlab 183-四分之一车辆被动悬架和模糊pid控制对比。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-17 20:50:11
487
原创 Matlab 汽车主动悬架LQR控制器设计与仿真
目前,大部分汽车使用被动悬架 ,这种悬架在路面不平或汽车转弯时,都会受到冲击,从而引起变形,这时弹簧起到了减缓冲击的作用,同时弹簧释放能量时,产生振动。汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,其主要功能是使车轮与地面有很好的附着性,使车轮动载变化较小,以保证车辆有良好的安全性,缓和路面不平的冲击,使汽车行驶平顺,乘坐舒适,在车轮跳动时,使车轮定位参数变化较小,保证车辆具有良好的操纵稳定性。
2025-03-17 20:48:28
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原创 Matlab 汽车ABS实现模糊pid和pid控制
1、内容简介Matlab 181-汽车ABS实现模糊pid和pid控制可以交流、咨询、答疑2、内容说明略实现汽车防抱死制动系统（ABS）的控制算法，通常涉及到传统的PID控制和模糊PID控制两种方法。下面将分别介绍这两种控制策略的基本概念以及如何在MATLAB中实现它们。
2025-03-17 20:46:34
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原创 Matlab 单球机器人动力学与LQR控制研究
对机器人的平衡控制的研究，本文提出LQR结合PID的控制算法模型，对机器人的 XOZ 和 YOZ 平面采用 LOR 最优控制算法，而将 PID 控制算法应用到机器人的 XOY平面,在 Matlab-Simulink软件平台上对机器人系统平面模型的状态方程进行控制算法效果研究。略单球机器人是一种本征不稳定的动平衡机器人，它与地面单点接触，运动灵活，同时具有多变量、高度非线性、时变等特点，近年来成为轮式机器人领域研究的热点。本文旨在研究单球机器人动力学与控制模型，为最终实现机器人的平稳的自主移动奠定基础。
2025-03-17 20:41:18
289
原创 Matlab 汽车半主动悬架振动模糊pid控制
Matlab 178-汽车半主动悬架振动模糊pid控制。模糊控制器可以进一步提高客车的乘坐舒适性和操纵稳定性。以某微型客车悬架的液压减振器为研究对象。软件及模糊控制理论模拟仿真了客车在。依据汽车动力学理论建立了。汽车半主动悬架控制系。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-17 20:39:52
348
原创 Matlab 雷达导引头伺服系统的建模与仿真研究
略[摘 要]基于 Malah/Simuink 雷达导引|头同服系统的建模与仿真，首先对雷达导引头同服系统按照预定回路和跟踪回路的步骤分别进行建模以及相关控制参数计算,接着构建雷达导引头同服系统的简化仿真框图并进行仿真结果分析，为其进一步的设计奠定基础.Matlab 177-雷达导引头伺服系统的建模与仿真研究。[关键词] 建模与仿真;可以交流、咨询、答疑。
2025-03-17 20:38:16
424
原创 Matlab 汽车电子驻车系统仿真分析
零件和相关摩擦力分析的仿真模型，对仿真结果进行分析，论证了模型的有效性。越来越多的电子装备被应用的在汽车上，电子驻车系统能通过与其他。随着汽车科技的发展与普及，汽车逐渐从机械控制向电子控制。电子驻车不再是豪华汽车的专利，越来越多的中高级汽车。方式的改变，更能提供相应的驾驶辅助并提升行车安全性能。Matlab 176-汽车电子驻车系统仿真分析。相对于传动的手动驻车，其优势不仅仅是控制。论述了电子驻车制动控制系统的基本结构。系统相结合而使汽车更加智能。可以交流、咨询、答疑。，构建了包括直流电机。
2025-03-17 20:37:07
369
原创 Matlab 基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究
Matlab 175-基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-16 22:29:54
379
原创 Matlab 风力发电机磁悬浮轴承模型pid控制
文章在对混合型磁悬浮轴承结构分析的基础上，给出混合型磁轴承参数设计与优化的方法，最终获得各个磁阻系数与漏磁系数的收敛值以及较精确的混合型磁轴承相关参数，并通过有限元仿真证明了参数的准确性。基于上述得到的轴承参数，通过有限元仿真可得轴承的位移刚度与电流刚度，从而确定了混合型磁悬浮轴承的数学模型。整个磁悬浮系统只需要一个位移传感器，一套控制器与功率放大器，具有成本低、结构简单、功耗小的优点。磁悬浮轴承具有无接触、无摩擦、高速度、高精度、能耗低、不需要需润滑无油污染、可靠性高、寿命长和密封等一系列显著的优点。
2025-03-16 22:26:43
523
原创 【无标题】
略摘要:设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与 FPS电动助力转向系统的整车动力学模型，针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了 4个独立的模糊控制器;仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性。% 磁流变阻尼器阻尼。Fmr = 100;k2 = 16000;k3 = 9340;m2 = 1589;c2 = 1400;可以交流、咨询、答疑。
2025-03-16 22:22:21
400
原创 Matlab 汽车悬架系统动力学建模与仿真
其中：m1、m2：分别是前、后车轮的簧下质量(kg)；m为1/2汽车车身质量，也即汽车的簧上质量(kg)；k1，k2：分别是前、后悬架的刚度(N/m)；qz1，qz2露分别是路面对前、后轮在垂直方向上的位移激励(m)，qz1也比qz2滞后时间τ；z为车身质量(也即簧载质量)在垂直方向上的位移（m)；a为质心到前轴中心的距离(m)；本文对题目给定的1/2汽车四自由度模型，建立状态空间模型进行系统分析，并通过MATLAB仿真对系统进行稳定性、可控可观测性分析，对得的结果进行分析，得出系统的综合性能。
2025-03-16 22:20:24
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原创 Matlab 汽车振动多自由度非线性悬挂系统和参数研究
对于车辆动力学，一般都是研究其悬架系统，悬架系统由轮胎，轮胎空气，弹簧，减震器和连接件等组成，悬架将车辆与车轮连接起来，并允许两者之间发生相对运动。悬架系统必须同时支持车体还要起到减振的作用。对于悬架来说尽可能保持车轮与路面接触很重要，因为作用在车辆上的所有道路或地面力通过轮胎的接触面来完成。悬架还可以保护车辆本身以及任何货物或行李免受损坏和磨损。汽车的前后悬架设计可能不同。Matlab 169-汽车振动多自由度非线性悬挂系统和参数研究。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-16 22:18:31
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原创 Matlab 基于SVPWM的VF三电平逆变器异步电机速度控制
Matlab 167-基于SVPWM的VF三电平逆变器异步电机速度控制。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-16 21:47:31
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原创 Matlab 步进电机BP神经网络控制
略电动执行器定位控制在生产生活中具有广泛的应用,在使用搭载步进电机的电动执行器进行定位控制的时候，定位系统的定位精度和响应波形，会随着负载质量的变化而变化，这是由电动执行器核心部件步进电机本身特性引起的。为了改善搭载步进电机电动执行器的控制效果，需要对步进电机的特性进行深入了解，需要对电动执行器的控制参数进行整定，仍采用固定的控制参数，将无法应对干扰剧烈的工作环境。利用步进电机的数学模型，连接了基于simulink的电动执行器仿真模型，进行了仿真分析，并通过电动执行器开环控制实验进行验证。
2025-03-16 21:45:34
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原创 matlab 自适应模糊PID在反应釜温度控制中的应用
适应模糊 PID 控制器,并把它应用在化工制药中常用的反应釜温度控制系统中。MATLAB仿真试验结果表明,自适应模糊。略摘要:针对工业过程控制具有时变、滞后、非线性等特点,在传统 PID 控制中融入模糊控制的功能,形成了新的参数自。PID 控制比普通 PID 控制鲁棒性好,控制精度高,超调量小,响应速度快,能使系统达到满意的控制效果。matlab163-自适应模糊PID在反应釜温度控制中的应用。关键词:模糊 PID,参数自适应,温度控制,仿真。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-15 16:35:23
269
原创 matlab 模糊pid实现温度控制
对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的。控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法。单片机以其高可靠性、高性能价格比、控制方便简单和。灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多领域得到广泛应用。机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地。电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。略基于PID电加热炉温度控制系统设计。可以交流、咨询、答疑。
2025-03-15 16:34:03
370
原创 matlab 声音信号处理和分析
对于第一点，因为幅值谱上极大值点的幅值足够大才能将其定位基频，因此在分析了几个音调后发现基频处的幅值都在0.025以上，因此将基频处的限定条件改为幅值大于0.025的，但是在运行后发现，有几个音调没有分析出来，说明它们的基频幅值小于0.025，其实可以观察一下fmt.wav的波形就会发现，有几段的整体幅值很小，因此基频幅值小，于是又在加上限定条件，若所有点的幅值都小于0.02，那么再用0.015作为幅值的限定条件继续找，这样就将剩下的音调基频也确定出来了。略傅里叶变换建立了信号频谱的概念。
2025-03-15 16:30:04
537
原创 matlab 火电厂给水控制系统仿真
主要分析内扰和外扰，在串级控制中，其中内回路主要是采用P控制来控制给水扰动，而外回路我们一般会采取非线性PID控制的方法使得汽包水位保持在我们的给定值，该控制策略结构和算法简单，但能够有效的克服蒸汽流量的扰动，且通过仿真结果可以发现，通过这样的一种方法与一般的串级控制方法相比较，其稳定性更好，而且在一些参数的影响下能够保持一些特性不变，即能够特别成功地克服内扰和外扰。因此，电力工程师和研究者都把目光放在给水控制系统的上面，经过好几次的更新优化，同时这还是火电厂发展一直以来需要优化的方面。
2025-03-15 16:26:59
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原创 matlab 精馏塔温度控制仿真设计论文
模块构建了系统模型，对系统进行了调试和仿真，通过对比仿真结果，进行结果分析得出，主回路加干扰串级控制系统具有较强的抗干扰能力，取得了令人满意的控制效果。本文首先简述了板式精馏塔的工作原理，对精馏塔的扰动进行了分析，综合各方面因素考虑，通过对各温度控制系统的比较，最终选择了串级控制系统为系统的控制方案。然后，对温度控制系统进行了数学建模，介绍了建模方法，建立了系统的数学模型，对构建的数学模型进行了详细分析。精馏过程通过的汽化与冷凝，使混合物料中的各组。其次，对精馏塔温度控制系统的硬件进行了分析设计，并对。
2025-03-15 16:25:16
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原创 matlab 八自由度汽车垂向动力学参数优化带座椅
8自由度悬架模型可以反映出四轮随机输入下整车的振动特性，包括：座椅、车身垂直、车身俯仰、车身侧倾、车桥等。分别为四个车轮（即非簧载质量）的垂直位移[79]。155-八自由度汽车垂向动力学参数优化带座椅。为车身质心处垂直位移；可以交流、咨询、答疑。
2025-03-15 16:22:49
942
原创 matlab 轮边驱动系统汽车垂向动力学分析
研究人员研究发现，整车非簧载质量增大和轮毂电机的转矩波动是轮边驱动汽车振动恶化的最主要的原因，对汽车平顺性和操稳性造成恶劣的影响。为消除轮毂电机造成电动汽车非簧载质量增加而使车辆平顺性和安全性降低的影响，根据质量转移的方法,通过增加悬挂装置，是作为非簧载质量部分的电机质量通过专有的电机悬挂装置装配在电动轮轮毂内，设计出一个电机减振型轮边驱动系统。经过优化设计发现，电机减振型轮边驱动系统在满足轮毂电机振动要求的基础上,可以在一定程度上减小振动的问题,对提升汽车的性能有着积极的作用。可以交流、咨询、答疑。
2025-02-21 16:28:18
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原创 matlab 七自由度车辆模型轮毂电机驱动电动汽车的振动分析
matlab153-七自由度车辆模型轮毂电机驱动电动汽车的振动分析。可以交流、咨询、答疑。
2025-02-21 16:27:01
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原创 matlab 车辆操纵稳定性二自由度和三自由度
1、内容简介matlab152-车辆操纵稳定性二自由度和三自由度可以交流、咨询、答疑2、内容说明略。
2025-02-21 16:25:41
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原创 matlab 车辆进出检测算法设计GUI界面-论文
对于n个车道情形，每车道均需要安装2对红外，共需2n对红外，标号分别为L(2n-1，2n)，本项目中，以工业现场2车道情形为例设计，如图2所示，车道分别为1、2，车道对应的4对红外分别为1号道L（1，2），2号道L（3，4）,共四对主动式红外对射器分别放置于车道的两侧。当车辆完全进入发货工位时，两对对射器均回到无遮挡状态，信号对值为M（0，0），某辆车从开始驶入到完成驶入到发货工位，信号对状态变化过程为：M（0，0）-> M（1，0）-> M（1，1）-> M（0，1）-> M（0，0）。
2025-02-21 16:23:16
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原创 matlab 基于增量式PID和普通PID对比的智能小车循迹控制
当被控对象的结构和参数不能完全掌握时，或当精确的数学模型不可用时，系统控制器的结构和参数必须通过经验和现场调试来确定， PID控制技术的应用最为广泛，最为方便。在柔性自动化生产线，智能仓储管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务，如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应的任务。本文是基于改进PID控制算法的智能小车循迹控制系统,利用MATLAB软件来实现智能小车的轨迹控制，基于给定的车辆行驶轨迹，采用标准PID算法和改进的PID控制算法输出位置变量，实现控制跟踪。
2025-02-21 16:21:53
292
Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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