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原创 2021-02-27 永磁同步电机 自抗扰控制 PI调节器 矢量控制 SVPWM
简要文档说明算法介绍算法架构如下所示，其中采用SVPWM矢量控制，id=0。主要包括三个部分：转速环PI调节器，电流环PI调节器，SVPWM算法等。主要参数计算3.1 转速环ADRC理论分析请参考赠送的文献或者硕士论文。谢谢。3.2 电流环PI参数理论分析3.3 电流环PI参数计算电机参数设置如下：极对数Pn=4，定子电感Ld =8.5mH，定子电阻R=2.875欧，磁链，转动惯量，阻尼系数。仿真条件：直流测电压，P...
2021-02-28 19:40:03
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原创 2026年全国大学生数学建模竞赛-E题：SEM 广告投放策略
本文针对2025年SEM广告投放数据，分析了关键词效益与时间规律，发现消费高度集中、假日效应显著（除双十一外均呈下降趋势）。基于成本-效益双维度构建五分类模型，识别出重点词为核心贡献者。提出考虑边际递减的预算优化模型，在不增加投入前提下实现点击量与注册量提升约5%。针对2026年9月11-17日不确定性，采用稳健优化与对数正态分布估计六项指标期望范围，确保策略在竞价波动下仍具可行性。
2026-09-11 11:00:35
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原创 2026年全国大学生数学建模竞赛-D题：时频冲突检测与消解
本文针对时频资源冲突问题，构建基于0-1整数规划的冲突检测与消解模型。通过离散化时间与频率资源，定义计划占用区间，实现时频冲突判定。设计分层权重目标函数，以最小化撤销与调整为优先，结合约束优化求解，有效消解237对冲突。扩展至无平移限制下新增C类装备数量及间隔可调场景，采用精确求解与验证机制确保方案可行性。结果满足冲突归零、参数合规等多重校验，具备工程应用潜力。
2026-09-11 10:59:21
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原创 2026年全国大学生数学建模竞赛-B题：无线电干扰源的快速自动定位与清除
本报告针对无线电干扰源自动定位问题，提出基于示向度误差的交会定位算法。通过半平面交集构建凸多边形定位区域，采用旋转卡壳法求解直径，并验证以直径为直径的圆在绝大多数情况下可覆盖定位区域（最大缺口仅1.745%）。针对第二检测点选址，基于最坏情形最小化模型，优化得最优位置为$(1250,-150)$m，使最坏定位直径降至78.03m，候选区域呈弧形分布，符合90°交角理论。结果表明，合理选择检测点可显著提升定位精度与可靠性。
2026-09-11 10:57:36
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原创 2026年全国大学生数学建模竞赛-C题：微网与外部电网电力调控策略的优化建模与求解
本文针对微网与外部电网的电力调控问题，构建基于储能优化的经济调度模型。通过线性规划求解，考虑光伏预测、负载波动、紧急购电及调整费用等多因素，分四阶段求解：固定电价与计划、逐日变化含紧急购电、多时段预报下的滚动优化、实时电价下的动态调整。结果表明，引入多时刻预报与动态调整可降低总成本4.59%~5.92%，显著提升经济性，验证了预测精度与灵活调控策略的关键作用。
2026-09-11 08:58:45
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原创 2026年全国大学生数学建模竞赛-A题：中药材热风烘干过程的温度场与水分场耦合建模与数值求解
本文针对中药材热风烘干过程，建立基于一维径向坐标下的温度场 $T(r,t)$ 与水分浓度场 $C(r,t)$ 的非线性抛物型偏微分方程模型。考虑预热平衡与恒温干燥两阶段，结合变物性参数（密度、比热容、导热系数、扩散系数）及移动边界效应（尺寸收缩），采用有限体积法与隐式时间积分求解。通过空间坐标归一化处理移动边界问题，避免引入平流项，确保数值稳定性。基于附件1环境数据外推至3天，分别完成预热阶段建模（问题1）、全过程动态模拟（问题2）、烘干时长判定（问题3）与收缩影响分析（问题4）。结果表明，考虑尺寸收缩后烘
2026-09-11 08:56:10
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原创 仿真跑得慢、步长缩到飞？你可能遇到了“刚性问题“
摘要： 仿真中的"刚性问题"指系统中存在差异极大的时间尺度（如快速瞬态与慢速响应共存），导致显式求解器（如RK4、ode45）被迫采用极小步长，计算效率骤降。刚性系统可通过特征值比值（刚性比S≫1000）识别，常见于电力电子、化学反应、多领域耦合等场景。隐式算法（如BDF、Radau）通过牺牲单步计算复杂度换取数值稳定性，可提升仿真速度数百倍。工程实践中，提供解析雅可比矩阵、利用稀疏性、分区求解等方法能进一步优化性能。选对求解器（如ode15s、CVODE）比硬件升级更能有效解决刚性问题
2026-05-11 09:25:39
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原创 用MATLAB绘制牛顿环干涉图样：从理论到代码实现
本文介绍了牛顿环的物理原理及其MATLAB模拟实现。牛顿环是一种由平凸透镜与平面玻璃间空气薄膜产生的等厚干涉现象，形成明暗相间的同心圆环。文章详细解析了反射光干涉条件，并提供了完整的MATLAB代码，通过网格生成、光强计算和动态更新机制实现了随高度变化的牛顿环动态模拟。代码核心包括距离计算、光强公式推导和高效动画更新。文章还探讨了干涉图样特征、高度变化影响，并给出扩展建议（交互控制、GIF保存、透射光版本）。该模拟不仅直观展示了牛顿环现象，也帮助理解干涉本质和数值模拟方法。
2026-05-11 09:25:28
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原创 求解器（Solver）：让计算机帮你解决世界难题
求解器（Solver）是专门用于解决数学优化问题的计算机工具，它能高效处理线性规划、整数规划、非线性优化等复杂问题。随着社会问题复杂度呈指数级增长，求解器通过数学方法而非暴力枚举，在合理时间内找到最优解。主要类型包括线性规划、整数规划、非线性规划、约束满足等求解器，广泛应用于交通物流、能源电力、金融投资、医疗健康等领域。主流求解器既有Gurobi、CPLEX等商业软件，也有GLPK、CBC等开源工具。求解器已成为现代社会中优化决策的核心技术支撑，但其仍面临NP难问题、计算复杂度等挑战。未来随着算法进步和算力
2026-05-10 15:26:14
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原创 解锁隐藏技能 | Simulink建模自动化的正确打开方式
本文介绍了如何利用Simulink API实现建模自动化，提升工作效率。主要内容包括：1）使用new_system、open_system等函数自动创建和保存模型；2）通过find_system和set_param批量查找修改模块参数；3）使用inspect(gcbh)快速查看模块属性。文章还提供了常用API速查表，涵盖模型创建、参数设置等核心功能，帮助开发者摆脱手动操作，实现批量处理和自动化测试。这些技巧特别适用于需要频繁修改模型参数的产品化开发场景。
2026-05-10 15:25:40
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原创 SimuGen：基于多模态 Agent 框架的 Simulink 仿真模型自动生成技术文档
SimuGen：多模态Agent框架实现Simulink模型自动生成 本文提出SimuGen框架，通过多Agent协作解决Simulink模型自动生成的四大挑战： 概念性错误：通过引入框图图像输入和领域知识库，确保模型物理语义正确性 Block实现错误：构建包含50种Block的数据库，提供精确的路径、端口配置等元数据 连接错误：设计专门的调试定位器验证连接合法性 上下文污染：采用模块化多Agent架构，各司其职避免认知过载 核心创新包括： 调查员Agent通过RAG检索Block描述 构建器Agent基于
2026-05-10 15:25:01
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原创 让AI替你搭Simulink模型？SimuAgent来了
摘要： 上海交大、上汽与商汤联合研发的SimuAgent首次实现Simulink/Simscape物理系统自动化建模。该AI Agent通过工具增强架构（搜索/读写模块）和创新的ReGRPO反思强化学习，在2000任务测试中平均准确率达51.9%，超越GPT-4o 10%。其核心创新包括：1) 用Python字典抽象建模指令；2) 两阶段课程学习；3) 适应性反思机制。实验显示，SimuAgent能精准处理燃料电池冷却系统等案例，但跨物理域约束仍是挑战。研究为工程仿真领域提供了高效的AI辅助方案，论文已发布
2026-05-10 15:24:17
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原创 POD降阶模型：从数学原理到MATLAB实战，一文讲透
本文介绍了POD降阶模型的数学原理与MATLAB实现。POD通过SVD分解提取最优正交基，将高维系统降阶为低维近似系统，在保留关键特征的同时大幅提升计算效率。文章详细讲解了POD与PCA的关系、快照方法优化以及POD-Galerkin动力学建模，并提供了MATLAB代码实现一维热传导方程的POD降阶与重构验证。结果显示仅需5阶模态即可捕获99.98%的系统能量，重构误差低至1.23e-04，展现了POD在工程仿真中的强大降维能力。
2026-05-10 15:23:37
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原创 MCP 与 Agent Skill：AI 走向行动时代的「双手」与「大脑」
AI正从"聊天时代"迈向"行动时代"，MCP和Agent Skill成为两大关键技术支柱。MCP作为标准化协议，解决AI连接外部系统的问题，类似USB-C接口统一设备连接；Agent Skill则提供结构化操作指南，规范AI执行流程。二者协同工作：MCP赋予AI"双手"连接工具，Agent Skill提供"大脑"操作手册。这种组合使AI能真正完成复杂任务，如查询数据、处理退款等。未来，随着MCP生态扩张和Agent Skill规
2026-05-10 15:23:04
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原创 MCP 与 Agent Skill：AI 走向行动时代的「双手」与「大脑」
AI正从"聊天时代"迈向"行动时代"，MCP和Agent Skill成为两大关键技术支柱。MCP作为标准化协议，让AI能连接外部系统和工具；Agent Skill则提供结构化流程指导，确保AI规范执行任务。二者协同工作：MCP解决"能不能做"的问题，Agent Skill解决"怎么做对"的问题。这种组合架构使AI能真正完成复杂业务操作，而不仅限于对话。随着MCP生态扩张和Agent Skill规范化，AI将具备更强的实际工作能力
2026-05-10 15:22:11
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原创 Git 指南：从入门到精通
Git 指南摘要 本文系统讲解 Git 版本控制工具，从基础概念到高级技巧。主要内容包括： Git 核心概念：分布式版本控制原理、工作区/暂存区/仓库三区域模型 基础工作流：初始化仓库、提交变更、查看历史记录 分支管理：创建/切换/合并分支，merge与rebase区别 远程协作：推送代码、解决冲突、团队协作规范 实用技巧：撤销操作、.gitignore配置、高效命令组合 特别强调分支管理是Git精髓，并给出"不要对公共分支rebase"等重要实践建议。适合各层次开发者系统学习Git使用
2026-05-10 15:20:57
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原创 Claude Code + MATLAB MCP：让AI替你搭建Simulink模型
MATLAB MCP与Claude Code实现Simulink自动化建模 本文介绍了如何通过Claude Code结合MATLAB MCP协议实现Simulink模型的自动化搭建与仿真。主要内容包括： MCP协议：作为AI与MATLAB/Simulink的桥梁，支持自然语言指令直接转换为建模操作 配置指南：详细说明了MATLAB MCP服务器的安装步骤和Claude Code集成方法 核心功能：展示了新建模型、批量修改模块、自动化仿真等关键API操作 实战案例：以电池热管理系统为例演示完整建模流程 对比分
2026-05-10 15:19:58
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原创 泰勒公式与帕德逼近：函数逼近的“双剑合璧“
泰勒公式与帕德逼近是两种重要的函数逼近方法。泰勒公式通过多项式在一点展开，简单直观但收敛半径有限；帕德逼近采用有理函数形式，能更精确地模拟函数的渐近行为和极点。对比显示，帕德逼近在相同阶数下精度更高，尤其适合处理远点计算。实际应用中，二者常协同工作：泰勒用于局部逼近，帕德处理全局特性。这种"双剑合璧"策略在数值计算中展现出强大威力，为解决复杂函数逼近问题提供了灵活有效的工具。
2026-05-10 15:19:13
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原创 Simulink 并行仿真完全指南：parsim 从原理到实战
Simulink并行仿真实战指南：parsim高效参数扫描 本文系统讲解Simulink的parsim并行仿真功能，帮助用户解决参数扫描、蒙特卡罗分析等大批量仿真场景的效率问题。主要内容包括： 核心功能：parsim支持多组独立仿真并行执行，适用于参数扫描、模型测试等场景，但不支持单仿真拆解加速。 两种实现方式： 图形化操作：通过多仿真面板交互式调参 命令行编程：使用parsim函数实现自动化批处理 关键技术： 依赖Parallel Computing Toolbox实现本地多核并行 通过Simulatio
2026-05-09 10:14:07
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原创 MATLAB R2026a 重磅发布：AI助手、全新RTOS与硬件支持全面升级
MATLAB R2026a重磅发布，带来多项创新升级：1）首次引入AI助手Simulink Copilot和Polyspace Copilot，实现智能建模与代码分析；2）推出六大新产品，包括Raspberry Pi和STM32专用Blockset；3）Simulink Real-Time升级为基于Linux的Antelope RTOS，显著提升实时性能；4）信号处理、射频设计等工具箱功能全面增强；5）新增Python集成、Live Editor交互等平台级改进。该版本特别适合HIL测试、嵌入式开发和无线通
2026-05-09 10:13:16
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原创 Simulink求解器深度对比：选对算法，仿真效率翻倍
非刚性系统→ 从ode45开始刚性系统→ 从ode15s开始实时/HIL仿真→ 使用定步长ode3或ode5内存受限→ 考虑ode23s或ode23t高精度需求→ 配合 Jacobian 矩阵使用ode15s。
2026-05-09 10:12:18
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原创 直线一级倒立摆 LQR 控制 | 现代控制理论经典案例（16）
摘要：本案例采用LQR最优控制方法实现直线一级倒立摆的稳定控制。通过建立倒立摆的线性化状态空间模型，设计LQR控制器和状态观测器，并分析不同Q权重矩阵对系统性能的影响。案例包含MATLAB代码实现、Simulink仿真模型，以及极点配置对比实验，适用于控制理论学习和机器人控制研究，展示了现代控制理论在非线性系统中的应用。
2026-04-10 17:10:04
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原创 模糊控制理论 M 代码实现 | 深入理解模糊PID
模糊控制理论M代码实现摘要 本案例详细展示了基于MATLAB模糊逻辑工具箱的模糊控制器M代码实现全过程。案例包含模糊推理系统构建、7×7模糊规则库设计、多种隶属度函数配置（三角形/Z型/S型）、模糊控制查询表生成等核心功能。通过代码演示了从误差输入到控制量输出的完整模糊推理流程，包括： 1）模糊系统创建与变量定义 2）7级模糊子集（NB到PB）的隶属度函数配置 3）49条模糊规则库的建立 4）解模糊化处理与输出计算 案例提供了完整的可视化方案，可直观展示各模糊变量的隶属度函数曲线及系统结构关系，适用于智能控
2026-04-10 16:53:58
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原创 [特殊字符] 汽车操纵稳定性 MATLAB 仿真 | 经典车辆动力学案例
本文介绍了一个基于MATLAB/Simulink的汽车操纵稳定性仿真案例。案例采用经典的两自由度自行车模型，通过建立车辆运动学方程和状态空间模型，分析不同车型（Ferrari和Buick 1949）在角阶跃转向输入下的横摆角速度响应特性。仿真结果显示，质量大、轴距长的Ferrari响应相对平稳，而质量小的Buick 1949响应更灵敏。案例包含完整的MATLAB代码和Simulink模型，适用于车辆工程专业学生、汽车研发工程师及MATLAB学习者，为研究车辆操纵稳定性提供了实用的仿真工具和方法。
2026-04-10 16:52:49
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原创 用MATLAB实现卡尔曼滤波：从公式推导到完整代码，手把手教你
卡尔曼滤波MATLAB实现：从理论到代码实践 摘要：本文通过一维匀速运动目标追踪案例，完整演示了卡尔曼滤波的MATLAB实现过程。首先介绍了卡尔曼滤波的核心思想——通过"预测+更新"两步循环，在系统模型预测和传感器观测之间寻找最优估计。然后详细解释了5个关键数学公式的物理意义，包括状态方程、观测方程以及预测/更新步骤。文章提供了完整的MATLAB实现代码，包含数据仿真、滤波过程和可视化分析。实验结果表明，卡尔曼滤波能有效降低观测噪声影响（误差降低约50%），证明了该算法在状态估计中的优越
2026-04-02 09:09:14
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原创 DFIG 模糊pid控制和PID控制对比
本文针对Matlab266平台下双馈感应发电机(DFIG)的控制策略展开研究，重点对比模糊PID控制与传统PID控制的性能差异。研究包含理论分析、仿真验证及结果讨论，可为相关领域研究者提供技术参考和交流。欢迎就具体实现方法、参数优化等问题进行咨询探讨。
2026-03-26 19:49:54
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原创 matlab 永磁同步电机矢量控制 转速控制
本文介绍了基于Matlab的永磁同步电机矢量控制转速控制方法，提供技术交流与答疑服务。内容涵盖仿真分析与相关参考文献，适用于电机控制领域的研究与应用。
2026-03-26 19:48:50
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原创 全国大学生数学建模E题分析-AI 辅助智能体测
本文基于计算机视觉和运动分析技术，建立数学模型分析立定跳远运动过程。针对四个问题：1）通过脚部关键点坐标变化确定起跳和落地时刻，分析滞空阶段运动轨迹；2）结合体质数据和姿态特征，采用多元线性回归分析影响成绩的主要因素；3）基于回归模型预测运动者11的成绩；4）通过对比优秀运动员姿态参数，给出提升起跳角度、摆臂幅度等训练建议，并预测理想成绩。研究结果表明，身高、体重等体质因素和起跳角度等姿态特征对跳远成绩有显著影响，通过针对性训练可有效提升运动表现。
2025-09-06 12:02:14
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原创 全国大学生数学建模D题分析-矿井突水水流漫延模型与逃生方案
针对矿井水灾模拟与逃生路径规划问题，本文提出以下解决方案：基于三维巷道网络构建图论模型，采用改进的广度优先算法模拟水流扩散过程（单点突水流量30m³/min，初始水位0.1m）。通过时间依赖的Dijkstra算法规划逃生路径，考虑水深对移动速度的动态影响（临界值0.3m），实现多时间节点的最优路径计算。针对双突水点情形，采用水流到达时间叠加法处理，并在第二突水点发生后进行路径动态调整。该方案可精确计算733条巷道的漫延时间与人员逃生路线，为矿井水灾应急救援提供决策支持。
2025-09-06 11:58:51
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原创 全国大学生数学建模C题分析-NIPT 的时点选择与胎儿的异常判定
题目内容：NIPT，即无创产前检测）是一种通过采集母体血液、检测胎儿的游离DNA片段、分析胎儿染色体是否存在异常的产前检测技术，目的是通过早期检测确定胎儿的健康状况。根据临床经验，畸型胎儿主要有唐氏综合征、爱德华氏综合征和帕陶氏综合征，这三种体征分别由胎儿21号、18号和13号“染色体游离DNA片段的比例”（简称“染色体浓度”）是否异常决定。NIPT的准确性主要由胎儿性染色体（男胎XY，女胎XX）浓度判断。通常孕妇的孕期在10周~25周之间可以。
2025-09-06 11:53:59
1288
原创 全国大学生数学建模B题分析-碳化硅外延层厚度的确定
题目内容简介：碳化硅作为一种新兴的第三代半导体材料，以其优越的综合性能表现正在受到越来越多的关注。碳化硅外延层的厚度是外延材料的关键参数之一，对器件性能有重要影响。因此，制定一套科学、准确、可靠的碳化硅外延层厚度测试标准显得尤为重要。红外干涉法是外延层厚度测量的无损伤测量方法，其工作原理是，外延层与衬底因掺杂载流子浓度的不同而有不同的折射率，红外光入射到外延层后，一部分从外延层表面反射出来，另一部分从衬底表面反射回来（图1），这两束光在一定条件下会产生干涉条纹。可根据。
2025-09-06 11:50:03
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原创 大学生数学建模A题分析-A题 烟幕干扰弹的投放策略
题目原文：烟幕干扰弹主要通过化学燃烧或爆炸分散形成烟幕或气溶胶云团，在目标前方特定空域形成遮蔽，干扰敌方导弹，具有成本低、效费比高等优点。随着烟幕干扰技术的不断发展，现已有多种投放方式完成烟幕干扰弹的定点精确抛撒，即在抛撒前能精确控制烟幕干扰弹到达预定位置，通过时间引信时序控制起爆时间。现考虑运用无人机完成烟幕干扰弹的投放策略问题。具有长续航能力的无人机挂载某型烟幕干扰弹在特定空域巡飞，受领任务后，无人机投放烟幕干扰弹在来袭武器和保护目标之间形成烟幕遮蔽。每架无人机投放两枚烟幕干扰弹至少间隔。
2025-09-06 09:45:20
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原创 【MATLAB R2025a：全新功能解析】
MATLAB R2025a正式版带来多项重要更新：全新MATLAB Copilot AI助手提升代码开发效率；Antenna Toolbox新增AI驱动的SADEA API优化功能；Phased Array System Toolbox支持RIS模型和双基定位；Radar Toolbox实现双基/多基雷达并行仿真。界面方面新增深色模式、可定制侧边栏和实时代码提示，启动速度显著提升。MLX文件支持保存为M格式而不丢失功能，并新增Markdown实时渲染功能。其他工具包也针对仿真、风险管理和传感器融合等场景进行
2025-08-09 15:41:22
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原创 一维 vs 三维：为什么80% 的系统难题，用 MATLAB/Simulink 一维仿真就能解决？
如果你要解决“控制策略、系统能耗、故障逻辑”——先上 1D如果你要解决“结构强度、热翘曲、电磁泄漏”——再上 3D把 MATLAB/Simulink 的一维仿真用在前 80 % 的系统决策阶段，你会发现：最快的验证，不是把样机造出来，而是把方程跑起来。
2025-08-09 15:40:09
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原创 Matlab 三区互联电力负荷频率控制PID和LADRC控制对比
本文针对三区互联电力系统的负荷频率控制问题，对比研究了PID控制和线性自抗扰控制(LADRC)方法。通过仿真分析两种控制策略在频率调节中的性能差异，重点讨论了基于降阶自抗扰控制器的改进方案。研究可为多区域电力系统的稳定运行提供参考，相关技术细节可进一步交流探讨。
2025-06-09 18:27:44
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原创 Matlab 永磁同步电机SVPWM和PID速度控制 模糊PID控制传递函数
摘要：Matlab263项目实现了永磁同步电机的SVPWM和PID速度控制，结合模糊PID算法优化控制效果。系统采用PI调节器与SVPWM技术，构建了简化电机模型的传递函数，支持参数交流与咨询。仿真验证了PID与模糊PID的控制性能差异，提供完整电机控制解决方案。相关技术细节可查阅参考文献进一步了解。（98字）
2025-06-09 18:26:13
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原创 Matlab ADRC和模糊PID控制下的车辆的ABS仿真对比
Matlab车辆ABS控制仿真对比研究：采用ADRC与模糊PID两种控制方法进行ABS系统仿真分析。研究涵盖算法实现、仿真对比及性能评估，提供技术交流与答疑服务。相关参考文献可提供，适合控制算法研究及车辆制动系统开发者参考。(98字)
2025-06-09 18:24:24
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原创 Matlab 不同控制策略和不同附着系数下车辆BAS仿真
摘要：本文探讨了MATLAB环境下车辆制动防抱死系统（BAS）的仿真研究，分析了不同控制策略和路面附着系数对制动性能的影响。研究基于滑模变结构控制方法，参考了曹勇《基于滑模变结构的ABS制动系统设计》和袁跃《汽车防滑刹车系统滑模变结构控制器设计》等文献成果。内容涵盖仿真分析、控制策略对比等技术要点，可为相关研究提供交流与参考。
2025-06-09 18:22:46
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原创 Matlab 模糊pid控制及其原理介绍和部分推导
摘要：本文介绍了基于Matlab的模糊PID控制原理及其实现方法。主要内容包括模糊推理系统编辑器的使用（通过fuzzy命令启动），支持Mamdani或Sugeno两种推理类型，以及最大隶属度法、重心法等解模糊方法；模糊规则编辑器的操作流程，通过图形界面便捷设计"IF...THEN"规则；并概述了模糊控制的四个核心步骤：精确量模糊化、模糊推理、解模糊和输出执行。文中提供了模糊PID系统的设计示例，包含9条典型控制规则，适用于相关领域的交流与咨询。（149字）
2025-06-04 22:01:03
414
【计算流体力学】基于IFISS软件包的Navier-Stokes方程数值求解：有限元方法在后向台阶流动模拟中的应用 包含安装包和说明文档
2025-10-15
Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集
2020-05-22
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