三种直接获取相机和IMU内外参数(Intel RealSenseD456/D435)的方法,免标定 直接从Intel RealSense中获取相机参数-3种方法!!!!

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相机-IMU标定(以英特尔D435i为例) 适合复杂的多传感器系统标定,包含相机标定,IMU标定以及联合标定方法。

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