- 博客(44)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS学习：探索小海龟的旅程
在这篇文章中，我们将介绍ROS（机器人操作系统）的学习过程，并使用ROS中的小海龟仿真器来探索它的功能。我们将从安装ROS开始，并逐步学习如何编写ROS节点和发布/订阅话题，以控制小海龟的运动。让我们开始吧！
2023-10-16 19:57:31
128
1
原创 ROS节点：实现基于传感器数据的目标检测和跟踪
在图像回调函数中，我们首先将图像转换为灰度图像，然后使用Haar级联分类器检测脸部目标。目标检测和跟踪是机器人感知和导航中的重要任务，通过使用ROS节点，我们可以实现一个基于传感器数据的目标检测和跟踪系统。例如，你可以使用OpenCV的目标检测器（如Haar级联分类器或YOLO）来检测图像中的目标，并使用OpenCV的跟踪器（如基于卡尔曼滤波器的跟踪器）来跟踪目标。在上面的代码中，我们首先导入了所需的ROS和OpenCV库。的类，它包含了ROS节点的初始化、图像回调函数以及结果发布的逻辑。
2023-10-11 12:44:45
473
1
原创 安装ROS：简易指南
首先，您需要确定要安装的ROS版本。目前，ROS有两个主要版本：ROS 1（也称为“Melodic”、“Noetic”等）和ROS 2（如“Foxy”、“Galactic”等）。为了能够从服务器上下载ROS软件包，您需要将ROS软件库添加到您的系统中。您可以继续学习ROS的使用和开发，并探索ROS强大的机器人开发功能。在ROS中，您可以创建一个工作空间来组织和构建您自己的ROS软件包。为了验证从ROS软件库下载的软件包的完整性，您需要添加ROS官方密钥。替换为您选择的ROS版本的名称，例如。
2023-10-08 02:34:36
242
原创 获取ROS的全局和局部启动参数
在ROS（机器人操作系统）中，启动参数是在启动过程中传递给节点的配置选项。全局启动参数对所有节点都可用，而局部启动参数仅对特定节点有效。通过使用这些参数，我们可以更改节点的行为，例如设置节点的名称、话题名称、频率等。通过以上步骤，您将能够获取ROS的全局和局部启动参数，并在自己的代码中使用它们来配置节点的行为。这使您能够根据需要更改节点的配置，以实现更灵活和可定制的机器人应用程序。对于局部参数，我们直接使用参数名称。对于全局参数，我们在参数名称前加上。要运行上述代码，您需要在ROS环境中进行设置，并使用。
2023-10-08 01:01:47
210
原创 构建CARLA ROS1联合仿真环境
CARLA是一个开源的自动驾驶仿真平台，它提供了高度可定制的城市场景，可以模拟各种驾驶场景和车辆行为。你可以使用ROS提供的工具和功能来开发自动驾驶系统，并将其与CARLA的仿真场景集成。这个环境将结合CARLA自动驾驶仿真平台和ROS（机器人操作系统），为开发自动驾驶系统提供强大的工具和功能。在安装ROS后，我们需要创建一个ROS工作空间，用于存储和管理ROS的软件包。最后，我们需要启动ROS节点，以连接CARLA和ROS系统。这将启动CARLA ROS1桥接器，并建立CARLA和ROS之间的通信。
2023-10-07 23:25:23
278
1
原创 ROS双WAN配置：网络设备接口的配置指南
以下是我们的配置指南。请将"“替换为您的本地局域网的网络地址，”“和”"替换为您的WAN接口的相应IP地址。请将"“替换为本地局域网的网络地址，”“和”"替换为相应WAN接口的IP地址。set [find name=“wan1”] name=“WAN1” comment=“WAN1接口配置”通过按照上述步骤配置ROS的双WAN设置，您将能够实现ROS双WAN配置：网络设备接口的配置指南。
2023-10-07 22:55:51
1644
原创 「ROS 外参标定」- 提高机器人感知准确性的关键步骤
外参标定是指确定机器人各个传感器之间的相对位置和姿态，以及与机器人坐标系之间的转换关系。准确的外参标定可以提高机器人感知的精度和鲁棒性，从而增强其在环境中的定位和导航能力。本文介绍了外参标定的概念和重要性，并提供了一个在ROS中进行摄像头外参标定的示例代码。通过合理的外参标定，机器人可以更准确地感知环境，进而提高自身的定位和导航能力。本文将介绍什么是外参标定，为什么它重要，并提供一个示例代码来说明如何在ROS中进行外参标定。方法执行标定，并打印标定结果。包进行摄像头的外参标定，从而提高机器人感知的准确性。
2023-10-06 19:10:24
209
1
原创 融入创意，启动ROS小乌龟节点
在ROS中，小乌龟节点是一个备受喜爱的示例，它可以通过简单的代码实现小乌龟在屏幕上的运动。本文将详细介绍如何启动ROS小乌龟节点，并附上相应的源代码，让你一窥ROS的魅力。在ROS中，小乌龟节点是备受喜爱的示例，通过简单的代码实现小乌龟在屏幕上的运动。本文将详细介绍如何启动ROS小乌龟节点，并附上相应的源代码，带你领略ROS的魅力。至此，我们成功启动了ROS小乌龟节点，并实现了小乌龟在屏幕上的运动。通过以上步骤，我们成功启动了ROS小乌龟节点，并实现了小乌龟在屏幕上的运动。
2023-10-06 16:30:25
240
1
原创 ROS中的Move Base：智能导航机制
通过结合传感器数据和地图信息，Move Base使机器人能够在复杂的环境中自主导航，实现任务的自动化执行。局部避障模块使用的是基于代价地图的避障算法，例如使用激光雷达数据来构建障碍物的代价地图，然后根据代价地图进行路径规划和避障。包，并配置地图、传感器和机器人的参数。然后，在启动导航系统之前，需要启动相应的ROS节点，如地图服务器节点、传感器驱动节点和Move Base节点等。Move Base是ROS中一个重要的导航框架，它通过全局路径规划和局部避障的协同工作，实现了机器人的智能导航能力。
2023-10-06 11:51:23
1325
1
原创 使用ROS参数服务器进行配置管理
在ROS（机器人操作系统）中，参数服务器是一个非常有用的工具，用于管理和共享配置参数。参数服务器允许您在运行时动态地设置和获取参数值，以便您的ROS节点可以根据不同的需求进行适应性调整。在ROS节点的代码中，您可以使用ROS客户端库（如roscpp或rospy）从参数服务器获取参数的值，并使用它们进行相应的操作。您可以在ROS节点的代码中使用此命令获取参数的值，并根据需要进行适当的处理。是一个有效的参数名称，用于指定机器人1的第一个关节的位置。您可以根据需要设置不同的参数，并使用不同的名称和值。
2023-10-06 09:19:59
155
1
原创 智能导航与障碍物避让：基于ROS系统的自主路径规划与避障机器人研究
通过激光雷达、摄像头等传感器的数据获取和处理，结合地图构建和路径规划算法，实现了机器人的自主导航功能，并通过避障控制算法实现了对障碍物的回避。该机器人能够通过传感器感知环境，并结合路径规划算法，快速准确地规划出安全的导航路径，同时能够实时检测并回避障碍物，以确保机器人在复杂环境中安全运行。通过订阅激光雷达和地图数据，实现了对环境的感知和路径规划，并通过发布控制指令实现了机器人的运动控制。ROS作为一种流行的机器人操作系统，提供了丰富的工具和库，使得机器人的开发变得更加高效和便捷。3.2 路径规划算法。
2023-10-06 07:25:06
2135
1
原创 使用ROS Launch加载YAML文件中的矩阵或列表
在ROS（机器人操作系统）中，使用Launch文件可以方便地启动和配置多个节点，以及定义它们之间的关系和参数。本文将介绍如何在ROS Launch文件中加载包含矩阵或列表的YAML文件。通过上述步骤，我们可以在ROS Launch文件中加载包含矩阵或列表的YAML文件，并在其他节点中使用这些参数。加载后，我们可以在其他节点中使用已加载的参数。首先，我们需要创建一个YAML文件，其中包含矩阵或列表的定义。标签来加载YAML文件并将其转换为ROS参数。函数来获取已加载的矩阵和列表参数，并在日志中打印它们的值。
2023-10-06 05:08:24
352
1
原创 ROS通信编程和仿真工具
本文介绍了ROS通信编程和仿真工具。示例代码展示了如何创建发布者和订阅者节点，并进行消息的发布和接收。另外，本文还介绍了ROS中常用的仿真工具Gazebo，它可以用于创建虚拟的机器人环境，进行机器人的仿真和测试。除了通信编程，ROS还提供了一些强大的仿真工具，用于模拟机器人和环境，以及进行机器人应用程序的开发和测试。Gazebo模拟器可以创建一个虚拟的机器人环境，包括传感器、执行器和物理引擎，用于进行机器人的仿真和测试。下面是一个简单的ROS通信编程示例，其中包含两个节点：一个发布者节点和一个订阅者节点。
2023-10-06 03:44:42
73
1
原创 “Duration解析与应用：深入了解时间间隔“
Duration是一个表示时间间隔的类，它可以用来表示一段时间的长度。总结起来，Duration是一个用于表示时间间隔的类，它在软件开发和数据处理中具有广泛的应用。通过使用Duration类，我们可以方便地处理和操作时间间隔，从而使我们的代码更加灵活和可靠。它用于测量事件或过程之间的时间差。除了上述示例中展示的方法之外，Duration类还提供了许多其他有用的方法，例如用于加法、减法、乘法和除法运算的方法，以及用于获取持续时间的各种单位的方法。在上面的代码中，我们使用了Duration类的一些常见方法。
2023-10-06 01:36:09
438
1
原创 用C编写简单的ROS Publisher和Subscriber
在本文中，我们将使用C语言编写一个简单的ROS Publisher和Subscriber，以演示如何在ROS中使用C语言进行节点间通信。中，我们同样初始化了ROS节点，并创建了一个Subscriber对象来订阅名为"chatter"的String消息。中，我们首先初始化了ROS节点，并创建了一个Publisher对象来发布名为"chatter"的String消息。在编译完成后，我们可以通过启动ROS核心，并在不同的终端中分别运行Publisher和Subscriber节点来测试代码。
2023-10-05 23:12:42
126
原创 使用ROS进行机器人路径规划与导航
ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人开发的开源软件框架，提供了丰富的工具和库，用于实现机器人的路径规划与导航功能。通过安装ROS、创建工作空间、配置地图文件、启动导航节点和发布目标位置信息，我们可以实现机器人的自主导航功能。接下来，我们将使用ROS中的导航堆栈（navigation stack）来实现机器人的路径规划与导航。在RViz中，我们可以手动设置机器人的起始位置和目标位置，并使用路径规划算法生成机器人的运动轨迹。接下来，我们将创建一个包含机器人地图的文件。
2023-10-05 21:40:41
713
原创 Intel RealSense D驱动安装与ROS集成
在ROS（机器人操作系统）中使用RealSense D相机，可以方便地进行机器人导航、三维建图、目标检测等任务。如果你想使用RealSense D相机的其他功能，例如姿态估计、点云处理等，你可以在ROS中使用相关的软件包和库。希望本文对你在安装Intel RealSense D驱动并将其嵌入ROS中使用方面有所帮助。现在，我们将安装ROS包，以便在ROS中使用RealSense D相机。首先，我们需要安装RealSense D驱动以便在ROS中使用相机。在使用ROS包之前，我们需要配置ROS环境。
2023-10-05 20:38:18
252
原创 自定义消息在古月居ROS中的应用
在古月居ROS中，自定义消息是一种非常重要的概念，它允许开发人员定义自己的消息格式，以满足特定的应用需求。在回调函数中，我们可以访问接收到的自定义消息，并进行相应的处理。在本文中，我们将探讨古月居ROS中自定义消息的创建和使用，并提供相关的源代码示例。请注意，以上示例中的"古月居程序包名"需要替换为实际的古月居ROS程序包名称，"topic_name"需要替换为实际使用的话题名称。在定义完消息结构后，我们需要在古月居ROS的程序包中创建一个.msg文件夹，并将自定义消息的.msg文件放置其中。
2023-10-05 18:23:36
77
原创 ROS机器人视觉：优化视觉功能的关键技术和示例代码
在机器人领域，ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的开源框架，它提供了丰富的工具和库，用于构建和管理机器人系统。视觉是机器人感知和交互的重要组成部分之一，而ROS提供了强大的功能来支持机器人视觉任务。通过使用ROS的图像采集与处理功能、物体识别与跟踪算法以及三维视觉与点云处理工具，开发者可以方便地实现各种机器人视觉任务。ROS提供了多个用于物体识别和跟踪的库和工具，其中一个常用的是OpenCV。除了图像处理，ROS还提供了用于三维视觉和点云处理的库和工具，如PCL（点云库）和。
2023-10-05 07:49:39
210
原创 使用ROS 2添加自定义消息
在ROS 2中，自定义消息是一种重要的方式，可以用于在不同节点之间传递特定的数据。在其他ROS节点的代码中，你需要导入自定义消息的头文件，并使用自定义消息来定义变量、发布消息或订阅消息。在其他ROS节点的代码中，您需要导入自定义消息的头文件，并使用自定义消息来定义变量、发布消息或订阅消息。在上述示例中，我们创建了一个ROS节点，该节点发布了一个包含自定义消息数据的消息。在上述示例中，我们创建了一个ROS节点，该节点发布了一个包含自定义消息数据的消息。的文件，该文件将包含我们自定义消息的定义。
2023-10-05 06:18:39
608
原创 ROS通信架构解析：深入学习机器人操作系统通信机制
本文将深入探讨ROS通信架构的工作原理，并提供相应的源代码示例。在实际开发中，我们可以根据实际需求使用ROS提供的通信机制，编写相应的发布者、订阅者、服务提供者和服务请求者节点，实现数据的传输和功能的调用。通过发布/订阅模型和服务模型，我们可以实现节点之间的灵活通信，并构建复杂的机器人系统。通过深入学习ROS通信架构，你将能够更好地理解ROS系统的工作原理，并能够设计和实现更加复杂和高效的机器人应用。在发布/订阅模型中，ROS节点可以同时充当发布者和订阅者的角色，实现数据的发布和接收。
2023-10-05 04:49:25
161
原创 遇到的问题：双目相机标定中的困难
双目相机标定是计算机视觉中的一个重要任务，用于确定两个相机的相对位置和姿态，以便进行深度估计和三维重建等应用。然而，在进行双目相机标定时，我们可能会遇到一些困难和挑战。本文将介绍一些常见的问题，并提供相应的解决方案和示例代码。
2023-10-05 03:07:57
437
原创 安装ROS Webcam驱动：详细指南和源代码
如果您需要更复杂的功能，例如图像处理或对象识别，请参考OpenCV等库的文档和示例代码，以获取更多信息和指导。在本文中，我们将提供一个详细的指南，以帮助您在ROS（机器人操作系统）中安装Webcam驱动程序。请注意，不同的摄像头可能需要不同的驱动程序，因此请根据您的设备型号和ROS版本选择合适的驱动程序。如果您还没有安装ROS，请参考ROS官方文档（http://www.ros.org）以获取安装指南。您可以通过互联网搜索来查找适用于您的摄像头的驱动程序，并按照驱动程序提供的安装说明进行操作。
2023-10-05 01:47:59
251
原创 机器人操作入门：ROS快速上手指南
本文介绍了ROS的快速入门指南，包括安装ROS、创建ROS工作空间、创建ROS包、编写ROS节点以及编译和运行ROS节点的步骤。希望这篇文章能帮助您快速上手ROS，并为您的机器人开发之路提供一些基础知识和指导。ROS节点是ROS程序的基本执行单元。ROS包是ROS的基本组织单位，用于存放和管理ROS节点、消息、服务和参数等。安装完成后，需要创建一个ROS工作空间，用于存放ROS项目的代码和构建文件。至此，您已成功入门ROS，并编写了一个简单的ROS节点来发布消息。五、编译和运行ROS节点。
2023-10-05 00:57:57
268
原创 草莓自动采摘机器人：ROS导航与Kinetic环境配置
本文介绍了如何安装和配置草莓自动采摘机器人的ROS导航功能包，并提供了一个简单的示例代码。通过使用ROS导航和Kinetic环境，您可以构建自动化的采摘机器人系统，实现精确的目标导航和定位。草莓自动采摘机器人是一种利用ROS导航和ROS Kinetic进行操作的智能机器人系统。现在，我们可以运行ROS导航功能包并测试草莓自动采摘机器人的导航功能。现在，我们将编写一个简单的ROS导航功能包。接下来，我们需要安装ROS导航功能包。在新的终端中运行草莓导航功能包。创建一个新的ROS功能包。
2023-10-04 20:39:39
4415
1
原创 使用ROS打开雷神智能C16雷达并进行驱动
在本文中，我们将介绍如何在ROS中打开C16雷达并进行驱动。在本文中，我们介绍了如何在ROS中打开雷神智能C16雷达并进行驱动。通过创建ROS功能包、编写ROS节点、编译和运行节点以及接收和处理雷达数据，我们可以实现与C16雷达的通信和数据获取。请注意，上述代码示例中的驱动程序仅用于演示目的，需要根据实际情况进行修改以适应特定的硬件和通信协议。你可以在另一个终端中创建一个ROS节点，用于接收和处理C16雷达数据。如有任何疑问，请随时提问。函数中，我们可以替换为实际的C16雷达驱动代码，以获取实际雷达数据。
2023-10-04 18:27:33
453
1
原创 读取操作超时】如何解决Python中的超时错误
当我们尝试从远程服务器或本地文件系统读取数据时，如果等待的时间超过了预设的超时时间，就会引发超时错误。在进行编程开发的过程中，我们经常会遇到各种错误和异常。本文将介绍如何解决Python中的读取操作超时错误，并提供相应的源代码示例。通过以上方法，我们可以有效解决Python中的读取操作超时错误。根据具体的场景和需求，选择合适的方法来处理超时问题，可以提高程序的稳定性和可靠性。在上述代码中，我们将超时时间设置为10秒。方法提交任务并获取结果，我们可以在后台执行读取操作，同时不影响主线程的运行。
2023-10-04 17:25:35
434
1
原创 ROS小车自动跟随功能包学习
如果您的ROS小车没有激光雷达传感器，您可以使用深度传感器和图像处理功能包来模拟激光雷达的数据。在ROS工作空间的src目录下，创建一个新的ROS包，并编写跟随算法的代码。您可以使用Python或C++编写算法，具体语言取决于您的偏好和ROS配置。在本文中，我们将介绍如何使用ROS（机器人操作系统）和相关功能包来实现一个ROS小车的自动跟随功能。根据您使用的ROS小车型号，参考相关文档配置ROS小车的硬件和软件。确保您的小车能够通过ROS进行控制，并且摄像头或深度传感器的数据可以正确地传输到ROS系统中。
2023-10-04 15:49:28
607
1
原创 创建一个ROS功能包
在ROS中，功能包（package）是组织和管理代码的基本单元。本文将详细介绍如何创建一个ROS功能包，并提供相应的源代码。通过上述步骤，你已经成功创建了一个ROS功能包，并编写了一个简单的发布节点。在实际的ROS项目中，你可以根据需要创建更多的节点和功能，以构建复杂的机器人系统。注意：在运行节点之前，确保你的ROS环境已正确设置，并且所有依赖项已安装和配置。在主循环中，节点以1Hz的频率发布消息。该命令将编译你的功能包，并生成相应的可执行文件。的文件夹，并将其初始化为ROS功能包。文件夹下创建一个名为。
2023-10-04 14:10:17
207
1
原创 解决ROS rviz中的“段错误“问题
确保你的计算机满足rviz的硬件要求，并且已正确安装了适当的GPU驱动程序。当你启动ROS rviz时，如果遇到了"段错误"（segmentation fault）问题，这意味着程序正在访问无效的内存地址，通常是由于编程错误或内存泄漏引起的。ROS环境变量是指ROS程序所需的一些环境变量，例如ROS_MASTER_URI和ROS_PACKAGE_PATH等。仔细检查你的代码，特别是与rviz交互的部分。首先，确保你使用的ROS版本与rviz兼容，并且安装的rviz版本是最新的。确保这些依赖项已正确安装。
2023-10-04 13:15:02
577
1
原创 AutoWare.auto与ROS成功安装实践
首先，确保已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本的操作系统。AutoWare.auto是一种自动驾驶软件平台，而ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的机器人软件框架。本文将介绍如何成功安装AutoWare.auto和ROS，并提供相应的源代码。AutoWare.auto是一个基于ROS 2的自动驾驶软件平台，因此在安装之前，需要先安装ROS 2。安装成功后，可以开始使用AutoWare.auto和ROS进行自动驾驶开发。使用AutoWare.auto和ROS。安装AutoWare.auto。
2023-10-04 11:42:31
557
1
原创 使用Python和ROS控制Franka机器人
然后，我们定义了一个名为franka_state_callback的回调函数，该函数将在接收到Franka机器人状态消息时被调用。在main函数中，我们初始化了ROS节点，并订阅了Franka机器人的状态消息。这将在src文件夹中创建一个名为franka_control的ROS程序包，并将其依赖关系设置为rospy。这将在src文件夹中创建一个名为franka_control的ROS程序包，并将其依赖关系设置为rospy。接下来，我们将创建一个ROS程序包，用于编写我们的Franka机器人控制程序。
2023-10-04 10:05:06
520
1
原创 ROS机器人开发实践：精美PDF版
ROS机器人开发实践是一本旨在帮助开发人员快速上手ROS框架的指南。本指南将深入介绍ROS的核心概念、工具和库，并通过实际示例演示如何构建基本的ROS机器人应用程序。
2023-10-04 09:30:52
1641
1
原创 深入了解ROS初级教程：服务和参数
通过服务和参数，ROS提供了一种强大的机制，让节点之间能够进行灵活的通信和数据共享。服务允许节点之间进行请求和响应式通信，而参数允许节点在运行时设置和获取参数值。一个节点可以提供一个服务，而其他节点可以请求这个服务并接收相应的结果。在ROS中，服务和参数是两个重要的概念，它们允许节点之间进行通信和共享数据。函数创建一个名为"demo_service"的服务代理，并发送服务请求。服务请求方节点将发送一个服务请求，并等待收到响应。函数设置一个名为"demo_param"的ROS参数，并将其值设置为42。
2023-10-04 08:01:30
74
1
原创 机器人控制ROS仿真环境下的移动机器人
我们定义了一个名为"mobile_robot"的机器人，并创建了三个链接（“base_link”、“wheel1"和"wheel2”）以及两个关节（“joint1"和"joint2”）。"urdf_file"参数指定了我们之前创建的URDF文件的路径，"robot_name"参数指定了机器人的名称。上述命令在ROS工作空间的"src"目录下创建了一个名为"robot_simulator"的ROS包，并添加了依赖项"rospy"和"roscpp"。接下来，我们将创建一个ROS包来管理我们的机器人模拟环境。
2023-10-04 06:32:41
149
1
原创 ROS2GO：无处不在的机器人操作系统
ROS2GO随身系统是基于ROS 2（Robot Operating System 2）构建的，ROS 2是ROS的下一代版本，旨在提供更强大、更灵活的功能以满足现代机器人应用的需求。ROS2GO随身系统通过将ROS 2和一些必要的工具集成到一个便携式设备中，使得开发者可以无需大型计算机和复杂设置，即可进行ROS开发和调试。ROS2GO随身系统是一种便携式的ROS解决方案，它能够让开发者随时随地使用ROS，为机器人开发提供便利。除了提供ROS 2的运行环境，ROS2GO还可以与其他设备和传感器进行通信。
2023-10-04 04:48:41
510
1
原创 ROS环境下的智能导航机器人软硬件设计
软件设计则基于ROS框架，利用ROS提供的功能和库实现导航功能，并通过编写导航节点和启动文件来控制机器人的导航行为。最后，提供了一个简单的源代码示例，展示了如何使用ROS的导航功能包实现机器人的目标导航。编写导航节点：使用ROS提供的导航库，编写导航节点。通过合理的软硬件设计和ROS的强大功能，可以实现高效、灵活且智能的导航机器人系统。配置导航参数：在ROS包中的配置文件中，定义机器人的运动参数、传感器配置和导航算法参数。智能导航机器人的软件设计主要基于ROS框架，使用ROS提供的功能和库来实现导航功能。
2023-10-04 04:10:39
658
1
原创 Ubuntu下安装ROS
ROS（机器人操作系统）是一个灵活且强大的开源软件平台，广泛用于机器人开发和研究。请注意，本文介绍的是在Ubuntu下安装ROS Noetic版本。接下来，可以选择安装完整版的ROS，也可以选择仅安装核心组件。首先，需要添加ROS软件仓库以便能够获取到ROS软件包。可以选择创建一个ROS工作空间来管理自己的ROS项目。为了能够在终端中使用ROS命令，需要设置一些环境变量。rosdep是ROS的依赖项管理工具。如果需要使用某些额外的ROS软件包或功能，可以使用。至此，ROS已成功安装在Ubuntu系统上。
2023-10-04 02:14:39
383
1
原创 ROS环境配置：详细指南及源代码
本文将提供一个详细的指南，教你如何搭建ROS环境，并附上相应的源代码。如果你使用的是不同版本的Ubuntu，请将"melodic"替换为你所使用的版本。为了在每次启动终端时都能够访问ROS命令，需要将ROS环境变量添加到bash会话中。在开始安装ROS之前，需要设置软件源以确保能够从正确的位置获取软件包。在ROS中，工作空间是一个用于存放ROS软件包的目录。rosdep是ROS的依赖项管理工具。代码仓库链接：https://github.com/ros/ros。现在，你可以进行一些基本的ROS测试。
2023-10-04 00:44:49
402
1
原创 ROS中的Gazebo仿真：建立虚拟环境并测试机器人
通过以上步骤，你已经成功在ROS中使用Gazebo建立了一个虚拟环境，并且可以进行机器人仿真。你可以根据自己的需求修改世界文件和机器人模型，以创建更加复杂和逼真的仿真场景。Gazebo将会打开，并加载自定义的世界和机器人模型。你可以通过键盘或者编程接口来控制机器人，并观察它在仿真环境中的行为。上述代码定义了一个启动文件，它加载了一个自定义的世界文件和机器人模型，并在Gazebo中运行仿真。在开始之前，我们需要创建一个ROS工作空间来组织我们的项目。上述代码定义了一个包含地面平面和我们的机器人模型的世界。
2023-10-03 21:21:59
411
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人