AutoWare.auto是一种自动驾驶软件平台,而ROS(机器人操作系统)是一个广泛使用的机器人软件框架。本文将介绍如何成功安装AutoWare.auto和ROS,并提供相应的源代码。
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安装AutoWare.auto
AutoWare.auto是一个基于ROS 2的自动驾驶软件平台,因此在安装之前,需要先安装ROS 2。以下是安装AutoWare.auto的步骤:步骤1:安装ROS 2
首先,确保已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本的操作系统。然后,按照ROS 2的官方文档(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html)的指引,执行以下命令安装ROS 2:# 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥 curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - # 添加ROS 2软件仓库