AutoWare.auto与ROS成功安装实践

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本文详述了如何在Ubuntu 18.04或更高版本上安装AutoWare.auto,该平台基于ROS 2。首先,遵循ROS 2官方文档安装ROS 2,然后利用AutoWare.auto与ROS进行自动驾驶开发。文中提供了一个简单的ROS消息发布和订阅的代码示例。

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AutoWare.auto是一种自动驾驶软件平台,而ROS(机器人操作系统)是一个广泛使用的机器人软件框架。本文将介绍如何成功安装AutoWare.auto和ROS,并提供相应的源代码。

  1. 安装AutoWare.auto
    AutoWare.auto是一个基于ROS 2的自动驾驶软件平台,因此在安装之前,需要先安装ROS 2。以下是安装AutoWare.auto的步骤:

    步骤1:安装ROS 2
    首先,确保已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本的操作系统。然后,按照ROS 2的官方文档(https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html)的指引,执行以下命令安装ROS 2:

    # 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥
    curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
    
    # 添加ROS 2软件仓库
    
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