AutoWare.auto与ROS成功安装实践

最新推荐文章于 2025-06-04 11:08:29 发布

幻想彩虹

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文章标签： Ros

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本文详述了如何在Ubuntu 18.04或更高版本上安装AutoWare.auto，该平台基于ROS 2。首先，遵循ROS 2官方文档安装ROS 2，然后利用AutoWare.auto与ROS进行自动驾驶开发。文中提供了一个简单的ROS消息发布和订阅的代码示例。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

AutoWare.auto是一种自动驾驶软件平台，而ROS（机器人操作系统）是一个广泛使用的机器人软件框架。本文将介绍如何成功安装AutoWare.auto和ROS，并提供相应的源代码。

安装AutoWare.auto
AutoWare.auto是一个基于ROS 2的自动驾驶软件平台，因此在安装之前，需要先安装ROS 2。以下是安装AutoWare.auto的步骤：

步骤1：安装ROS 2
首先，确保已经安装了Ubuntu 18.04或更高版本的操作系统。然后，按照ROS 2的官方文档（https://docs.ros.org/en/foxy/Installation.html）的指引，执行以下命令安装ROS 2：
```
# 添加ROS 2软件仓库的GPG密钥
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

# 添加ROS 2软件仓库
```

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