遇到的问题：双目相机标定中的困难

双目相机标定是计算机视觉中的一个重要任务，用于确定两个相机的相对位置和姿态，以便进行深度估计和三维重建等应用。然而，在进行双目相机标定时，我们可能会遇到一些困难和挑战。本文将介绍一些常见的问题，并提供相应的解决方案和示例代码。

1. 图像畸变校正问题：
   双目相机的镜头会引入畸变，例如径向畸变和切向畸变。这些畸变会影响标定的准确性。解决这个问题的一种方法是使用相机标定板，通过拍摄多个不同角度和位置的标定板图像，来估计畸变系数。然后，可以使用畸变校正算法对图像进行校正，以消除畸变的影响。

以下是使用OpenCV库进行图像畸变校正的示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 相机畸变参数
dist_coeffs = np.array([