用C编写简单的ROS Publisher和Subscriber

44 篇文章 ¥59.90 ¥99.00
本文介绍了如何使用C语言在ROS中创建一个简单的Publisher和Subscriber,展示节点间通信。首先,设置ROS工作空间,创建ROS包,然后编写Publisher和Subscriber的C源文件。接着,更新CMakeLists.txt文件,编译ROS包。启动ROS核心后,在不同终端运行Publisher和Subscriber节点,完成消息传递。此示例为基础,可用于进一步的ROS开发。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

在ROS(机器人操作系统)中,Publisher和Subscriber是常用的通信机制,用于实现节点之间的信息传递。在本文中,我们将使用C语言编写一个简单的ROS Publisher和Subscriber,以演示如何在ROS中使用C语言进行节点间通信。

首先,我们需要安装ROS,并设置好ROS的工作空间。假设我们的工作空间路径为/path/to/workspace

接下来,我们将创建一个名为simple_pub_sub的ROS包。在终端中执行以下命令:

cd /path/to/workspace
mkdir -p simple_pub_sub/src
cd simple_pub_sub
catkin_make

现在,我们将在src目录下创建两个C源文件,分别用于Publisher和Subscriber。

  1. Publisher

simple_pub_sub/src目录下创建一个名为publisher.c的文件,并将以下代码复制到文件中:

#
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值