草莓自动采摘机器人：ROS导航与Kinetic环境配置

幻想彩虹

于 2023-10-04 20:39:39 发布

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文章标签：机器人 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133562167

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本文详细阐述了如何在Ubuntu上安装ROS Kinetic，配置导航功能包，并演示了草莓自动采摘机器人的ROS导航功能实现过程。通过示例代码，展示了如何创建和运行导航功能包，为自动化采摘机器人系统提供了基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

草莓自动采摘机器人是一种利用ROS导航和ROS Kinetic进行操作的智能机器人系统。本文将详细介绍如何安装和配置该系统，以及相应的源代码。

安装ROS Kinetic
首先，我们需要安装ROS Kinetic。以下是安装步骤：

添加ROS存储库的软件包源。运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```

添加ROS密钥。运行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
```

更新软件包索引。运行以下命令：
```
sudo apt-get update
```
```
安装ROS Kinetic桌面完整版。运行以下命令：
```
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
```
```
初始化rosdep。运行以下命令：

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