草莓自动采摘机器人：ROS导航与Kinetic环境配置

草莓自动采摘机器人是一种利用ROS导航和ROS Kinetic进行操作的智能机器人系统。本文将详细介绍如何安装和配置该系统，以及相应的源代码。

安装ROS Kinetic
首先，我们需要安装ROS Kinetic。以下是安装步骤：

1. 在Ubuntu操作系统上打开终端。

2. 添加ROS存储库的软件包源。运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   ```
   
   

3. 添加ROS密钥。运行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
   ```
   
   

4. 更新软件包索引。运行以下命令：

   sudo apt-get update
   ```
   
   

5. 安装ROS Kinetic桌面完整版。运行以下命令：

   sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
   ```
   
   

6. 初始化rosdep。运行以下命令：