草莓自动采摘机器人:ROS导航与Kinetic环境配置

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本文详细阐述了如何在Ubuntu上安装ROS Kinetic,配置导航功能包,并演示了草莓自动采摘机器人的ROS导航功能实现过程。通过示例代码,展示了如何创建和运行导航功能包,为自动化采摘机器人系统提供了基础。

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草莓自动采摘机器人是一种利用ROS导航和ROS Kinetic进行操作的智能机器人系统。本文将详细介绍如何安装和配置该系统,以及相应的源代码。

安装ROS Kinetic
首先,我们需要安装ROS Kinetic。以下是安装步骤:

  1. 在Ubuntu操作系统上打开终端。

  2. 添加ROS存储库的软件包源。运行以下命令:

    sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
    ```
    
    
  3. 添加ROS密钥。运行以下命令:

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
    ```
    
    
  4. 更新软件包索引。运行以下命令:

    sudo apt-get update
    ```
    
    
  5. 安装ROS Kinetic桌面完整版。运行以下命令:

    sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
    ```
    
    
  6. 初始化rosdep。运行以下命令:

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