融入创意，启动ROS小乌龟节点

近年来，机器人技术迅猛发展，成为各行各业的热门话题。而ROS（机器人操作系统）作为一个开源的机器人软件平台，为机器人的开发和控制提供了强大的功能和灵活性。在ROS中，小乌龟节点是一个备受喜爱的示例，它可以通过简单的代码实现小乌龟在屏幕上的运动。本文将详细介绍如何启动ROS小乌龟节点，并附上相应的源代码，让你一窥ROS的魅力。

首先，我们需要安装ROS并设置好开发环境。这里假设你已经完成了ROS的安装和设置，接下来我们将进入具体的操作步骤。

步骤一：创建工作空间
首先，我们需要创建一个ROS工作空间，用于存放我们的项目文件。打开终端，输入以下命令：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

这将在你的主目录下创建一个名为catkin_ws的文件夹，并初始化ROS工作空间。

步骤二：创建包和节点
接下来，我们需要创建一个ROS包和一个节点。在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg turtle_control rospy

这将在src文件夹下创建一个名为turtle_control的包，并使用rospy作为通信库。

接着，我们需要在该包中创建一个节