机器人操作入门：ROS快速上手指南

ROS（机器人操作系统）是一种广泛应用于机器人开发的开源软件框架。它提供了一种灵活的方式来构建、编写和部署机器人应用程序。本文将带您快速入门ROS，并提供相应的源代码示例。

一、安装ROS
要开始使用ROS，首先需要安装它。ROS支持多个操作系统，包括Ubuntu、Fedora和Debian等。下面以在Ubuntu上安装ROS为例：

1. 打开终端并执行以下命令以添加ROS软件源：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包索引并安装ROS：

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

二、创建ROS工作空间
安装完成后，需要创建一个ROS工作空间，用于存放ROS项目的代码和构建文件。执行以下命令创建工作空间：

$ mk