ROS2GO是基于ROS 2构建的便携式开发系统，为开发者提供了一个无需大型计算机和复杂设置的ROS环境。它允许直接在设备上运行ROS节点、调试代码，并与其他设备及传感器通信，极大提升了机器人开发的便利性和灵活性。
随着机器人技术的不断发展，机器人操作系统（ROS）在机器人开发中扮演着至关重要的角色。ROS2GO随身系统是一种便携式的ROS解决方案，它能够让开发者随时随地使用ROS，为机器人开发提供便利。
ROS2GO随身系统是基于ROS 2（Robot Operating System 2）构建的，ROS 2是ROS的下一代版本，旨在提供更强大、更灵活的功能以满足现代机器人应用的需求。ROS2GO随身系统通过将ROS 2和一些必要的工具集成到一个便携式设备中，使得开发者可以无需大型计算机和复杂设置，即可进行ROS开发和调试。
ROS2GO随身系统的设计目标是简单易用、便携高效。它提供了一个完整的ROS 2运行环境，包括ROS 2核心库、常用的工具和功能包。使用ROS2GO，开发者可以直接在设备上运行ROS节点、发布和订阅消息、调试代码等等，而无需依赖外部计算机。
以下是一个简单的示例，展示了如何使用ROS2GO随身系统进行开发：
import rclpy
from std_msgs.msg import String
def talker(
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