ROS学习：探索小海龟的旅程

幻想彩虹

于 2023-10-16 19:57:31 发布

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文章标签：学习 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133867984

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本文引导读者逐步学习ROS，通过小海龟仿真器实践ROS的安装、编写ROS节点、运行节点以及发布/订阅话题。介绍了如何在Ubuntu上安装ROS，创建控制小海龟运动的ROS节点，以及如何实现节点间的通信。文章旨在帮助初学者入门ROS并激发其深入研究的兴趣。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在这篇文章中，我们将介绍ROS（机器人操作系统）的学习过程，并使用ROS中的小海龟仿真器来探索它的功能。我们将从安装ROS开始，并逐步学习如何编写ROS节点和发布/订阅话题，以控制小海龟的运动。让我们开始吧！

首先，我们需要安装ROS。ROS有多个版本可用，我们将使用最新版本的ROS。以下是安装ROS的步骤：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -

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