使用ROS Launch加载YAML文件中的矩阵或列表

最新推荐文章于 2024-11-03 20:20:42 发布

幻想彩虹

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文章标签：矩阵线性代数 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133598913

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本文介绍了如何在ROS Launch文件中加载YAML格式的矩阵和列表参数，包括创建YAML文件、Launch文件的结构以及如何在节点中访问这些参数，以实现参数的便捷配置与管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在ROS（机器人操作系统）中，使用Launch文件可以方便地启动和配置多个节点，以及定义它们之间的关系和参数。Launch文件通常使用YAML（YAML Ain’t Markup Language）格式来指定节点的参数。本文将介绍如何在ROS Launch文件中加载包含矩阵或列表的YAML文件。

首先，我们需要创建一个YAML文件，其中包含矩阵或列表的定义。以下是一个示例YAML文件的结构：

matrix_example:
  - [1, 2, 3]
  - [

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ros读取params参数，读取 param.yaml

苏凯的博客

03-03

2695

<launch> <node pkg="visualOrientation" type="listenerCarBaselinkPose_node" name="listenerCarBaselinkPoseNode" respawn="false" output="screen"></node> <node pkg="visualOrientation" type="QRcodeOrlentationCalibration_node" name="go_t...

ros读取launch参数

苏凯的博客

11-18

617

ros读取launch参数

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I-am-Unique

01-26

3052

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540

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09-29

4978

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ljx0365的博客

03-21

3964

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510

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### 如何在ROS中编写和使用 `.yaml` 文件 `.yaml` 文件用于存储参数，在 ROS 中广泛应用于配置节点行为、传感器校准和其他设置。以下是关于如何创建并使用这些文件的具体说明。 #### 创建 YAML 文件 YAML 文件...

ros在launch文件中加载kinect标定的信息

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好的，让我来回答你的问题。在 ROS 中，我们可以通过使用 <node> 标签和参数文件来加载 Kinect 的标定信息。具体来说，你需要在 launch ...如果你需要更多关于 ROS 中使用 Kinect 的信息，可以查看 ROS 官网的文档。

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1318

rosnode list #查看节点rosnode kill #杀死节点rosnode cleanup #清除无法访问节点的注册信息:杀死kill杀不死的节点。

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m0_47489229的博客

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菜

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woodgril的博客

06-24

389

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ROS学习之 roslaunch

shiyue0010的专栏

07-16

1972

wiki链接： http://wiki.ros.org/roslaunch 一.概览 roslaunch程序包包含了可以读取roslaunch.launch/XML format的工具许多的ROS程序包下有launch文件,运行 roslaunch pkg_name *.launch 这些launch文件通常启动该程序包下一系列完成共同功能的节点(功能聚

VINS-mon代码解析——启动文件lauch文件与参数配置文件yaml介绍

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生活不止眼前的苟且

11-15

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本系列教程作者：小鱼公众号：鱼香ROS QQ交流群：139707339 教学视频地址：小鱼的B站完整文档地址：鱼香ROS官网版权声明：如非允许禁止转载与商业用途。 6.1 ROS2节点管理之launch文件大家好，我是小鱼。今天我们来讲一讲launch文件。 1.为什么需要launch文件 1.1 需要启动的节点太多看过小鱼动手学ROS2教程的同学都知道，我们每启动一个节点的时候，都是先打开一个新的终端，然后使用下面这种方式来启动节点： ros2 run package-name exec.

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