使用ROS进行机器人路径规划与导航

幻想彩虹

于 2023-10-05 21:40:41 发布

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文章标签：机器人 Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133588703

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本文详细介绍了如何利用ROS进行机器人路径规划与导航，包括安装ROS、创建工作空间、配置地图文件、启动导航堆栈节点，以及使用RViz和代码示例控制机器人移动，实现自主导航功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人路径规划与导航是机器人领域中的重要任务之一，它涉及到将机器人从一个位置移动到另一个位置，并避免与障碍物发生碰撞。ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人开发的开源软件框架，提供了丰富的工具和库，用于实现机器人的路径规划与导航功能。

在本文中，我们将介绍如何使用ROS进行机器人路径规划与导航。首先，我们需要安装ROS并创建一个工作空间。以下是在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full

$ source /opt/ros/melodic/se

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