安装ROS：简易指南

最新推荐文章于 2025-06-13 00:39:32 发布

幻想彩虹

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文章标签： Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133665107

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本文提供了一步一步的ROS安装教程，包括选择ROS版本、安装依赖、添加软件库和密钥、安装ROS、初始化环境、创建工作空间以及测试安装成功。适合ROS初学者参考。

ROS（机器人操作系统）是一个开源的、灵活的机器人软件平台，广泛应用于机器人开发和研究领域。下面是一个简易指南，详细介绍了如何安装ROS。

步骤1：选择ROS版本
首先，您需要确定要安装的ROS版本。目前，ROS有两个主要版本：ROS 1（也称为“Melodic”、“Noetic”等）和ROS 2（如“Foxy”、“Galactic”等）。根据您的需求选择一个版本，并确保您的操作系统与所选版本兼容。

步骤2：安装依赖项
在安装ROS之前，您需要安装一些依赖项。打开终端，执行以下命令以更新软件包列表并安装所需的依赖项：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release

步骤3：添加ROS软件库
ROS软件库存储在ROS官方服务器上。为了能够从服务器上下载ROS软件包，您需要将ROS软件库添加到您的系统中。执行以下命令来添加ROS软件库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤4：添加密钥
为了验证从ROS软件库下载的软件包的完整性，您需要添加ROS官方密钥。执行以下命令来添加密钥：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

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