ROS环境配置：详细指南及源代码

幻想彩虹

于 2023-10-04 00:44:49 发布

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文章标签： Ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/XjmuAngular/article/details/133533093

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本文提供了一步一步的指南来配置ROS开发环境，包括安装Ubuntu操作系统、设置软件源、添加ROS密钥、安装ROS Melodic版本、初始化rosdep、设置环境变量、创建工作空间以及测试ROS安装。完成这些步骤后，读者将准备好进行ROS驱动的机器人开发。

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概述：
ROS（Robot Operating System）是一个广泛应用于机器人开发的灵活框架。本文将提供一个详细的指南，教你如何搭建ROS环境，并附上相应的源代码。

步骤1：安装Ubuntu操作系统
要开始搭建ROS环境，首先需要安装Ubuntu操作系统。ROS支持多个Ubuntu版本，但我们推荐使用Ubuntu 18.04 LTS或更新版本。

步骤2：设置软件源
在开始安装ROS之前，需要设置软件源以确保能够从正确的位置获取软件包。打开终端，并执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

步骤3：添加ROS密钥
为了验证从软件源下载的软件包，需要添加ROS密钥。在终端中执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

步骤4：安装ROS
现在可以安装ROS了。

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