
ViLLA——继AgiBot World之后,智元发布GO1及其背后基于潜在动作的VLA架构ViLLA:利用海量的无标注视频做训练(含LAPA、Moto的详解)
AgiBot World Colosseo,这是一个全栈式大规模机器人学习平台,旨在推动可扩展和智能化的体感系统中的双手操作研究。他们建造了一个总面积达4000平方米的设施,涵盖五个主要领域——家庭、零售、工业、餐厅和办公室环境——专用于在真实的日常场景中进行高保真数据收集AgiBot World从100个真实机器人收集了超过100万条轨迹,提供了前所未有的多样性和复杂性。它涵盖了超过100个现实场景,解决了诸如细粒度操作、工具使用和多机器人协同合作等具有挑战性的任务。
