
一文了解PnP算法,python opencv中的cv2.solvePnP()的使用,以及使用cv2.sovlePnP()方法标定相机和2D激光雷达
下面几种说法都是对pnp算法要做的事情的描述,大家自己体会一下1、PnP)是求解 3D 到 2D 点对运动的方法。它描述了当我们知道n 个 3D 空间点以及它们的投影位置时,如何估计相机所在的位姿。——《视觉SLAM十四讲》(参考2、通俗的讲,PnP问题就是在已知世界坐标系下N个空间点的真实坐标以及这些空间点在图像上的投影,如何计算相机所在的位姿。罗嗦一句:已知量是空间点的真实坐标和图像坐标,未知量(求解量)是相机的位姿。3、PnP是用来求解3D-2D点对运动的方法参考4、PnP问题就是指通过。