XR-RokidAR-UXR3.0-Throwable 脚本解析 摘要：Throwable脚本是Rokid AR交互系统中的核心组件，用于实现物体的抓取与投掷物理交互。它继承多个手势接口，包含抓取检测(OnGrabbedToHand)、持续握持(OnGrabbedUpdate)和释放投掷(OnReleasedFromHand)等完整生命周期。通过GrabFlags配置抓取行为，支持三种投掷速度计算模式(NoChange/GetFromHand/ShortEstimation)，并提供速度曲线控制投掷力度。脚本必须配合GrabInteractable和Rigidbody组件

阅读 951

10赞

收藏 14
使用NVIDIA NeMo Agent Toolkit扩展现实机器人仿真的物理AI应用 摘要： 物理AI是推动自主机器人系统发展的核心技术，但真实数据收集面临成本高、耗时长和安全限制等挑战。合成数据生成(SDG)技术提供了高效替代方案，但现有流程仍依赖人工操作。NVIDIA NeMo Agent Toolkit通过多智能体协作架构实现自动化SDG，包含规划、现实主义增强、推理和支持助手四类智能体，结合Omniverse、Cosmos等工具生成高质量仿真数据。该方案显著提升了机器人训练数据的多样性、真实感和可扩展性，为物理AI开发提供了高效技术路径。（149字）

阅读 1.2k

7赞

收藏 30
ArcGIS中英文切换

阅读 188

1赞

收藏 0
3分钟搭建LarkXR实时云渲染PaaS平台，实现各类3D/XR应用的一键推流 LarkXR适用于3D/XR开发者、设计师、终端用户等创新用户，可以在零硬件负担下，轻松实现超高清低时延的3D交互体验，覆盖行业包括虚拟仿真、数字孪生、展览展示、元宇宙、设计协作等，只需要一台普通设备即可触达云端算力的巅峰，畅游3D虚拟世界。3分钟搭建单机版LarkXR平台，将从3D/XR开发者首次部署的角度，详细拆解如何在本地部署一套实时云渲染PaaS平台产品：LarkXR单机版程序，实现各类3D/XR应用的一键推流。

阅读 142

7赞

收藏 2
Kafka 4.0.0集群部署 本文介绍了Kafka 4.0.0集群的部署过程，主要内容包括： 基础环境配置：关闭防火墙和selinux，安装配置JDK 1.8； Kafka集群安装：下载解压安装包、修改配置文件（包括节点ID、监听地址等关键参数）； 集群启动：生成cluster-id、格式化存储、启动服务； 附加配置：设置JMX监控端口和systemd自启动服务。文档详细说明了从单节点到多节点的配置差异，并提供了完整的配置示例和操作命令。通过本方案可实现Kafka在KRaft模式下的集群化部署与管理。

阅读 213

4赞

收藏 1
hot100 -- 14.贪心算法 数组中的每个元素代表你在该位置可以跳跃的最大长度。判断你是否能够到达最后一个下标，如果可以，返回。给你一个非负整数数组。

阅读 303

5赞

收藏 3
FEMFAT许可使用数据分析工具介绍 通过自动化收集和处理数据、数据可视化、趋势分析与预测以及异常检测与告警等功能，帮助用户更好地了解FEMFAT许可的使用情况，优化资源配置和工作流程，降低风险并提升竞争力。数据收集与整合：该工具能够自动收集FEMFAT许可的使用数据，包括许可数量、使用时间、使用频率等，并将这些数据整合到一个统一的平台上，方便用户进行分析。许可优化可以识别用户闲置的许可，进行释放，优化许可资源。趋势分析与预测：通过对历史数据的分析，发现许可使用的趋势和规律，并预测未来的使用情况，为用户提供有价值的决策依据。

阅读 565

4赞

收藏 6
洪水风险图制作全流程：HEC-RAS 与 ArcGIS 的耦合应用 本文系统介绍HEC-RAS水动力模拟软件在水利工程中的应用技术。内容涵盖：1）软件理论与安装；2）一维地形数据导入与河网构建；3）恒定流/非恒定流计算及模型调试要点；4）构筑物建模技术（桥梁、堰闸等）；5）二维水动力模拟与溃坝分析；6）洪水风险图绘制。重点讲解水面线调试、糙率选取、报错分析等实操难点，通过案例教学实现从基础到工程应用的全流程技术掌握。该培训适用于防洪评价、河道治理等水利工程数值模拟需求。

阅读 234

2赞

收藏 7
KingbaseES强调变革意义：从本地到云端，金仓数据库在线体验平台颠覆实践方式 KingbaseES强调变革意义：从本地到云端，金仓数据库在线体验平台颠覆实践方式

阅读 310

41赞

收藏 45
ArcGIS中批量删除指定工作空间内的空图层的实现方法 本文介绍了一种在ArcGIS模型构建器中批量删除工作空间内空图层的方法。通过创建主模型和"获取计数加1"子模型，利用"迭代要素类"和"获取计数"工具识别空图层，并使用Python表达式设置删除条件。该方法避免了人工逐个检查空图层的繁琐操作，提高了工作效率。文章详细说明了12个实现步骤，包括模型参数设置、工具连接和条件判断等关键环节，最终生成可直接使用的工具箱工具。该方法适用于处理包含大量空图层的数据库，如国土变更调查等场景。

阅读 460

10赞

收藏 2
浅谈 Unity XR：从混战到统一，OpenXR 的演进与现实困境 浅谈 Unity XR：从混战到统一，OpenXR 的演进与现实困境

阅读 425

11赞

收藏 13
EMQX简介 而。

阅读 463

5赞

收藏 7
VSCode -配置为中文界面 点击后，可以看到旁边有多种语言可以选择，你只要选择中文简体，进行安装。然后安装完成会重启软件，然后打开就是中文的了。（2）这里需要使用快捷键【Ctrl+Shift+P】来实现。

阅读 180

3赞

收藏 0
【Docker】配置 docker 容器内独立时间 本文介绍使用libfaketime解决docker容器时间修改问题。传统方法修改容器时间会同时改变宿主机时间，存在风险。libfaketime通过拦截系统调用返回假时间值实现安全的时间修改。具体操作包括：下载编译libfaketime（推荐0.9.7版本）并复制到/usr/lib/目录，然后通过设置环境变量LD_PRELOAD和FAKETIME即可使用。提供了三种应用方式：单个进程临时使用、写入.bashrc后单个进程使用，或全局修改所有进程时间。该方法避免了特权模式风险，是容器环境下修改时间的理想解决方案

阅读 106

1赞

收藏 2
Python爬虫-爬取票牛明星演唱会数据，进行数据分析 本文是该专栏的第61篇，后面会持续分享python爬虫干货知识。本文，笔者以“票牛”为例子。基于Python爬虫，采集“票牛”平台的明星演唱会（包含“演出城市，演出票价，演出时间”等等）的数据。废话不多说，具体实现思路和详细逻辑，笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来，跟着笔者直接往下看正文详细内容。（附带完整代码）

阅读 934

1赞

收藏 2
作者推荐
在奋斗的大道
程序发烧友
关注
strongerHuang
作者黄工『strongerHuang』，高级嵌入式软件工程师，专注分享嵌入式软硬件、AIoT（物联网+人工智能）、单片机、通信技术、开发工具、半导体等相关内容。
关注
深度Java
TA很懒，还没有添加简介
关注
程宇寒
来自江西赣州的小县城，越努力，越幸运
关注
Matrix 工作室
为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。
关注
AI算法网奇
资深算法工程师，优快云博客专家。多年一线算法研发经验 主要研究方向为三维重建、多模态模型。希望把我的经验和知识带给每一个喜欢钻研朋友，为中国人工智能行业添砖加瓦！
关注
云烟，不再年轻
积累是一个漫长的过程,它足以可以让你写出N本书的内容
关注
绝不原创的飞龙
TA很懒，还没有添加简介
关注
HarkerYX
学习各类技术优快云博客专家！ 热爱日系指弹！ 目前就职新能源汽车行业！
关注
打杂人
最远的你，是我最近的爱。 味无味处寻乐，材不材间度生
关注