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原创 DeepSeek相关技术名词含义详解(面向国人的一次倾情科普)

Aha Monent,也就是大家都在讲的“顿悟时刻”,即模型在训练过程中自我激发出了推理思考、分析检查、修正问题的能力。GRPO(Group Relative Policy Optimization,组相对策略优化)是一种强化学习算法,根据经典的PPO强化学习算法改进而来。它通过大模型根据当前的上文输入进行一组多次采样,生成多个预测结果,并分别使用 Reward 模型对这些预测结果进行奖励评分,然后取组内这些评分的平均值来替代 Value模型的预期总收益估计。

2025-03-08 21:25:50 1863 10

原创 fbx bip互转 测试OK

fbx bip互转

2025-04-01 17:18:08 47

原创 3d pose 指标计算代码 数据集

3d pose 指标计算代码 数据集

2025-04-01 10:50:32 43

原创 扩展卡尔曼 改进型卡尔曼

扩展卡尔曼 改进型卡尔曼

2025-04-01 08:26:35 38

原创 RANSAC 去除异常点 离群点

RANSAC 去除异常点 离群点

2025-04-01 08:23:40 55

原创 一欧元滤波器算法

一欧元滤波器算法

2025-04-01 00:47:19 18

原创 ai人体异常标注

人体异常标注

2025-03-31 19:11:27 35

原创 动物关键点

动物关键点

2025-03-31 17:31:38 48

原创 动捕平滑 动捕去噪 动捕去抖动

动捕平滑 动捕去噪 动捕去抖动

2025-03-31 16:18:35 225

原创 cvpr 汇总 cvpr集合

cvpr 汇总 cvpr集合

2025-03-31 14:22:35 135

原创 YOLO霸主地位不保?开源 SOTA 目标检测rf-detr 测评

YOLO霸主地位不保?开源 SOTA 目标检测rf-detr 测评

2025-03-31 10:38:22 286

原创 torch 运算符号总结

【代码】torch 运算符号总结。

2025-03-31 07:17:56 110

原创 爱因斯坦求和 torch

爱因斯坦求和 torch

2025-03-30 23:41:07 284

原创 nlf 原理剖析

nlf 原理剖析

2025-03-30 16:08:52 53

原创 最小二乘求解器lstsq,处理带权重和L2正则的线性回归

最小二乘求解器lstsq,处理带权重和L2正则的线性回归

2025-03-30 16:07:32 235

原创 点云旋转对齐 点云配准比较

点云旋转对齐 点云配准比较

2025-03-30 14:13:07 176

原创 去噪算法大比拼

有效去除密集抖动,保留低频趋势。:适用于平稳信号,避免过度平滑。:智能平滑,适合时间序列数据。粉色和黄色效果比较好。

2025-03-29 23:06:11 183

原创 圆球法线图,图生法线图 图片生成法线图

圆球法线图,图生法线图 图片生成法线图

2025-03-29 15:00:38 313

原创 3d pose 指标和数据集

3d pose 指标和数据集

2025-03-28 19:50:48 175

原创 smpl 平滑算法

smpl 平滑算法

2025-03-28 17:03:33 98

原创 cannot import name ‘Inf‘ from ‘numpy‘

cannot import name 'Inf' from 'numpy'

2025-03-27 21:58:48 118

原创 人体细粒度分割sapiens 实战笔记

人体细粒度分割sapiens 实战笔记

2025-03-27 16:04:13 71

原创 smpl转openpose

smpl转openpose

2025-03-26 23:45:20 113 1

原创 LEMO 部署笔记

LEMO 部署笔记

2025-03-26 15:11:49 268

原创 panda3d 渲染

panda3d 渲染

2025-03-26 10:45:51 502

原创 UnderPressure 部署笔记

UnderPressure 部署笔记

2025-03-26 01:48:33 200

原创 unsupported operand type(s) for |: ‘dict‘ and ‘dict‘

unsupported operand type(s) for |: 'dict' and 'dict'

2025-03-26 00:46:36 117

原创 windows wget

windows wget

2025-03-26 00:28:21 159

原创 3d虚拟试衣 VTON 2025

3D虚拟试衣 VTON 2025

2025-03-25 18:07:35 362

原创 旋转矩阵转轴角 向量和矩阵互转

旋转矩阵转轴角 向量和矩阵互转

2025-03-25 16:48:30 210

原创 docker ssh远程连接

docker ssh远程连接

2025-03-25 15:22:40 522

原创 we could not find ninja

we could not find ninja

2025-03-25 13:08:01 85

原创 There are no g++ version bounds defined for CUDA version 12.1

There are no g++ version bounds defined for CUDA version 12.1

2025-03-25 13:06:03 101

原创 文本视频分割跟踪

文本视频分割跟踪

2025-03-24 23:55:57 110

原创 多粒度视频对象分割 前景修复 烟雾跟踪

多粒度视频对象分割 前景修复 烟雾跟踪

2025-03-24 23:38:45 567

原创 脚对齐调研学习笔记

脚对齐调研学习笔记

2025-03-24 18:12:03 199

原创 git 标签学习笔记

git 标签学习笔记

2025-03-24 15:47:14 381

原创 ‘Unable to load OpenGL library‘, ‘OSMesa: cannot open shared object file: No such file or directory‘

'Unable to load OpenGL library', 'OSMesa: cannot open shared object file: No such file or directory'

2025-03-24 11:58:04 242

原创 cannot import name ‘inference_top_down_pose_model‘ from ‘mmpose.apis‘

解决方法:pip install mmpose==0.25.0。

2025-03-23 22:16:00 128

原创 AssertionError: MMCV==1.7.2 is used but incompatible. Please install mmcv>=2.0.0rc4, <=3.0.0

原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/145319529。安装mmcv-full==1.7.1,但是与之匹配的mmpose==0.28.0。安装 MMCV — mmcv 2.0.0 文档。这个linux cuda12.4安装成功。

2025-03-23 22:05:56 152

rf-detr-base.pth

rf-detr-base 模型,不能上外网的可以下载

2025-03-31

泊松融合实例2025源代码

网上给的泊松融合例子,代码不够简洁明了,花了很长时间验证,现在整理了一下, 代码和示例图都已配齐,只管执行就好,效果还是不错的。 本博客直接给出来最好的效果和源代码 博客地址: https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/144937827

2025-01-05

tiny-cuda-cnn.zip

tiny-cuda-cnn库,linux安装编译 official repo: https://github.com/NVlabs/tiny-cuda-nn 该包可以显著提高NeRF训练速度,是Instant-NGP、Threestudio和NeRFstudio等框架中,必须使用的。 本文提供tiny-cuda-nn可以安装的完整包的下载链接 分享下载成功概率高的一套流程:【先下载pytorch3d,再下载tiny-cuda-nn】 conda install pytorch==2.0.0 torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.8 -c pytorch -c nvidia -y # FORCE_CUDA=1 pip install "git+https://github.com/facebookresearch/pytorch3d.git" # conda install -c fvcore -c iopath cd tiny-cuda-nn/bindings/torch python setup.py install

2024-12-23

nvdiffrast frpc-linux-amd64

nvdiffrast 包下载, 测试linu可以用,安装方法:python setup.py install frpc_linux_amd64 包,下载好的

2024-12-22

直线检测分割网络源代码

直线检测cnn网络, 包含训练代码,推理代码 用分割网络来实现直线检测,需要标注。精度比较好,速度也很快,包含旋转,裁剪,翻转等数据增强。 '代码路径 train_daoge_line2.py ' 推理 daoge_fenge_line2.py

2024-12-19

yolov8 训练源代码,无缝支持labelme标注

yolov8最新源码版,原版只支持标注格式为txt格式,笔者以前训练yolo用labelme的json格式标注,统一格式,数据管理,可视化,查badcase更方便。 修改了数据格式,增加支持labelmejson独立格式标注 标注样例: { "version": "5.3.1", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "dao", "points": [ [ 1990.9259259259259, 322.3395061728395 ], [ 53.75, 689.5000000000001 ] 预测发现还是会有重叠框,加上nms过滤重叠框,效果会更好 本预测代码已经加上nms机制 训练代码:train_det_new.py 保存模型会保存精度,免得best.pt 会过拟合。

2024-12-08

yolov8 华为昇腾适配

yolov8 华为昇腾适配源代码和模型 在人工智能飞速发展的当下,目标检测算法一直备受瞩目,而 YOLOv8 更是其中的佼佼者,凭借其出色的精度与检测速度收获了大量开发者与研究团队的青睐。华为昇腾作为业内领先的人工智能计算平台,有着强大的算力支撑以及高效的运算架构,为诸多前沿算法的落地应用提供了绝佳土壤。适配 YOLOv8 与华为昇腾平台,不仅极具技术挑战,更是有着重大意义。适配工作需要深入挖掘 YOLOv8 的源代码架构,精准剖析每一个模块、每一行关键代码,从数据加载、模型构建,到推理计算、后处理等诸多环节,都要依据华为昇腾的硬件特性、指令集规范进行细致入微的调整与优化;与此同时,适配的模型也不能马虎,要结合昇腾独有的 AI Core 架构,对 YOLOv8 原本的模型权重进行适配性转化,充分挖掘昇腾在并行计算、张量加速等方面的优势,让经过适配后的模型在昇腾硬件上得以高效运行,全方位释放其强大性能,大幅提升目标检测效率,从而为安防监控、自动驾驶、工业质检等众多依赖目标检测技术的领域, pt转昇腾 om格式: pt2om2.py 包括推理代码: yolov8_om_infer.py

2024-12-08

转场分割代码封装源代码

本算法根据TransNetV2-SBD 做了代码封装,可以直接用来进行转场判断,也支持直接把mp4视频根据转场分割 平台是基于TensorFlow的,执行入口transnetv2_demo.py TensorFlow gpu和cpu都支持: tensorflow 2.12.0 tensorflow-estimator 2.12.0 tensorflow-gpu 2.8.0 tensorflow-intel 2.12.0 tensorflow-io-gcs-filesystem 0.31.0 termcolor 2.3.0

2024-09-17

opencv 中文 字体库

opencv 中文 字体库

2024-09-17

自研人脸关键点,轻量级高精度人脸关键点

自研人脸关键点,轻量级高精度人脸关键点98个点,模型大小700多kb 低头,抬头,侧脸,都可准确识别, 可以转ncnn,mnn在手机上cpu到3毫秒以内 带人脸跟踪算法; 包含训练代码: train_lbg_box_new.py 推理代码 demo_v5_face.py 人脸检测、人脸关键点综合示例代码; demo_v5_nopad_last.py yolov5 face onnx转ncnn代码: Peppa-Facial-Landmark-kuoda\deploy\onnx_2_ncnn_yolov5.py 人脸关键点onnx转ncnn: onnx_2_ncnn_mark.py

2024-08-15

yolov10最新源码版,训练支持labelme标注

yolov10最新源码版,原版只支持标注格式为txt格式,笔者以前训练yolo用labelme的json格式标注,统一格式,数据管理,可视化,查badcase更方便。 修改了数据格式,增加支持labelmejson独立格式标注 标注样例: { "version": "5.3.1", "flags": {}, "shapes": [ { "label": "dao", "points": [ [ 1990.9259259259259, 322.3395061728395 ], [ 53.75, 689.5000000000001 ] 预测发现还是会有重叠框,加上nms过滤重叠框,效果会更好 本预测代码已经加上nms机制

2024-06-14

pyqt opengl 3d渲染源码 正交投影,透视投影

pyqt opengl 3d渲染源码 支持格式,3d画线,立方体(也可以进行扩展二次开发),可以旋转,平移,缩放 支持鼠标点选提示,鼠标和立方体交点3d坐标, 代码经过反复优化,测试,效果比较稳定。 最新代码: widget_opengl_change1.py 通过圆柱组合形成立方体,支持正交投影,透视投影无缝切换, 左下角显示3d坐标。 其他代码也有学习和参考价值

2024-06-12

rk3588 麒麟系统硬解码 硬编码源代码

rk3588 麒麟系统硬解码h264 硬编码264源代码 qt c++ 项目, 亲测成功 项目带有librockchip-mpp安装文件, librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 安装rockchip-mpp deb sudo dpkg -i librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 使用终端命令和apt工具:打开终端,使用以下命令安装deb文件并解决依赖关系: sudo apt install ./librockchip-mpp-dev_1.5.0-1rk4_arm64.deb 需要提前安装ffmpeg库,main.cpp中有回调函数,mpp_decoder_frame_callback,用来接收解码后的frame, 经过测试,效率挺高的,可以达到30帧以内。

2024-06-08

qt c++ http-server 多线程源代码

qt c++ 实现 http_server 在子线程启动,收到消息后,更新主线程的ui显示,不卡顿 本人亲测成功,希望给大家提供便利。 跨平台的,Windows,linux,arm,麒麟系统都能用

2024-06-07

网络流量异常检测系统源代码

网络流量异常检测系统 基于Network-anomaly-detection-with-deep-learning-along-with-UI 做的改进 改进1 抓包工具更新 Npcap下载: https://npcap.com/#download 改进2,原来代码用了多线程,在Windows系统运行会导致死机,本次针对死机做了改进 改进2,源代码对pandas 的dataframe操作导致频繁报警,改进之后频繁报警没有了。

2024-06-01

麒麟3588系统语音播报源代码

麒麟3588系统语音播报源代码 麒麟arm系统qt c++文本生成播报系统源代码 可以定制播报人性别,多款播报人可供选择,支持中英文,c++ qt示例源代码,亲测成功。 QListWidget 自定义样式,解决QPixmap不能读取图片的问题。

2024-05-30

qt c++ sqlite 封装

qt c++ sqlite 封装

2024-05-27

自研扩散模型高光谱修复网络

自研扩散模型高光谱修复网络 基于MST_Plus_Plus 网络改造。 试验数据 扩散模型loss初步测试降到了0.005,比不加扩散loss小了20倍, 训练入口 train_cos_img.py

2024-05-18

bvh最新播放器 python源代码

bvh最新播放器 可以显示骨骼名称,旋转角度,自适应大小,支持3维npz数据可视化 python实现,提供源代码,修改和完善很方便。 根据3维npz生成bvh bvh最新播放器 python源代码 详细介绍: https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/138809268 opengl 安装包下载; 支持python3.9 3.10 https://download.youkuaiyun.com/download/jacke121/88840304

2024-05-13

rknn 麒麟系统adb驱动安装

rknn 麒麟系统adb驱动安装

2024-04-28

BIWI vocaset模板

BIWI vocaset模板 包括FLAME_sample.ply FLAME_masks.pkl BIWI/templates.pkl BIWI/F1.obj BIWI.ply

2024-04-25

rknn yolov5 rtsp

rknn yolov5的官方网站 https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2 里面有rk3588 yolov5的推理示例程序,也包括Android推理实例程序,但是Android平台不支持rstp实时推理 本项目用ffmpeg拉流,mpp硬解码,然后rknn yolov5推理跑通, 调用代码在MainActivity,识别结果mpp硬编码保存为264视频文件。 本项目也支持264裸流视频文件推理。

2024-04-21

问财选股导出excel pythony源代码

python问财选股导出excel功能开发,导出csv格式,带界面,也可以基于这个做二次开发或者改进 依赖项pandas,pyqt5

2024-04-21

自研lstm多目标跟踪,DanceTrack验证集精度98%

多目标跟踪这几年一直是算法难题,用过传统跟踪算法,fairmot、bytetrack,效果不是特别理想,自己思考研究了一种基于lstm和多头注意力机制的多目标跟踪算法,支持gru,tcn,TimeSeriesTransformer,lstm和多头注意力机制效果最好,在DanceTrack数据集验证集精度99%,其他算法精度也在98以上, 1060显卡每帧平均推理速度2ms。 本算法是多目标跟踪算法,算法不含检测,检测算法可以用任意检测算法对接。 生成训练数据: get_track_data_new.py 可视化数据标签: data/view_track.py 训练入口: train_cos_lstm.py 可视化测试入口: demo_track.py 测试准确率: demo_track_cls.py 本算法算是在多目标跟踪算法的一种思考,抛转引玉,欢迎有志之士一起交流分享。

2024-04-18

强大好用的人体关键点标注工具

之前想研发一款好的人体关键点识别算法,发现网上竟然没有一款好用的人体关键点标注工具,labelme标注时各个关节点是断开的,不能联动,然后自己就开发了一款人体关键点标注工具,关节点直接可以联动,还有关节点放大特效,方便标注。 实际效果演示网址: https://www.bilibili.com/video/BV18A4m1G73y/?vd_source=2cd2b3646627adc5dc5f2bf8b7fac8fd https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/135849963

2024-04-18

pyopengl windows x64 whl安装包

pyopengl windows x64 whl安装包 本资源提供了python3.9和3.10版本,x64位安装包。 官方的下载地址已经失效 http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl

2024-02-17

mmpose 预测转json标注

mmpose 预测的2d点转成json文件,方便labelme标注 背景:mmpose或者其他2d关键点,bad case标注是个难题,这个脚本可以把mmpose预测的关键点,转为json文件,方便进行二次标注或修改。

2024-01-25

3d-nms cuda代码

3d_nms c++代码和 cuda cu代码,win11编译成功,linux也可以用 python setup.py build python setup.py install

2024-01-07

MobileViT v3 pytorch代码

MobileViT v3 pytorch代码,几乎都不能加载官方的预训练模型,本人经过调整修改, 可以加载官方预训练模型,原创不易,希望多多支持

2023-12-31

OpenPCDet ingroup-inds库 windows编译

OpenPCDet ingroup_inds库 windows编译 原版是linux代码,在Windows上编译失败,本人经过修改,可以编译成功。

2023-12-27

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版

Ultra-Fast-Lane-Detection-v2 pytorch版 Ultra-Fast-Lane-Detection-v2官方原版数据加载用的nvidia.dali.pipeline Windows没有nvidia库,所以无法训练,数据增强也不方便,特地实现了pytorch的dataset版,可以训练,推理预测 训练收敛更快 可以在这个基础上改进,很方便。

2023-10-20

insightface/alignment 人脸关键点的pytorch版本

landmark 106个点,很强大的算法,算法介绍; https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/116605765 模型4.8m, gpu测试13ms左右,分辨率192*192 入口代码: demo_v5_face.py 学习研究比较合适

2023-04-29

yolov5 face onnx推理代码

yolov5 face onnx推理,支持原版yolov5 face 导出的onnx,亲测成功 支持yolov5 face m模型,也支持yolov5 blazeface 。

2023-03-26

yolov7 分割 tensorrt 推理源代码

yolov7 mask分割 tensorrt 推理源代码,网上没有人实现,和大佬一起熬了好几个通宵研发出来,支持tensorrt8,win10平台,亲测成功,可运行 linux也支持,可自行跨平台适配。

2023-02-23

labelme-5.1.1

labelme-5.1.1,设置了自动保存,标签不保存图片,自定义标签颜色,亲测成功, 博客地址: https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/112288397

2023-01-27

3DDFA-V2.5-opencv-yolov5face

3DDFA_V2.5原本人脸检测器是facebox, facebox在脸部超过一半被遮挡时效果较差, 人脸检测器换成yolov5-face,yolov5-face在脸遮挡超过一半时关键点不太准确。 图片处理是imageio,换成opencv。 demo_cam_v5face.py yolov5-face 依赖项: models,加载模型用 yolov5_face,人脸检测器。

2022-12-25

yolov7训练 json标注格式代码

yolov7训练只支持txt格式,自己添加了json标注格式解析和支持。

2022-10-06

yolov7_mask_ncnn win10版

yolov7 mask ncnn c++ win10版,亲测成功。

2022-09-30

tensorrt c++ 推理项目

tensorrt c++ 推理示例项目,支持分类网络,比如alexnet,mobileone,skipnet等轻量级网络。 环境:win10 vs2017环境,cuda11.0,亲测成功。 tensorrt库版本: TensorRT-8.2.1.8.Windows10.x86_64.cuda-11.4.cudnn8.2 转换流程:pytorch转onnx,onnx转tensorrt引擎 python生成tensorrt引擎步骤,可以查看我的博客: https://blog.youkuaiyun.com/jacke121/article/details/125382721

2022-07-03

yolov5 openvino2022版本

yolov5 openvino 2022版本,win10系统vs2019,摄像头实时预览版本,亲测调试成功,特此给广大学友们分享

2022-05-22

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