【电控仿真分析笔记】

Xuan-ZY

已于 2024-05-22 16:23:22 修改

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分类专栏：电控算法-理论-中文章标签：笔记

于 2024-04-21 12:36:06 首次发布

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本文详细探讨了电控仿真中的命令滤波器，包括速度环配合命令滤波、增加前馈与延迟的滤波策略，以及如何实际加入滤波器进行系统优化。通过设置前馈系数0.9和一阶低通滤波器来减少转速反馈延迟，并结合PI控制器调整ki/kp参数，以提升系统性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

命令滤波器分析

前馈系数0.9
转速反馈延迟为一阶低通滤波器500
ki/kp的PI控制器

速度环+命令滤波

在这里插入图片描述

增加前馈+延迟的命令滤波

在这里插入图片描述

加入命令滤波器

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